Figure 6: Goto-sleep–command process (Master)

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm zur Spezifikation des LIN State Managers (LinSM) innerhalb der AUTOSAR Classic Platform (Communication Stack / System Services). Das Diagramm stellt das Zusammenspiel der BSW-Module beim Übergang eines LIN-Clusters in den Schlafmodus (Goto-sleep-command process für einen LIN-Master-Knoten) dar.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Beteiligte Komponenten (Stereotyp «module»):

• ComM (Communication Manager; gekennzeichnet mit Unendlichkeitssymbol / Multithreading- bzw. Concurrent-Symbol)
• LinSM (LIN State Manager)
• LinIf (LIN Interface)
• BswM (Basic Software Mode Manager)

Dargestellte synchrone und asynchrone Funktionsschnittstellen sowie interne Aktionen:

• LinSM_RequestComMode(network, mode): Modusanforderung von ComM an LinSM mit Guard [mode=NO_COM]
• start_timer(): Interne Aktion / Selbstaufruf im LinSM (Timeout-Überwachung für den Schlaf-Übergang)
• LinIf_GotoSleep(Channel): Std_ReturnType: Synchroner Aufruf von LinSM an LinIf
• LinSM_GotoSleepConfirmation(network, success): Callback-/Bestätigungsaufruf von LinIf an LinSM mit Guard [success=true]
• stop_timer(): Interne Aktion / Selbstaufruf im LinSM zum Stoppen des Überwachungstimers
• setmode LINSM_NO_COM(): Interne Zustandsaktualisierung im LinSM
• ComM_BusSM_ModeIndication(Channel, ComMode): Rückmeldung des erreichten Kommunikationsmodus an ComM mit Guard [mode=NO_COM]
• BswM_LinSM_CurrentState(Network, CurrentState): Zustandsindikation von LinSM an BswM mit Guard [mode=NO_COM]

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. ComM initiiert den Schlafprozess über den Aufruf LinSM_RequestComMode(network, mode) mit dem Guard/Parameter mode=NO_COM an LinSM.
2. LinSM startet intern die Überwachung mittels start_timer().
3. LinSM ruft synchron LinIf_GotoSleep(Channel) auf, was von LinIf mit Std_ReturnType beantwortet wird; die synchrone Rückkehr der Modusanforderung zu ComM erfolgt daraufhin.
4. Nach Ausführung des Schlafbefehls auf dem Bus meldet LinIf den erfolgreichen Vollzug asynchron über LinSM_GotoSleepConfirmation(network, success) mit der Bedingung [success=true] an LinSM.
5. LinSM stoppt daraufhin die Timeout-Überwachung über stop_timer() und wechselt intern den Zustand über setmode LINSM_NO_COM().
6. LinSM meldet den neuen Zustand [mode=NO_COM] via ComM_BusSM_ModeIndication(Channel, ComMode) an ComM.
7. LinSM notifiziert abschließend BswM über BswM_LinSM_CurrentState(Network, CurrentState) mit [mode=NO_COM].
8. Die Aktivierungsleiste im LinSM endet nach Rückmeldung der LinSM_GotoSleepConfirmation an LinIf.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Relevanz: Normativer Ablauf für die geordnete Abschaltung der LIN-Buskommunikation auf Master-Knoten bei Anforderung von NO_COM.
• Timer-Handling: Die Sequenz definiert zwingend den Start eines Timeout-Timers (LinSM_GotoSleepTimeout) vor dem Aufruf von LinIf_GotoSleep sowie dessen Abbruch (stop_timer()) bei Eintreffen einer positiven Bestätigung (success=true).
• Benachrichtigungsreihenfolge: Nach erfolgreichem Wechsel in LINSM_NO_COM müssen sowohl ComM (zur Entkopplung von Buszustandsanfragen) als auch BswM (zur Auswertung von Modusregeln und BSW-Aktionen) über den Moduswechsel informiert werden.
• Fehlerbehandlung: Das Diagramm deckt ausschließlich den Gutfall (success=true) ab; das Verhalten bei Rückgabewert ungleich E_OK bei LinIf_GotoSleep oder Timeout-Ablauf ist Gegenstand separater Fehlerpfade.