Figure 7.2: States of a schedule table

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Zustandsdiagramm (State Machine Diagram) zur Spezifikation des Lebenszyklus und der Zustandskontrolle einer Schedule Table im AUTOSAR Classic Platform OS (Operating System).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Zustände:

• SCHEDULETABLE_STOPPED: Inaktiver Grundzustand der Schedule Table.
• SCHEDULETABLE_RUNNING: Aktiver Ausführungszustand, in dem die konfigurierten Ablaufzeitpunkte abgearbeitet werden.
• SCHEDULETABLE_NEXT: Wartender Zustand einer Folgetabelle, die nach Abschluss einer aktiven Schedule Table nahtlos starten soll.

API-Schnittstellen und Ereignisse:

• StartScheduleTableAbs(): OS-Systemaufruf zum Starten einer Schedule Table zu einem absoluten Zählerstand.
• StartScheduleTableRel(): OS-Systemaufruf zum Starten einer Schedule Table relativ zum aktuellen Zählerstand.
• StopScheduleTable(): OS-Systemaufruf zum Anhalten einer laufenden oder vorgemerkten Schedule Table.
• NextScheduleTable(): OS-Systemaufruf zum Registrieren einer Schedule Table als Nachfolger einer aktiven Schedule Table.
• OR schedule table ends: Ereignis über das Erreichen des Tabellenendes einer Einmal-Ablauftabelle.
• „previous“ schedule table ends: Ereignis über das Beenden der vorangehenden Schedule Table.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

• Von SCHEDULETABLE_STOPPED wechselt die Schedule Table nach SCHEDULETABLE_RUNNING über den Aufruf von StartScheduleTableAbs() oder StartScheduleTableRel().
• Von SCHEDULETABLE_RUNNING erfolgt der Übergang zurück nach SCHEDULETABLE_STOPPED, wenn StopScheduleTable() aufgerufen wird oder die Schedule Table regulär endet (OR schedule table ends).
• Eine Schedule Table wechselt über den Aufruf von NextScheduleTable() in den Zustand SCHEDULETABLE_NEXT.
• Aus SCHEDULETABLE_NEXT wechselt die Schedule Table nach SCHEDULETABLE_STOPPED, wenn sie mittels StopScheduleTable() abgebrochen wird.
• Sobald die vorangehende Tabelle beendet ist („previous“ schedule table ends), wechselt die Tabelle von SCHEDULETABLE_NEXT in SCHEDULETABLE_RUNNING.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Das Diagramm definiert die normativen Grundzustände sowie die zulässigen Zustandsübergänge für Schedule Tables gemäß AUTOSAR OS. Implementierungen müssen sicherstellen, dass API-Aufrufe nur in den dafür vorgesehenen Zuständen wirksam werden bzw. entsprechende Statuscodes zurückgeben. Das Vorsehen eines SCHEDULETABLE_NEXT-Zustands ermöglicht unterbrechungsfreie Umschaltungen zwischen Ablaufplänen zur Laufzeit.