Figure 3: shifted period

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

Signal- und Timing-Diagramm im Kontext des AUTOSAR Classic Platform MCAL PWM-Treibers (PWM_Driver). Es visualisiert das zeitliche Signalverhalten bei Verwendung der Kanal-Klasse PWM_FIXED_PERIOD_SHIFTED zur Phasenverschiebung zwischen mehreren synchronisierten PWM-Kanälen.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Dargestellt sind drei logische/physikalische PWM-Kanäle (Ch. 0, Ch. 1, Ch. 2), die jeweils digitale Rechtecksignale ausgeben. Parameter und Zeitgrößen sind:

• period: Die identische, feste Periodendauer der PWM-Ausgangssignale.
• Time shift ta: Zeitlicher Phasenversatz vom Startpunkt des Kanals Ch. 0 zum Startpunkt des Kanals Ch. 1.
• Time shift tb: Zeitlicher Phasenversatz vom Startpunkt des Kanals Ch. 1 zum Startpunkt des Kanals Ch. 2.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Alle drei Kanäle arbeiten mit derselben festen Periodendauer (period) und einem identischen Tastverhältnis (Duty Cycle). Der Periodenbeginn (steigende Flanke) der aufeinanderfolgenden Kanäle ist kaskadiert verzögert:

• Kanal Ch. 0 startet als Referenzkanal.
• Kanal Ch. 1 startet um das Zeitintervall ta versetzt nach Ch. 0.
• Kanal Ch. 2 startet um das Zeitintervall tb versetzt nach Ch. 1.

Die Phasenverschiebung ist konstant (ta = tb), sodass die Einschaltflanken äquidistant über die Zeit verteilt werden.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Für Kanäle des Typs PWM_FIXED_PERIOD_SHIFTED ist die Periodendauer statisch konfiguriert und zur Laufzeit unveränderlich; lediglich das Tastverhältnis kann modifiziert werden. Der Phasenversatz (Time shift) dient der Vermeidung gleichzeitiger Schaltflanken (Reduzierung von EMV-Störungen und Spitzenströmen) sowie speziellen Ansteuerungen in Motorregelungen (z. B. Mehrphasen-Inverter). Treiber-Implementierungen müssen hardwareseitige Timer-Kopplungen bzw. Trigger-Verzögerungen so konfigurieren, dass der definierte Phasenversatz über alle Zyklen hinweg stabil eingehalten wird.