Figure 19: Transport Protocol message transmission

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm zur Übertragung von Transport-Protocol-Nachrichten (LIN TP) im AUTOSAR-Basissoftware-Stack. Es beschreibt das Zusammenspiel zwischen PDU Router (PduR), BSW Mode Manager (BswM), LIN State Manager (LinSM), LIN Interface (LinIf) und dem zyklischen BSW-OS-Task-Kontext.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Lebenslinien/Entitäten:
  • BSW Task (OS task or cyclic call): Periodischer Ausführungskontext.
  • «module» BswM: BSW Mode Manager.
  • «module» PduR: PDU Router.
  • «module» LinSM: LIN State Manager.
  • «module» LinIf: LIN Interface.
• Schnittstellen & Nachrichten:
  • LinTp_Transmit(LinTpTxSduId, LinTpTxInfoPtr): Auslösen der TP-Nachrichtenübertragung.
  • BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_REQUEST) / BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_RESPONSE): Moduswechselmeldungen an BswM.
  • LinSM_ScheduleRequest(network, schedule): Anforderung des Schedule-Wechsels.
  • LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule): Std_ReturnType: Tabellenanforderung an LinIf.
  • LinIf_MainFunction_<LinIfChannel.ShortName>(): Kanalspezifische Hauptfunktion nach AUTOSAR-ShortName-Konvention.
  • PduR_LinTpCopyTxData(id, info, retry, availableDataPtr): BufReq_ReturnType: Datenabruf aus PduR.
  • PduR_LinTpTxConfirmation(id, result): Bestätigung des Sendeabschlusses an PduR.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Der Ablauf im Rahmen alt TP status gliedert sich in drei Zustandsbereiche:

1. Starting TP message:
   • PduR ruft LinTp_Transmit(LinTpTxSduId, LinTpTxInfoPtr) auf LinIf auf.
   • Im Optionsblock opt Schedule table change is enabled:
     • LinIf sendet BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_REQUEST) an BswM.
     • BswM ruft LinSM_ScheduleRequest(network, schedule) an LinSM auf.
     • LinSM ruft LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule): Std_ReturnType auf LinIf auf.
   • Der Aufruf kehrt zu PduR zurück.
2. TP message transmission (loop):
   • Der zyklische BSW-Task ruft wiederholt LinIf_MainFunction_<LinIfChannel.ShortName>() auf.
   • LinIf ruft synchron PduR_LinTpCopyTxData(id, info, retry, availableDataPtr): BufReq_ReturnType auf.
   • Rückkehr zum BSW-Task.
3. Ending TP message:
   • Innerhalb von LinIf_MainFunction_<LinIfChannel.ShortName>() ruft LinIf die Abschlussbestätigung PduR_LinTpTxConfirmation(id, result) auf.
   • Im Optionsblock opt Schedule table change is enabled:
     • LinIf setzt BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_RESPONSE) an BswM ab.
     • BswM ruft LinSM_ScheduleRequest(network, schedule) am LinSM auf.
     • LinSM führt LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule): Std_ReturnType am LinIf aus.
   • Rückkehr zum BSW-Task.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Die Namensgebung der kanalspezifischen zyklischen Funktion folgt der standardisierten Notation LinIf_MainFunction_<LinIfChannel.ShortName>(), basierend auf dem konfigurierten ECUC-Kurznamen des jeweiligen LIN-Kanals.
• Die Interaktion für optionale Schedule-Wechsel setzt eine abgestimmte Konfiguration von BswM-Regeln und LinSM-Kanalzuordnungen voraus.