Figure 9.16: Go-to-sleep process (slave node)

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

• Diagrammtyp: UML 2.0 Sequenzdiagramm (Interaktionsdiagramm mit bedingtem Ausführungsrahmen opt).
• Architektur-Kontext: AUTOSAR Classic Platform, Schichtenmodell der Kommunikationsdienste (Communication Services) und MCAL.
• Funktionale Einordnung: Spezifikation des geregelten Übergangs in den Schlafzustand (Go-to-sleep process) für einen LIN-Slave-Knoten (AUTOSAR_SWS_LINInterface, Kapitel Channel State Modes). Zeigt das koordinierte Herunterfahren von LIN-Controller und LIN-Transceiver nach Empfang eines Sleep-Befehls oder Erkennung eines Bus-Idle-Zustands.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Akteure / Module (Lebenslinien):
  • «module» LinIf User: Obere Schicht (typischerweise LinSM – LIN State Manager, aggregiert durch BswM/ComM).
  • «module» LinIf: Vermittlungs- und Abstraktionsschicht (AUTOSAR LIN Interface).
  • «module» Lin: MCAL-Treiber (AUTOSAR LIN Driver zur Ansteuerung der On-Chip UART/LIN-Hardware; versehen mit Controller-/Hardware-Multiplizitätssymbol).
  • «module» LinTrcv: MCAL- bzw. BSW-Treiber für externe LIN-Transceiver-Bausteine.
• Interaktionsrahmen / Operatoren:
  • opt Transceiver Driver is supported: Bedingter Block; wird nur durchlaufen, wenn ein LIN-Transceiver-Treiber im Stack konfiguriert ist (LinIfLinTrcvDriverSupport == TRUE).
• Schnittstellen & Aufrufe (vereinfachte Signaturen ohne Kanal- und Rückgabetyp-Angaben):
  • <User>_GotoSleepIndication(): Callback-Schnittstelle von LinIf an den konfigurierten User (LinSM).
  • LinIf_GotoSleep(): Synchrone Steuerungs-API zur Einleitung des Controller-Schlafmodus.
  • Lin_GoToSleepInternal(): MCAL-Treiberschnittstelle zum lokalen Versetzen der Controller-Hardware in den Low-Power-/Sleep-Modus.
  • SetMode(): Modulinterne Zustandsaktualisierung innerhalb von LinIf.
  • <User>_GotoSleepConfirmation(): Asynchroner/quittierender Bestätigungs-Callback an den User.
  • LinIf_SetTrcvMode(LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP): Schnittstelle zur Transceiver-Modusumschaltung mit Modusparameter.
  • LinTrcv_SetOpMode(LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP): Hardwarenahe API zur Umschaltung des Transceiver-Betriebsmodus.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Trigger & Signalisierung (Indication):
   • Die Slave-Hardware detektiert entweder einen Go-To-Sleep-Frame (Master Request Frame mit Identifier 0x3C und erstem Datenbyte 0x00) oder das Ablaufen des Bus-Idle-Timeouts.
   • LinIf benachrichtigt die überlagerte Schicht via <User>_GotoSleepIndication().
2. Kanal-Schlaf-Anforderung:
   • Der LinIf User reagiert mit dem synchronen Aufruf LinIf_GotoSleep().
3. Hardware-Controller-Abschaltung:
   • LinIf ruft am LIN-Treiber Lin_GoToSleepInternal() auf.
   • Da es sich um einen Slave handelt, darf kein Wakeup-/Sleep-Frame auf den Bus gelegt werden; der Treiber versetzt den On-Chip-Controller lokal in den energiesparenden Zustand.
4. Zustandsübergang & Bestätigung:
   • LinIf führt die interne Statusänderung SetMode() auf LINIF_CHANNEL_SLEEP aus.
   • LinIf informiert den User mittels <User>_GotoSleepConfirmation() über den Übergang.
5. Transceiver-Schlaf-Sequenz (opt Transceiver Driver is supported):
   • Sofern konfiguriert, fordert LinIf User die Umschaltung des Transceivers über LinIf_SetTrcvMode(LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP) an.
   • LinIf delegiert die Anforderung an den Transceiver-Treiber via LinTrcv_SetOpMode(LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP).
   • Die Aufrufkette kehrt synchron zurück, womit der Schlafzustand für Controller und Transceiver eingenommen ist.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Normative Verbindlichkeit: Das Diagramm spezifiziert die Reihenfolge bei der Schlafeinleitung eines LIN-Slave-Knotens. Das lokale Versetzen der Controller-Hardware in den Ruhezustand via Lin_GoToSleepInternal geht der Bestätigung <User>_GotoSleepConfirmation voraus.
• Slave-Spezifischer Unterschied zum Master: Im Gegensatz zum LIN-Master (Lin_GoToSleep) sendet der Slave keinen Bus-Frame, sondern verwendet Lin_GoToSleepInternal, um lokale Controller-Ressourcen stromsparend zu schalten.
• Abstraktion von Kanalparametern: In dieser Fassung wurden formale Kanalparameter (Channel, channel, LinNetwork) sowie der Rückgabetyp : Std_ReturnType aus den Operationssignaturen entfernt; die semantische Zuordnung zu Kanälen und Rückgabewerten erfolgt über die textuelle API-Spezifikation.
• Transceiver-Entkopplung: Die Umschaltung des Transceivers erfolgt unabhängig und nachgelagert zur Controller-Abschaltung durch den User innerhalb des optionalen Ausführungsrahmens opt.