Figure 26: Configuration Container WdgMTrigger

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

• Klassifikation: AUTOSAR-Metamodell-Ausschnitt (UML-Klassendiagramm für ECUC – BSW Parameter Configuration Container Definition).
• Funktionale Einordnung: Systems Services Layer (WdgM – Watchdog Manager, AUTOSAR Classic Platform).
• Technischer Zweck: Spezifikation des Konfigurationscontainers WdgMTrigger. Er definiert die hardwarebezogene Trigger-Parametrierung (Bedienfenster, Betriebsmodus, Hardware-Zuordnung) für einen physischen oder logischen Watchdog innerhalb eines bestimmten Watchdog-Manager-Modus (WdgMMode) zur Ansteuerung über das Watchdog Interface (WdgIf).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Container WdgMTrigger (ParamConfContainerDef):
  • Multiplizität: lowerMultiplicity = 0, upperMultiplicity = 255.
  • Sub-Container: Keine untergeordneten Container dargestellt.
• Parameter & Referenzen von WdgMTrigger:
  • WdgMTriggerReferenceCycle (IntegerParamDef): Multiplizität 1, Wertebereich min = 1. Definiert die Anzahl der Basiszyklen für die Watchdog-Triggerung.
  • WdgMWatchdogMode (EnumerationParamDef): Multiplizität 1. Definiert den Watchdog-Modus mit den Literalen WDGIF_FAST_MODE, WDGIF_SLOW_MODE und WDGIF_OFF_MODE (EnumerationLiteralDef).
  • WdgMWatchdogRef (SymbolicNameReferenceParamDef): Multiplizität 1. Symbolische Referenz auf die Watchdog-Definition im Zielcontainer WdgMWatchdog.
• Zielcontainer WdgMWatchdog (ParamConfContainerDef):
  • Multiplizität: lowerMultiplicity = 0, upperMultiplicity = 255.
  • Parameter WdgMWatchdogName (StringParamDef): Multiplizität 1, symbolicNameValue = true. Dient als symbolischer Bezeichner für die referenzierte Watchdog-Instanz.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Obwohl das Schaubild die statische Konfigurationsstruktur beschreibt, determiniert es die Laufzeitinteraktion der WdgM_MainFunction():

1. Modusumschaltung: Beim Wechsel des WdgM-Modus wird für jeden im Zielmodus vorhandenen WdgMTrigger der konfigurierte WdgMWatchdogMode synchron via WdgIf_SetMode(DeviceIndex, WdgIf_ModeType) an den referenzierten Treiber abgesetzt.
2. Zyklische Auswertung: In der zyklischen Überwachungsphase (WdgM_MainFunction) aggregiert der WdgM die lokalen Überwachungszustände aller Supervised Entities (Alive-, Deadline- und Program Flow-Supervision).
3. Trigger-Condition-Berechnung:
   • Bei globalem Status WDGM_GLOBAL_STATUS_OK (bzw. toleriertem FAILED) wird die Triggerbedingung basierend auf WdgMTriggerReferenceCycle und der Task-Periodizität neu berechnet und via WdgIf_SetTriggerCondition(DeviceIndex, Timeout) an den Hardware-Treiber übergeben.
   • Bei Status WDGM_GLOBAL_STATUS_EXPIRED unterbleibt der Aufruf von WdgIf_SetTriggerCondition(), sodass der zugrundeliegende Hardware-Watchdog nach Ablauf seines Hardware-Fensters/Timeouts den System-Reset auslöst.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Symbolische Adressierung: Durch symbolicNameValue = true bei WdgMWatchdogName (StringParamDef) fungiert der Name des Watchdogs als symbolischer Bezeichner für die Zuordnung im Konfigurations- und Codegenerierungsprozess in Richtung des Watchdog Interfaces (WdgIf).
• Echtzeit- und Timing-Design: Der Parameter WdgMTriggerReferenceCycle (min = 1) definiert die Basiszyklusrate für das Triggern des Ziel-Watchdogs und ist auf die Ausführungsfrequenz der WdgM_MainFunction sowie das Ansprechfenster des Hardware-Watchdogs abzustimmen.
• Modus-Mapping: Die Literale WDGIF_FAST_MODE, WDGIF_SLOW_MODE und WDGIF_OFF_MODE bestimmen die hardwarenahe Betriebsart, die für die jeweilige Watchdog-Instanz im aktiven WdgM-Modus über WdgIf einzustellen ist.