Figure 6: Internal wake up

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm (Interaktionsdiagramm mit sd LinSm Internal Wakeup-Rahmen) im Kontext der AUTOSAR Classic Platform (Communication Stack / LIN Subsystem). Es spezifiziert den softwareseitig initiierten internen Aufwachvorgang (Internal Wakeup) eines LIN-Clusters über den LIN State Manager (LinSM). Beteiligt sind vier BSW-Module: Basic Software Mode Manager (BswM), Communication Manager (ComM), LIN State Manager (LinSm) und LIN Interface (LinIf).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Das Diagramm definiert vier BSW-Modulinstanzen (Stereotyp «module») mit ihren Lebenslinien:

• BswM::BswM: Mode-Management-Senke zur Erfassung des aktuellen LINSM-Zustands.
• ComM::ComM: Übergeordneter Kommunikationsmanager (mit Subsystem-Symbol gekennzeichnet) als Anforderer des Kommunikationsmodus und Empfänger der Modusbestätigung.
• LinSm::LinSM: Zentraler Zustandsmanager für das LIN-Netzwerk.
• LinIf::LinIf: Treiber-Abstraktionsschnittstelle zum LIN-Transceiver/Bus.

Dargestellte Schnittstellen und Operationen mit C-Typ-Signaturen:

• LinSM_RequestComMode(Std_ReturnType, NetworkHandleType, ComM_ModeType): Aufruf von ComM an LinSM.
• LinIf_WakeUp(Std_ReturnType, NetworkHandleType): Aufruf von LinSM an LinIf.
• LinSM_WakeupConfirmation(NetworkHandleType, boolean): Callback/Bestätigung von LinIf an LinSM.
• ComM_BusSM_ModeIndication(NetworkHandleType, ComM_ModeType*): Statusindikation von LinSM an ComM.
• BswM_LinSM_CurrentState(LinSM_ModeType, NetworkHandleType): Zustandsmeldung von LinSM an BswM.
• Interne Aufrufe an der Lebenslinie von LinSM: start_timer(), stop_timer() sowie der Zustandswechsel setmode LINSM_FULL_COM().

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Der dynamische Ablauf gliedert sich in folgende chronologische Schritte:

1. ComM fordert über LinSM_RequestComMode(Std_ReturnType, NetworkHandleType, ComM_ModeType) mit Guard/Bedingung [mode=FULL_COM] den Übergang in den Vollkommunikationsmodus an.
2. LinSM leitet die Aufwachanforderung synchron über LinIf_WakeUp(Std_ReturnType, NetworkHandleType) an LinIf weiter; LinIf antwortet synchron per Return-Pfeil.
3. LinSM startet einen internen Überwachungstimer (start_timer()) und quittiert den ursprünglichen Aufruf an ComM per Return-Pfeil.
4. Nach erfolgreichem Aufweckpuls auf dem Bus meldet LinIf das Ergebnis asynchron über LinSM_WakeupConfirmation(NetworkHandleType, boolean) mit Guard [success=true] an LinSM zurück.
5. LinSM stoppt den Überwachungstimer (stop_timer()), wechselt intern in den Zustand LINSM_FULL_COM (setmode LINSM_FULL_COM()) und meldet den neuen Zustand über ComM_BusSM_ModeIndication(NetworkHandleType, ComM_ModeType*) mit Guard [mode=FULL_COM] an ComM.
6. Nach Bestätigung durch ComM informiert LinSM die Komponente BswM über BswM_LinSM_CurrentState(LinSM_ModeType, NetworkHandleType) mit Guard [mode=FULL_COM].
7. BswM quittiert per Return-Pfeil; anschließend endet der Aktivierungsbalken des Bestätigungszyklus in LinSM und LinIf.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Das Diagramm dient als normative Verhaltensspezifikation für die Implementierung des internen Aufwachvorgangs im LIN State Manager (SWS LINStateManager, Kapitel 9.2). Es verlangt zwingend:

• Eine asynchrone Handhabung des Aufweckens mit interner Timerüberwachung zwischen LinIf_WakeUp und LinSM_WakeupConfirmation.
• Die sequenzielle Benachrichtigung von ComM vor BswM nach erfolgreicher Aufweckbestätigung (success=true).
• Die Verwendung von [mode=FULL_COM] als Vorbedingung für die Zustandsindikation an die umgebenden Mode-Management-Module.