Figure 10.13: Configuration Container WdgMTrigger

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

• Klassifikation: AUTOSAR-Metamodell-Ausschnitt (UML-Klassendiagramm für ECUC – BSW Parameter Configuration Container Definition).
• Funktionale Einordnung: Systems Services Layer (WdgM – Watchdog Manager, AUTOSAR Classic Platform, Metamodell-Schema AUTOSAR 4 / ECUC).
• Technischer Zweck: Spezifikation des Konfigurationscontainers WdgMTrigger. Er definiert die Trigger-Parametrierung mit Watchdog-Modus (WdgMWatchdogMode), Trigger-Bedingungswert (WdgMTriggerConditionValue) und die Referenzierung des Ziel-Watchdogs (WdgMTriggerWatchdogRef) innerhalb eines WdgM-Modus.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Container WdgMTrigger (EcucParamConfContainerDef):
  • Multiplizität: lowerMultiplicity = 0, upperMultiplicity = 255.
  • Sub-Container: Keine untergeordneten Container dargestellt.
• Parameter & Referenzen von WdgMTrigger:
  • WdgMWatchdogMode (EcucEnumerationParamDef): Multiplizität 1. Definiert den Watchdog-Betriebsmodus mit den Literalen WDGIF_FAST_MODE, WDGIF_SLOW_MODE und WDGIF_OFF_MODE (EcucEnumerationLiteralDef).
  • WdgMTriggerConditionValue (EcucIntegerParamDef): Multiplizität 1, Wertebereich min = 1 max = 65535. Definiert den Watchdog-Triggerwert.
  • WdgMTriggerWatchdogRef (EcucReferenceDef): Multiplizität 1. Referenz auf die Watchdog-Instanz im Zielcontainer WdgMWatchdog.
• Zielcontainer WdgMWatchdog (EcucParamConfContainerDef):
  • Multiplizität: lowerMultiplicity = 0, upperMultiplicity = 255.
  • Parameter WdgMWatchdogName (EcucStringParamDef): Multiplizität 1. Dient als Bezeichner des Watchdogs.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Obwohl das Schaubild die statische Konfigurationsstruktur beschreibt, determiniert es die Laufzeitinteraktion der WdgM_MainFunction():

1. Modusumschaltung: Beim Wechsel des WdgM-Modus wird für jeden im Zielmodus vorhandenen WdgMTrigger der konfigurierte WdgMWatchdogMode synchron via WdgIf_SetMode(DeviceIndex, WdgIf_ModeType) an den referenzierten Treiber abgesetzt.
2. Zyklische Auswertung: In der zyklischen Überwachungsphase (WdgM_MainFunction) aggregiert der WdgM die lokalen Überwachungszustände aller Supervised Entities (Alive-, Deadline- und Program Flow-Supervision).
3. Trigger-Condition-Berechnung:
   • Bei globalem Status WDGM_GLOBAL_STATUS_OK (bzw. toleriertem FAILED) wird die Triggerbedingung basierend auf WdgMTriggerConditionValue berechnet und via WdgIf_SetTriggerCondition(DeviceIndex, Timeout) an den Hardware-Treiber übergeben.
   • Bei Status WDGM_GLOBAL_STATUS_EXPIRED unterbleibt der Aufruf von WdgIf_SetTriggerCondition(), sodass der zugrundeliegende Hardware-Watchdog nach Ablauf seines Hardware-Fensters/Timeouts den System-Reset auslöst.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Timing- und Trigger-Konfiguration: Der Parameter WdgMTriggerConditionValue legt über den Wertebereich von 1..65535 den 16-Bit-Bedingungswert fest, der zyklisch an das Watchdog Interface übergeben wird, um ein Timeout des Hardware-Watchdogs zu verhindern.
• Modus-Steuerung: Die Literale WDGIF_FAST_MODE, WDGIF_SLOW_MODE und WDGIF_OFF_MODE ermöglichen dem Watchdog Manager, die Watchdog-Hardware im jeweiligen Betriebsmodus passend anzusteuern.
• Instanz-Referenzierung: Die Verknüpfung zwischen Trigger und Watchdog erfolgt über die reguläre Konfigurationsreferenz WdgMTriggerWatchdogRef (EcucReferenceDef) auf den Container WdgMWatchdog, dessen Identifikation über WdgMWatchdogName (EcucStringParamDef) konfiguriert wird.