Figure 17: Go-to-sleep command process

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm zur Spezifikation des Go-To-Sleep-Ablaufs (Übergang in den Schlafmodus) im Kommunikations-Stack der AUTOSAR Classic Platform. Das Diagramm zeigt die Interaktion zwischen einem generischen LinIf-Nutzer (LinIf User), der LIN-Schnittstelle (LinIf), dem LIN-Treiber (Lin) und dem LIN-Transceiver-Treiber (LinTrcv), gesteuert durch periodische Aufrufe einer Basessoftware-Task (BSW Task).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Beteiligte Entitäten und Lebenslinien:

• BSW Task (OS task or cyclic call): Zyklischer Task-Kontext zur periodischen Ausführung der Hauptfunktionen.
• «module» LinIf User: Generischer oberer Nutzer des LIN Interface (z. B. LinSM).
• «module» LinIf: LIN Interface (Schnittstellenmodul).
• «module» Lin: LIN Driver (MCAL), markiert mit Mehrfachinstanz-Symbol.
• «module» LinTrcv: LIN Transceiver Driver (MCAL).

Schnittstellen und Nachrichten:

• LinIf_GotoSleep(Channel) : Std_ReturnType
• LinIf_MainFunction_<ChannelId>()
• Lin_GoToSleep(Channel)
• Lin_GoToSleepInternal(Channel)
• Lin_GetStatus(Channel, Lin_SduPtr) : Lin_StatusType
• Returnwert Lin_GetStatus(): LIN_CH_SLEEP
• Lokale Operation: SetMode()
• <User>_GotoSleepConfirmation(channel, TRUE)
• LinIf_SetTrcvMode(Channel, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP)
• LinTrcv_SetOpMode(LinNetwork, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP)

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Einleitung des Schlafmodus: Der LinIf User ruft synchron LinIf_GotoSleep(Channel) am LinIf auf, welches mit Std_ReturnType antwortet.
2. Zyklische Abarbeitung über BSW Task: Die BSW-Task ruft periodisch die kanalspezifische Hauptfunktion LinIf_MainFunction_<ChannelId>() auf.
3. Fallunterscheidung über alt Channel state:
   • Zweig [channel is not in sleep mode]: Die LinIf_MainFunction_<ChannelId>() ruft am Lin-Treiber Lin_GoToSleep(Channel) auf.
   • Zweig [channel is in sleep mode]: Die LinIf_MainFunction_<ChannelId>() ruft am Lin-Treiber Lin_GoToSleepInternal(Channel) auf.
4. Statusüberprüfung und Quittierung: Bei einem weiteren Aufruf von LinIf_MainFunction_<ChannelId>() fragt LinIf mittels Lin_GetStatus(Channel, Lin_SduPtr) den Treiberstatus ab. Nach Erhalt des Status LIN_CH_SLEEP führt LinIf intern SetMode() aus und meldet den Erfolg über <User>_GotoSleepConfirmation(channel, TRUE) an den LinIf User.
5. Transceiver-Abschaltung: Innerhalb des bedingten Abschnitts opt Transceiver Driver is supported ruft der LinIf User daraufhin LinIf_SetTrcvMode(Channel, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP) auf. LinIf delegiert den Aufruf synchron via LinTrcv_SetOpMode(LinNetwork, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP) an den Treiber LinTrcv.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Die Sequenz bildet das Multi-Channel-Konzept der Basessoftware ab, bei dem Hauptfunktionen kanalspezifisch als LinIf_MainFunction_<ChannelId>() ausgelegt sind. Dies erlaubt eine getrennte zeitliche Planung und Priorisierung einzelner LIN-Kanäle in verschiedenen BSW-Tasks. Die Transceiver-Behandlung bleibt optional (opt Transceiver Driver is supported).