Figure 7.16: The WakeupValidation Sequence

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

• Klassifikation: UML-Sequenzdiagramm mit kombinierten Fragmenten (loop, opt).
• Funktionaler Kontext: Spezifikation des Wakeup-Validierungsprotokolls im Basic Software (BSW) Mode Management gemäß AUTOSAR_SWS_ECUStateManager (R4.0.3).
• Zweck: Absicherung gegen transiente Störimpulse (z. B. Spikes auf Busleitungen, CAN-Transceiver-Glitches). Validierungsbedürftige Wakeup-Ereignisse verbleiben im Zustand PENDING, bis der Treiber/die Quelle das Signal als valide bestätigt oder der konfigurierte Validierungs-Timer (EcuMValidationTimeout) abläuft.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Beteiligte BSW-Module (Lifelines):

• «module» EcuM (ECU State Manager): Verwaltet BSW-Zustände, Sleep-/Wakeup-Zyklen und Wakeup-Quellen.
• Integration Code: Integrationscode (Callouts/Callbacks) als Vermittlungsinstanz zwischen EcuM und bus-/treiberspezifischen Modulen.
• «module» Wakeup Source: Physische oder logische Aufweckquelle (z. B. CanIf, LinIf, FrIf, Gpt, Icu, WdgM).
• «module» ComM (Communication Manager): Kommunikationsmanager; verarbeitet Kanal- und PNC-Aufweckungen (ComM_EcuM_WakeUpIndication, ComM_EcuM_PNCWakeUpIndication).
• «module» BswM (BSW Mode Manager): Regelsystem für BSW-Modusübergänge; verarbeitet Wakeup-Statusmeldungen (VALIDATED, EXPIRED).
• «module» CanSM (CAN State Manager): Modemanager für CAN-Netzwerke; wird über den Integrationscode beim Starten und Stoppen von CAN-Wakeup-Quellen angesteuert.

Datentypen & Schnittstellen:

• Datentypen: EcuM_WakeupSourceType, NetworkHandleType, PNCHandleType, Std_ReturnType, EcuM_WakeupStatusType (ECUM_WKSTATUS_VALIDATED, ECUM_WKSTATUS_EXPIRED).
• APIs & Callouts:
  • Callouts (EcuM → Integration Code): EcuM_StartWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType), EcuM_CheckValidation(EcuM_WakeupSourceType), EcuM_StopWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType).
  • Schnittstelle Integration Code → CanSM: CanSM_StartWakeupSource(Std_ReturnType, NetworkHandleType), CanSM_StopWakeupSource(Std_ReturnType, NetworkHandleType).
  • Treiber-Prüfaufruf: <Module>_CheckValidation().
  • Notifikations- und Callback-APIs: EcuM_ValidateWakeupEvent(EcuM_WakeupSourceType), ComM_EcuM_WakeUpIndication(NetworkHandleType), ComM_EcuM_PNCWakeUpIndication(PNCHandleType), BswM_EcuM_CurrentWakeup(Source, ECUM_WKSTATUS_VALIDATED), BswM_EcuM_CurrentWakeup(Source, ECUM_WKSTATUS_EXPIRED).

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Initialisierung & Quellaktivierung:
   • EcuM ermittelt über den internen Aufruf EcuM_GetPendingWakeupEvents(EcuM_WakeupSourceType) die anstehenden unvalidierten Wakeup-Quellen.
   • Synchroner Callout EcuM_StartWakeupSources(...) an den Integration Code.
   • Der Integration Code ruft synchron CanSM_StartWakeupSource(Std_ReturnType, NetworkHandleType) am CanSM auf, um den betroffenen CAN-Kanal für die Validierung vorzubereiten.
   • Lokaler Start des Überwachungstimers im EcuM: Start validation timeout().
2. Validierungsschleife (loop WHILE no wakeup event has been validated AND timeout not expired):
   • EcuM ruft zyklisch den Callout EcuM_CheckValidation(EcuM_WakeupSourceType) im Integration Code auf.
   • Der Integration Code leitet die Prüfung an den zuständigen Treiber weiter: <Module>_CheckValidation().
   • Erfolgsfall (opt Wakeup validated):
     • Die Quelle erkennt ein gültiges Aufwecksignal und meldet dies asynchron via Callback EcuM_ValidateWakeupEvent(EcuM_WakeupSourceType) an den EcuM.
     • EcuM meldet den Netzwerk-Wakeup an den Kommunikationsmanager: ComM_EcuM_WakeUpIndication(NetworkHandleType).
     • EcuM signalisiert zusätzlich die Teilnetz-Cluster-Aktivierung via ComM_EcuM_PNCWakeUpIndication(PNCHandleType) an den ComM.
     • EcuM aktualisiert den Status im Modemanager: BswM_EcuM_CurrentWakeup(Source, ECUM_WKSTATUS_VALIDATED).
     • Die Schleifenbedingung ist erfüllt; die Validierungsschleife terminiert.
3. Fehlschlag / Timeout (opt No wakeup event was validated):
   • Läuft der Validierungstimer ohne Bestätigung ab, signalisiert EcuM das Timeout an den Modemanager: BswM_EcuM_CurrentWakeup(Source, ECUM_WKSTATUS_EXPIRED).
   • EcuM ruft den Callout EcuM_StopWakeupSources(EcuM_WakeupSourceType) im Integration Code auf.
   • Der Integration Code ruft synchron CanSM_StopWakeupSource(Std_ReturnType, NetworkHandleType) am CanSM auf, um die Validierungsphase für den CAN-Kanal zu beenden.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Partial Networking (PNC): Durch ComM_EcuM_PNCWakeUpIndication(PNCHandleType) wird Partial Networking unterstützt. Der EcuM notifiziert den ComM gezielt über den aufgeweckten Teilnetz-Cluster, wodurch nur relevante Kommunikationskanäle und BSW-/SWC-Komponenten hochgefahren werden müssen.
• Benachrichtigungsreihenfolge: Im Erfolgsfall erfolgt die Benachrichtigung sequentiell: Zuerst Kanalindikation (ComM_EcuM_WakeUpIndication), direkt gefolgt von der PNC-Indikation (ComM_EcuM_PNCWakeUpIndication), bevor der Modemanager (BswM) den validierten Status erhält.
• Konfigurationsabhängigkeit: Die Schnittstelle ComM_EcuM_PNCWakeUpIndication setzt voraus, dass Partial Networking im EcuM und ComM aktiviert und konfiguriert ist.