Figure 7.3: E2E Publisher

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm (sd Publisher) zur Darstellung des Interaktionsablaufs bei der E2E-Absicherung eines Event-Samples auf Publisher-Seite im Rahmen des AUTOSAR Adaptive Platform Communication Management (ara::com). Es visualisiert den ereignisgesteuerten Kontroll- und Datenfluss von der Applikationsebene über die Middleware- und E2E-Schichten bis zur Transmissionsschicht.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Drei Lebenslinien und Entitäten:

• Publisher application: Anwendungsinstanz, die Event-Daten erzeugt und die Übertragung anstößt.
• ara::com: Middleware-Schicht der Kommunikationsverwaltung des Publishers, die nun auch die E2E-Schutzlogik intern ausführt.
• Transmission: Unterlagerte Transportschicht zur Netzwerkübertragung.

Schnittstellen und Nachrichten:

• sample.speed = app.currentVehicleSpeed: Interne Datenbelegung in der Applikation.
• skeletonEvent.Send(sample): Aufruf von Publisher application an ara::com.
• Serialize(sample): serializedSample: Interner Selbstaufruf in ara::com.
• AddE2EProtectedHeader(&serializedSample): Interner Selbstaufruf in ara::com.
• E2Eprotect(dataID, serializedSample): Interner Selbstaufruf in ara::com zur E2E-Absicherung.
• AddNonProtectedHeaer(&serializedSample): Interner Selbstaufruf in ara::com (mit Schreibfehler im Bezeichner).
• SendMessage(serializedSample): Aufruf von ara::com an Transmission.

Begleitende Notizblöcke erläutern die jeweiligen Ablaufschritte textuell von der C++-Objektbefüllung bis zur Übergabe an die Transportschicht.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Die Publisher application befüllt die Nutzdaten (sample.speed = app.currentVehicleSpeed).
2. Die Applikation initiiert den Sendevorgang über skeletonEvent.Send(sample) an ara::com.
3. ara::com serialisiert das C++-Objekt mittels Serialize(sample): serializedSample in ein Byte-Array.
4. ara::com fügt über AddE2EProtectedHeader(&serializedSample) Header-Informationen hinzu, die vom E2E-Mechanismus mitgeschützt werden sollen.
5. ara::com führt die E2E-Schutzlogik intern per Selbstaufruf E2Eprotect(dataID, serializedSample) aus.
6. ara::com ergänzt über AddNonProtectedHeaer(&serializedSample) weitere Header, die außerhalb des E2E-Schutzes liegen.
7. ara::com übergibt die Nachricht mittels SendMessage(serializedSample) an die Transmission-Schicht.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Entwickler müssen beachten, dass keine separate Schnittstelle zu einem externen ara::e2e-Modul mehr aufgerufen wird, sondern ara::com die Funktion E2Eprotect direkt im eigenen Kontext kapselt. Der Aufruf übergibt dataID und den serialisierten Puffer.