Figure 9: 4: ReceiveAndIndicate

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

Sequenzdiagramm zur Darstellung der unmittelbaren L-SDU- und PDU-Empfangsverarbeitung (ReceiveAndIndicate) im AUTOSAR-FlexRay-Stack. Das Diagramm zeigt die Abläufe zwischen der Interrupt Service Routine (ISR), dem FlexRay-Interface (FrIf), dem FlexRay-Treiber (Fr) und den Empfänger-Oberschichten (Upper Layer for FrIf).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Das Diagramm umfasst vier Interaktionsteilnehmer (Lebenslinien):

• Upper Layer for FrIf
• Interrupt Service Routine
• «module» FrIf
• «module» Fr

Schnittstellen und Operationen:

• FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>()
• Fr_ReceiveRxLPdu(Std_ReturnType, uint8, uint16, uint8**, Fr_RxLPduStatusType**, uint8**, Fr_SlotAssignmentType**)
• Rückmeldung Fr_ReceiveRxLSdu()
• Callback <UL_RxIndication>(PduIdType, const uint8*) mit Rückkehr <UL_RxIndication>()

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Die Interrupt Service Routine stößt über FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>() die Ausführung der Jobliste in «module» FrIf an (Notiz FrIf Jobllist Handling).
2. «module» FrIf führt vorbereitende Aktionen aus:
   • Determine DriverIdx, Fr_LPduIdx, and Fr_CtrlIdx for receiving()
   • Set FrSduPtr to a temporary L-SDU buffer in the FrIf()
   • Set Fr_LSduStatusPtr to &FrIf_LSduStatus; Set Fr_LSduLengthPtr to &FrIf_LSduLength()
3. Synchroner Aufruf an «module» Fr: Fr_ReceiveRxLPdu(Std_ReturnType, uint8, uint16, uint8**, Fr_RxLPduStatusType**, uint8**, Fr_SlotAssignmentType**)
4. «module» Fr führt interne Schritte aus:
   • Use Fr_LPduIdx to find out actual receive buffer of CC Fr_CtrlIdx()
   • Use Fr_LSduPtr and Fr_LSduLength to copy L-SDU from CC receive buffer()
   • Write the L-SDU's receive status to *Fr_RxLSduStatusPtr; Write the length of the recieved L-SDU to *Fr_LSduLengthPtr() Anschließend Rückmeldung via Fr_ReceiveRxLSdu().
5. Optionales Segment (opt Fr_LSduStatus == FR_RECEIVED):
   • Schleife loop For each PDU in this Frame:
     • «module» FrIf führt Selbstaufruf aus: Determine FrRxPduId and Byte Offset of PDU in Frame().
     • Verzweigung alt PDU's FRIF_PDU_UPDATE_BIT_OFFSET == -1:
       • [FALSE]: Untergeordnetes opt PDU is marked as "up-to-date". Bei Zutreffen erfolgt der Aufruf <UL_RxIndication>(PduIdType, const uint8*) an Upper Layer for FrIf. Diese führt Copy PDU to internal location() aus und kehrt mit <UL_RxIndication>() zurück.
       • [TRUE]: Notiz Act as if Update Bit was configured and PDU was marked as up-to-date.
6. Rückkehr aus der Joblistenverarbeitung FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>() an die Interrupt Service Routine.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Die Schnittstelle zum FlexRay-Treiber verwendet standardisierte AUTOSAR-C-Typen und umfasst neben Puffer- und Statuszeigern auch den Parameter Fr_SlotAssignmentType**. Die Namensgebung des Joblistenaufrufs referenziert direkt das Konfigurationsattribut <FrIfCluster.ShortName>. Das Verhalten bei nicht konfiguriertem Update-Bit (OFFSET == -1) setzt voraus, dass das FrIf die PDU als aktuell behandelt und die Weiterleitung an die Oberschicht über den typisierten Callback <UL_RxIndication>(PduIdType, const uint8*) ausführt.