Figure 17: Confirmation handling between PDUR, COM and RTE

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm zur Modellierung der Sende-Bestätigungsverarbeitung (TxConfirmation) im AUTOSAR-Basissoftware-Kommunikationsstapel. Dargestellt ist die vertikale Interaktion zwischen dem PDU Router (PduR), dem Kommunikationsmodul (Com) und der Laufzeitumgebung (RTE) zur Quittierung erfolgreich übertragener I-PDUs und der darin enthaltenen Signale.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Komponenten und Lebenslinien:

• «module» PduR::PduR: PDU-Router-Modul mit Stereotyp «module».
• «module» Com::Com: AUTOSAR-COM-Modul mit Stereotyp «module».
• «module» Rte::Rte: Runtime Environment mit Stereotyp «module», Bezeichner in PascalCase (Rte statt RTE), ohne Schnittstellen-/Portsymbol.

Schnittstellen und Operationen:

• Com_TxConfirmation(PduIdType): Synchroner Aufruf von PduR an Com mit dem AUTOSAR-Standarddatentyp PduIdType als Argument.
• Rte_COMCbkTAck_signalX(): Signalquittierungs-Callback von Com an Rte in CamelCase-Notation ohne void-Parameter.
• Rte_COMCbkTAck_signalY(): Signalquittierungs-Callback von Com an Rte in CamelCase-Notation ohne void-Parameter.
• Interne Aktivitäten:
  • internal processing(): Lokale Verarbeitung in der Rte mit formalen Funktionsklammern.
  • set flag(): Interner Zustandsaufruf in Com mit Klammern.
  • check flag(): Interne Statusabfrage in Com mit Klammern.
• Rückgabenachrichten: Unbeschriftete gestrichelte Pfeile für synchrone Rücksprünge von Rte an Com und von Com an PduR.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Der Ablauf wird über das kombinierte Fragment alt Unpacking strukturiert:

1. [Unpack.Immediate]:
   • PduR ruft Com_TxConfirmation(PduIdType) auf Com auf.
   • Com ruft synchron nacheinander Rte_COMCbkTAck_signalX() und Rte_COMCbkTAck_signalY() auf Rte auf.
   • Rte führt jeweils internal processing() aus und kehrt über unbeschriftete gestrichelte Pfeile zu Com zurück.
   • Com kehrt über einen unbeschrifteten gestrichelten Rückgabepfeil zu PduR zurück.
2. [Unpack.Deferred]:
   • PduR ruft Com_TxConfirmation(PduIdType) auf Com auf.
   • Com führt set flag() aus und kehrt unmittelbar über einen unbeschrifteten gestrichelten Pfeil zu PduR zurück.
   • Entkoppelt führt Com die interne Abfrage check flag() aus.
   • Im Fragment alt check flag:
     • Zweig [flag set]: Com ruft nacheinander Rte_COMCbkTAck_signalX() und Rte_COMCbkTAck_signalY() auf Rte auf, gefolgt von internal processing() und unbeschrifteter Rückkehr.
     • Zweig [flag not set]: Keine weiteren Aktionen.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Spezifiziert normativ das Verhalten des Konfigurationsparameters ComIPduSignalProcessing für Sende-IPDUs:

• IMMEDIATE: Signal-Callbacks an die RTE werden direkt im Kontext der PDU-Router-Bestätigung (typischerweise ISR- oder Treiberkontext) ausgeführt. Dies garantiert minimale Signallatenz, erhöht jedoch die Laufzeit in interruptkritischen Pfaden und erfordert nicht-blockierende Ausführung in der RTE.
• DEFERRED: Entkoppelt die Signalverarbeitung vom Treiberkontext. Das Zwischenspeichern via Flag minimiert die Verweildauer in Com_TxConfirmation; die Callbacks an die RTE werden in einen periodischen Taskkontext (Com_MainFunctionTx) ausgelagert. Entwickler müssen hierbei zusätzliche Latenzen und Zykluszeit-Jitter für Sende-Quittierungen einkalkulieren.