Figure 5: 1: FlexRay Interface Header File Structure

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

C-Header-Inklusionsstruktur und Dateistrukturdiagramm für das AUTOSAR FlexRay Interface (FrIf) innerhalb des Kommunikationsstacks der AUTOSAR Classic Platform. Das Diagramm spezifiziert die statischen Abhängigkeiten und #include-Beziehungen zwischen den Quellcodedateien (FrIf.c), den FrIf-eigenen Header-Dateien sowie Schnittstellen-Headern benachbarter BSW-Module und Plattform-Basisdefinitionen.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Zentrale Implementierungs- und Modul-Header:
  • FrIf.c: Quellcodedatei des FlexRay Interface (Einzeldarstellung).
  • FrIf.h: Zentraler Modul-Header des FlexRay Interface.
  • FrIf_Cfg.h: Konfigurations-Header des FlexRay Interface.
  • FrIf_Types.h: Typdefinitions-Header des FlexRay Interface.
• Plattform- und Standardtypen:
  • Std_Types.h: Standard-AUTOSAR-Basistypen.
  • ComStack_Types.h: Kommunikationsstack-spezifische Basistypen.
  • Fr_GeneralTypes.h: Übergreifende FlexRay-Basistypdefinitionen.
• Benachbarte BSW-Module und Treiber:
  • Fr.h: Header des FlexRay-Treibers.
  • FrTrcv.h: Header des FlexRay-Transceiver-Treibers.
  • PduR_FrIf.h: Schnittstellen-Header des PDU Router für FrIf.
  • FrNm_Cbk.h: Callback-Header des FlexRay Network Management.
  • FrTp_Cbk.h: Callback-Header des FlexRay Transport Protocol.
• Infrastruktur, Diagnose und Fehlermanagement:
  • SchM_FrIf.h: BSW-Scheduler-Header für FrIf.
  • MemMap.h: Speicherkartierungs-Header.
  • Det.h: Header des Development Error Tracer.
  • Dem.h: Header des Diagnostic Event Manager.
  • Dem_IntErrId.h (EventId Symbols): Header für interne Dem-Event-IDs.
• Inklusionsbeziehungen (includes mit gerichteten Pfeilen):
  • FrIf.c inkludiert direkt: FrTrcv.h, Fr.h, FrIf.h, SchM_FrIf.h, PduR_FrIf.h, FrNm_Cbk.h, FrTp_Cbk.h, Dem.h, Det.h.
  • FrIf.h inkludiert: Fr_GeneralTypes.h, ComStack_Types.h, FrIf_Cfg.h, MemMap.h, FrIf_Types.h.
  • Fr_GeneralTypes.h inkludiert: Std_Types.h.
  • ComStack_Types.h inkludiert: Std_Types.h.
  • Dem.h inkludiert: Dem_IntErrId.h (EventId Symbols).

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Statisches Header-Inklusionsmodell ohne zeitlichen Ablauf. Zur Kompilierzeit bindet FrIf.c die Modulschnittstelle FrIf.h, die Treiberschnittstellen (Fr.h, FrTrcv.h), die Schnittstellen zu PduR, FrNm und FrTp sowie Scheduler und Fehlerbehandlung (SchM_FrIf.h, Dem.h, Det.h) ein. FrIf.h bindet Fr_GeneralTypes.h, ComStack_Types.h, FrIf_Cfg.h, MemMap.h sowie FrIf_Types.h ein, wodurch alle typespezifischen Deklarationen über FrIf_Types.h gekapselt und plattformweite Basistypen über Std_Types.h transitiv bereitgestellt werden.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Verbindliche Inklusionshierarchie für die Implementierung des FlexRay Interface:

• FrIf.h bindet modulspezifische Typen über FrIf_Types.h sowie übergreifende Typen über Fr_GeneralTypes.h und ComStack_Types.h ein.
• Trennung von Typdefinitionen (FrIf_Types.h) und Konfiguration (FrIf_Cfg.h) zur Vermeidung zyklischer Inklusionen.
• FrIf.c muss die externen Treiberschnittstellen (Fr.h, FrTrcv.h), Callback-Schnittstellen (PduR_FrIf.h, FrNm_Cbk.h, FrTp_Cbk.h) und Diagnosemodule (Det.h, Dem.h) direkt inkludieren.
• Memory-Mapping-Pragmas werden durch Einbindung von MemMap.h unterstützt.