Figure 7.3: UDS request assignment to a Diagnostic Conversation and Prioritization

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Aktivitätsdiagramm der AUTOSAR Adaptive Platform (Bereich Diagnostics / Diagnostic Management). Das Diagramm visualisiert den Kontrollfluss bei Eingang einer UDS-Diagnoseanfrage am Transportprotokoll-Handler, deren Zuordnung zu einer bestehenden oder neuen Diagnose-Konversation (DiagnosticConversation) sowie die Priorisierungs- und Verdrängungsmechanismen bei Ressourcenengpässen oder kollidierenden Sessions innerhalb einer abgegrenzten Region Prioritization.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Beteiligte Entitäten und Schnittstellenkomponenten:

• TP_Handler: Transportprotokoll-Handler, Empfänger der initialen UDS-Nachricht (Start of reception of UDS request on TP_Handler).
• TP_Manager: Transportprotokoll-Manager, wird über die Schnittstellenfunktion Call IndicateMessage on TP_Manager informiert.
• Diagnostic Conversation (DiagnosticConversation): Kontext zur Verwaltung von Diagnosesitzungen (Default Session vs. Non-Default Session).
• Diagnostic Client: Durch Konfigurations- und Verbindungsdaten identifizierter Diagnoseclient.
• Kontrollknoten: Startknoten, Entscheidungsknoten (Rauten) zur Abfrage von Client-Zuweisung, Parallelmodus, Nicht-Standard-Sitzungsstatus, Prioritätsvergleich, Maximalkapazität und Busy-Zustand, Ablaufunterbrechungs-/Ablaufendeknoten (durchgestrichene Kreise für Verwurf Reject reception of UDS request. und Silently reject reception of UDS request) sowie Aktivitätsendknoten (Process received UDS request in context of assigned DiagnosticConversation).

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Start bei Empfang einer UDS-Anfrage auf dem TP_Handler.
2. Aufruf von Call IndicateMessage on TP_Manager.
3. Entscheidung Is Client already assigned to some existing Diagnostic Conversation?:
   • [Yes]: Prüfung Is the existing Diagnostic Conversation busy?.
     • [Yes]: Stiller Verwurf der Anfrage (Silently reject reception of UDS request).
     • [No]: Weiterleitung an den Endknoten Process received UDS request in context of assigned DiagnosticConversation.
   • [No]: Eintritt in den Rahmen Prioritization zur Verzweigung Check parallel mode:
     • [Pseudo Parallel Mode]: Verzweigung Is some Diagnostic Conversation in non-default session?:
       • [Yes]: Ausführung Prioritization of received UDS request against non-default DiagnosticConversation, gefolgt von Entscheidung Priority of requested Diagnostic Conversation higher than priority of DiagnosticConversation ?:
         • [Yes]: Aktion Cancel non-default DiagnosticConversation, danach Übergang zu Establish requested Diagnostic Conversation and assign UDS request..
         • [No]: Übergang zum Verwurf Reject reception of UDS request..
       • [No]: Weiterleitung zu Check resources.
     • [Fully Parallel Mode]: Direkte Weiterleitung zu Check resources.
4. Nach Check resources: Entscheidung Is maximum number of parallel Diagnostic Conversations already reached?:
   • [No]: Übergang zu Establish requested Diagnostic Conversation and assign UDS request..
   • [Yes]: Aktion Prioritization of requested Diagnostic Conversation against all Diagnostic Conversations, gefolgt von Entscheidung Requested Diagnostic Conversation has higher priority than some Diagnostic Conversation.:
     • [No]: Verwurf der Anfrage Reject reception of UDS request..
     • [Yes]: Aktion Cancel DiagnosticConversation of lowest priority, preferrably one in default session, danach Übergang zu Establish requested Diagnostic Conversation and assign UDS request..
5. Nach Etablierung (Establish requested Diagnostic Conversation and assign UDS request.) wird die Anfrage im Kontext der neu zugewiesenen Konversation verarbeitet (Process received UDS request in context of assigned DiagnosticConversation).

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Das Diagramm definiert normative Vorgaben für das AUTOSAR Diagnostic Management über referenzierte SWS-Anforderungen:

• SWS_DM_00421: Identifikation des Diagnose-Clients (Identification of a Diagnostic Client).
• SWS_DM_00427: Prioritätszuweisung für angeforderte Konversationen (Assignment of priority to requested Diagnostic Conversations).
• SWS_DM_00426: Zuweisung einer UDS-Anfrage zu einer existierenden Konversation (Assigning a UDS request to an existing Diagnostic Conversation).
• SWS_DM_00433: Verweigerung bei belegter Konversation (Refusal of diagnostic request due to busy Diagnostic Conversation).
• SWS_DM_00429: Priorisierung im Pseudo-Parallel-Modus (Prioritization in case of Pseudo Parallel Mode).
• SWS_DM_00430: Priorisierung von Diagnose-Konversationen in verschiedenen Szenarien (Prioritization of Diagnostic Conversations in different cases).
• SWS_DM_00049 und SWS_DM_00290: Verweigerung der Anfrage infolge von Priorisierung (Refusal of UDS request due to prioritization).
• SWS_DM_00431: Verdrängung/Ersetzung von Diagnose-Konversationen (Replacement of Diagnostic Conversations).
• SWS_DM_00856: Initialwerte für neu eingerichtete Diagnose-Konversationen (Initial values for Diagnostic Conversation).