Figure 17: Go-to-sleep command process

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm zur Spezifikation des Go-To-Sleep-Ablaufs (Übergang in den Schlafmodus) im Kommunikations-Stack der AUTOSAR Classic Platform. Das Diagramm zeigt die Interaktion zwischen dem Communication Manager (ComM), dem LIN State Manager (LinSM), der LIN-Schnittstelle (LinIf), dem LIN-Treiber (Lin) und dem LIN-Transceiver-Treiber (LinTrcv), gesteuert durch periodische Aufrufe einer Basessoftware-Task (BSW Task).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Beteiligte Entitäten und Lebenslinien:

• BSW Task (OS task or cyclic call): Zyklischer Task-Kontext zur periodischen Ausführung der Hauptfunktionen.
• «module» ComM: Kommunikationsmanager, fordert Kommunikationsmodi an.
• «module» LinSM: LIN State Manager, koordiniert LIN-Zustände.
• «module» LinIf: LIN Interface (Schnittstellenmodul).
• «module» Lin: LIN Driver (MCAL), markiert mit Dekonstruktions-/Mehrfachinstanz-Symbol.
• «module» LinTrcv: LIN Transceiver Driver (MCAL).

Schnittstellen und Nachrichten:

• LinSM_RequestComMode(channel, COMM_NO_COMMUNICATION) : Std_ReturnType
• LinIf_GotoSleep(Channel) : Std_ReturnType
• LinIf_MainFunction()
• Lin_GoToSleep(Channel) : Std_ReturnType
• Lin_GoToSleepInternal(Channel) : Std_ReturnType
• Lin_GetStatus(Channel, Lin_SduPtr) : Lin_StatusType
• Returnwert Lin_GetStatus(): LIN_CH_SLEEP
• Lokale Operation: SetMode()
• LinSM_GotoSleepConfirmation(network, TRUE)
• LinIf_SetTrcvMode(Channel, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP)
• LinTrcv_SetOpMode(LinNetwork, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP) : Std_ReturnType

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Einleitung des Schlafmodus: ComM ruft synchron LinSM_RequestComMode(channel, COMM_NO_COMMUNICATION) am LinSM auf. Dieser delegiert die Anforderung synchron mittels LinIf_GotoSleep(Channel) an das LinIf, welches den Aufruf mit Std_ReturnType bestätigt.
2. Zyklische Abarbeitung über BSW Task: Die BSW-Task ruft zyklisch LinIf_MainFunction() auf.
3. Fallunterscheidung über alt Channel state:
   • Zweig [channel is not in sleep mode]: Die LinIf_MainFunction() ruft am Lin-Treiber synchron Lin_GoToSleep(Channel) auf.
   • Zweig [channel is in sleep mode]: Die LinIf_MainFunction() ruft am Lin-Treiber synchron Lin_GoToSleepInternal(Channel) auf.
4. Statusüberprüfung und Quittierung: Bei einem weiteren Aufruf von LinIf_MainFunction() fragt LinIf mittels Lin_GetStatus(Channel, Lin_SduPtr) den Treiberstatus ab. Nach Erhalt des Status LIN_CH_SLEEP führt LinIf intern SetMode() aus und sendet die asynchrone Bestätigung LinSM_GotoSleepConfirmation(network, TRUE) an den LinSM.
5. Transceiver-Abschaltung: LinSM stößt die Umschaltung des Transceivers über LinIf_SetTrcvMode(Channel, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP) an. LinIf leitet dies synchron als LinTrcv_SetOpMode(LinNetwork, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP) an das Modul LinTrcv weiter.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Die Sequenz definiert das standardisierte synchrone und asynchrone Zusammenspiel zwischen LinSM, LinIf, Lin und LinTrcv beim Herunterfahren eines LIN-Kanals. Die eigentliche Zustandsüberprüfung im Treiber und die Kanalstilllegung erfolgen entkoppelt über die zyklische LinIf_MainFunction(). Transceiver-Zustandswechsel erfolgen erst nach Bestätigung des Schlafzustands durch das Lin-Treibermodul. Der Rückgabewert LIN_CH_SLEEP signalisiert den erfolgreichen Abschluss des Schlafzustandsübergangs auf Busebene.