Figure 4: PDU Router states

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Zustandsdiagramm (stm PduR) zur Spezifikation des Zustandsmodells des AUTOSAR PDU Routers (PduR) im Schichtenmodell der AUTOSAR-Basissoftware (Communication Services). Es modelliert die Lebenszyklus- und Betriebsmodi der Komponente von der Systeminitialisierung bis zum Herunterfahren.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Das Diagramm enthält folgende Modellelemente:

• Startzustand: Powerup (Initial-Pseudozustand)
• Zustände:
  • PDUR_UNINIT: Initialer Zustand nach dem Einschalten, uninitialisierter Zustand des Moduls
  • PDUR_ONLINE: Regulärer Betriebsmodus für volles Routing
  • PDUR_REDUCED: Eingeschränkter Betriebsmodus nach fehlerhafter Initialisierung
• Endzustand: PowerDown (Endzustand / System-Terminierung)
• Schnittstellen und Trigger:
  • Initialisierungsfunktion PduR_Init(ConfigPtr) mit Fehlerunterscheidung (without error, with error)
  • Ereignis Shutdown
  • Unmittelbarer Übergang immediate

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Der Kontrollfluss verläuft deterministisch über folgende Pfade:

1. Ausgehend von Powerup wechselt der PduR über den Übergang immediate direkt in den Zustand PDUR_UNINIT.
2. Aus PDUR_UNINIT erfolgt der Aufruf von PduR_Init(ConfigPtr):
   • Bei fehlerfreier Initialisierung (without error) wechselt der PduR in den Zustand PDUR_ONLINE.
   • Bei Auftreten eines Fehlers (with error) wechselt der PduR in den Zustand PDUR_REDUCED.
3. Aus jedem der drei operativen Zustände (PDUR_ONLINE, PDUR_UNINIT, PDUR_REDUCED) führt ein auslösendes Shutdown-Ereignis direkt in den Endzustand PowerDown.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Normativ bindendes Zustandsverhalten für die Implementierung des AUTOSAR PDU Routers:

• Vor Ausführung von PduR_Init(ConfigPtr) verbleibt das Modul in PDUR_UNINIT; Routing-Funktionen sind hierbei deaktiviert.
• Der Wechsel nach PDUR_ONLINE signalisiert die erfolgreiche Validierung und Übernahme der Konfiguration via ConfigPtr.
• Im Fehlerfall (with error) ist der reduzierte Modus PDUR_REDUCED einzunehmen.
• Ein System-Shutdown (Shutdown) ist aus jedem Zustand heraus zulässig und überführt die BSW-Komponente unmittelbar in den Abschlusszustand PowerDown.