Figure 7: Interactions between the AUTOSAR COM module and the PDU router

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm (Interaktionsdiagramm mit drei sequenziellen Rahmen seq). Modelliert die standardisierten Interaktions- und Datenflussszenarien zwischen dem AUTOSAR COM-Modul (Com, Services Layer) und dem PDU Router (PduR, Communication Abstraction Layer) für die Bussysteme CAN, LIN und FlexRay.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Komponenten / Module:
  • «module» Com: AUTOSAR Communication-Modul.
  • «module» PduR: PDU Router.
• Schnittstellen & Interaktionen:
  • Empfangspfad (seq Reception CAN, LIN, FlexRay):
    • Com_RxIndication(PduIdType, const PduInfoType*): Callback vom PduR an Com zur Übergabe empfangener I-PDU-Daten mit konstantem Pufferzeiger.
  • Sendepfad mit TriggerTransmit (seq Transmission LIN, FlexRay):
    • PduR_ComTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType*) : Std_ReturnType: Sendeanforderung von Com an PduR.
    • Com_TriggerTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, PduInfoType*): Polling-Callback von PduR an Com zur Datenabholung.
    • Com_TxConfirmation(PduIdType, Std_ReturnType): Sendeabschluss-Bestätigung von PduR an Com inklusive Übertragungsstatus.
  • Direkter Sendepfad (seq Transmission CAN):
    • PduR_ComTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType*) : Std_ReturnType: Sendeanforderung von Com an PduR.
    • Com_TxConfirmation(PduIdType, Std_ReturnType): Sendeabschluss-Bestätigung von PduR an Com inklusive Übertragungsstatus.
  • Synchroner Rückgabewert: E_OK() als synchrone Antwort auf PduR_ComTransmit.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

• Sequenz Reception CAN, LIN, FlexRay:
  1. PduR ruft synchron Com_RxIndication(PduIdType, const PduInfoType*) auf.
  2. Com verarbeitet die Daten schreibgeschützt intern (Internal processing()) und kehrt zum PduR zurück.
• Sequenz Transmission LIN, FlexRay:
  1. Com initiiert die Übertragung über PduR_ComTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType*).
  2. PduR verarbeitet intern (internal processing()) und quittiert synchron mit E_OK().
  3. PduR ruft nach internem Processing (internal processing()) den Callback Com_TriggerTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, PduInfoType*) auf.
  4. Com verarbeitet die Anforderung (Internal processing()) und kehrt zurück.
  5. Nach Übertragung meldet PduR den Abschluss und das Sendeergebnis mit Com_TxConfirmation(PduIdType, Std_ReturnType). Com führt die interne Nachbereitung (Internal processing()) durch und kehrt zurück.
• Sequenz Transmission CAN:
  1. Com initiiert die Sendesequenz über PduR_ComTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType*).
  2. PduR quittiert synchron mit E_OK().
  3. PduR übermittelt nach Abschluss der Busübertragung das Sendeergebnis via Com_TxConfirmation(PduIdType, Std_ReturnType). Com führt die interne Nachbereitung (Internal processing()) durch und kehrt zurück.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Normative Anpassung der BSW-Signaturen:
  • Com_RxIndication schützt den Nutzdatenpuffer nun explizit durch const PduInfoType* gegen modifizierende Zugriffe durch das aufgerufene Modul.
  • Com_TxConfirmation wurde um den Statusparameter result: Std_ReturnType erweitert. Dadurch kann Com feststellen, ob die Übertragung erfolgreich war (E_OK) oder scheiterte (E_NOT_OK), und Sendefristenüberwachung (Tx-Deadline-Monitoring) sowie Fehlerbehandlung entsprechend steuern.