Figure 9: 4: ReceiveAndIndicate

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

Sequenzdiagramm zur Darstellung der unmittelbaren L-SDU- und PDU-Empfangsverarbeitung (ReceiveAndIndicate) innerhalb des AUTOSAR-FlexRay-Stacks. Der Architektur-Kontext umfasst das Zusammenspiel zwischen einer Interrupt Service Routine (ISR) bzw. dem Job-Handling, dem FlexRay-Interface (FrIf), dem hardwarenahen FlexRay-Treiber (Fr) und den darüberliegenden Schichten (Upper Layer for FrIf).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Das Diagramm umfasst vier Interaktionsteilnehmer (Lebenslinien):

• Generic Elements::Upper Layer for FrIf
• Generic Elements::Interrupt Service Routine
• «module» FrIf::FrIf
• «module» Fr::Fr

Schnittstellen und Operationen:

• FrIf_JobListExec_<ClstIdx>() / Rückgabe FrIf_JobListExecution_<ClstIdx>
• Fr_ReceiveRxLPdu(return, Fr_CtrlIdx, Fr_LPduIdx, Fr_LSduPtr, Fr_LPduStatusPtr, Fr_LSduLengthPtr)
• Rückmeldung Fr_ReceiveRxLSdu
• Callback <UL_RxIndication>(RxPduId, FrIf_SduPtr) mit Rückkehr <UL_RxIndication>

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Die Generic Elements::Interrupt Service Routine stößt über FrIf_JobListExec_<ClstIdx>() die Ausführung der Jobliste in FrIf::FrIf an (mit Notiz FrIf Jobllist Handling).
2. FrIf::FrIf führt vorbereitende Selbstaufrufe aus:
   • Determine DriverIdx, Fr_LPduIdx, and Fr_CtrlIdx for receiving
   • Set FrSduPtr to a temporary L-SDU buffer in the FrIf
   • Set Fr_LSduStatusPtr to &FrIf_LSduStatus; Set Fr_LSduLengthPtr to &FrIf_LSduLength
3. FrIf::FrIf ruft synchron am Treiber Fr::Fr die Funktion Fr_ReceiveRxLPdu(...) auf.
4. Fr::Fr führt interne Verarbeitungsschritte aus:
   • Use Fr_LPduIdx to find out actual receive buffer of CC Fr_CtrlIdx
   • Use Fr_LSduPtr and Fr_LSduLength to copy L-SDU from CC receive buffer
   • Write the L-SDU's receive status to *Fr_RxLSduStatusPtr; Write the length of the recieved L-SDU to *Fr_LSduLengthPtr Anschließend erfolgt der Return Fr_ReceiveRxLSdu.
5. Optionales Segment (opt Fr_LSduStatus == FR_RECEIVED):
   • Schleife loop For each PDU in this Frame:
     • FrIf::FrIf bestimmt via Selbstaufruf Determine RxPduId and Byte Offset of PDU in Frame.
     • Bedingungsprüfung alt PDU's FRIF_PDU_UPDATE_BIT_OFFSET == -1:
       • Zweig [FALSE]: Ein untergeordnetes opt PDU is marked as "up-to-date" prüft die Aktualität. Ist diese gegeben, wird <UL_RxIndication>(RxPduId, FrIf_SduPtr) an Upper Layer for FrIf aufgerufen, welche die PDU kopiert (Copy PDU to internal location) und zurückkehrt.
       • Zweig [TRUE]: Keine explizite Ausführungsanweisung notiert.
6. Abschluss der Jobausführung und Rückkehr FrIf_JobListExecution_<ClstIdx> an die ISR.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Die Sequenz zeigt das deterministische Polling von Empfangspuffern aus dem Joblisten-Kontext heraus. Entwickler müssen beachten, dass das FrIf temporäre Puffer für L-SDUs bereitstellt und Zeiger auf Status- sowie Längenvariablen an den Treiber übergibt. Die Entpackung von I-PDUs aus einem FlexRay-Frame sowie die Update-Bit-Auswertung erfolgen vollständig im Kontext des FrIf vor der Weiterleitung an die Oberschicht via <UL_RxIndication>. Bei nicht konfiguriertem Update-Bit (OFFSET == -1) verhält sich das FrIf so, als sei das Update-Bit gesetzt und die PDU aktuell.