Figure 9.6: Users of the State Management interfaces

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Klassendiagramm / Schnittstellenspezifikation der AUTOSAR Adaptive Platform (Release R23-11). Das Diagramm stellt die refaktorisierte interne Kontrollschnittstelle zwischen dem State Management (SM) und dem Execution Management (EM) zur Verwaltung von Funktionsgruppenzuständen dar.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Komponenten / Functional Clusters:
  • State Management («aapFunctionalCluster», daemon-based): Zustandsmanager; nutzt StateClient via «use» und bindet FunctionGroupState als Required Port ein («use», «aapRequiredPort»).
  • Execution Management («aapFunctionalCluster», daemon-based): Ausführungsmanager; realisiert StateClient und stellt FunctionGroupState bereit.
• Schnittstellen & Operationen:
  • StateClient («aapAPI,aapNativeInterface»): Native C++ Schnittstelle mit:
    • + Create(function): Statische Factory-Methode (unterstrichen) zur Erzeugung einer Instanz (ersetzt den Konstruktor).
    • + GetExecutionError(): Abfrage von Ausführungsfehlern.
    • + GetInitialMachineStateTransitionResult(): Abfrage des Initialzustandsübergangs.
    • + SetState(FunctionGroupState): Future: Asynchrone Zustandswechselanforderung mit Future-Rückgabe.
  • FunctionGroupState («aapAPI,aapPortInterface»): Einzig verbliebenes Port-Interface für Zustandsdefinitionen. (Hinweis: Die separate Schnittstelle FunctionGroup entfällt).
• Port-Beziehungen & Stereotypen:
  • SM greift über «use» auf StateClient zu; EM implementiert StateClient.
  • SM greift auf FunctionGroupState über «use» und «aapRequiredPort» zu; EM stellt dieses über eine Realisierungsbeziehung bereit.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Instanziierung: SM ruft die statische Factory-Methode StateClient::Create(function) auf, welche eine Instanz oder ein fehlersicheres ara::core::Result<StateClient> zurückgibt.
2. Initialisierungsverifikation: SM ruft beim Systemstart GetInitialMachineStateTransitionResult() auf.
3. Zustandsüberführung: SM referenziert das Port-Interface FunctionGroupState und triggert SetState(FunctionGroupState). EM orchestriert die abhängigen Prozesse.
4. Fehlerüberwachung: Das Ergebnis wird über Future synchronisiert; Detaildiagnose bei Fehlschlag erfolgt über GetExecutionError().

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Der Übergang vom Konstruktor zur statischen Factory-Methode Create(function) entspricht den AUTOSAR-C++-Design-Richtlinien zur Vermeidung von C++ Exceptions bei fehlschlagenden Objektinstanziierungen (Rückgabe von ara::core::Result).
• Der Wegfall von FunctionGroup verschlankt das Architekturmodell; FunctionGroupState kapselt die Zugehörigkeit zur jeweiligen Funktionsgruppe vollständig.
• Richtungsänderung am Port: SM nutzt FunctionGroupState nun als Required Port («aapRequiredPort»), anstatt wie in früheren Releases als Provided Port definiert zu sein.