Figure 7.17: E2E Publisher

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

Sequenzdiagramm ohne UML-Außenrahmen zur Darstellung des Nachrichten- und Verarbeitungsablaufs bei der E2E-Absicherung eines Event-Samples auf Publisher-Seite im AUTOSAR Adaptive Platform Communication Management (ara::com).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Drei Lebenslinien und Entitäten:

• Publisher application: Anwendungsinstanz, die Event-Daten erzeugt und die Übertragung anstößt.
• ara::com: Middleware-Schicht der Kommunikationsverwaltung des Publishers.
• Transmission: Unterlagerte Transportschicht zur Netzwerkübertragung.

Schnittstellen und Nachrichten:

• sample.speed = app.currentVehicleSpeed: Interne Zuweisung in der Applikation.
• skeletonEvent.Send(sample): Synchroner Methodenaufruf von Publisher application an ara::com.
• Serialize(sample): serializedSample: Interner Selbstaufruf in ara::com.
• AddE2EProtectedHeader(serializedSample): Interner Selbstaufruf in ara::com.
• E2E_protect(dataID, serializedSample): Interner Selbstaufruf in ara::com.
• AddNonProtectedHeader(serializedSample): Interner Selbstaufruf in ara::com.
• SendMessage(serializedSample): Synchroner Aufruf von ara::com an Transmission.
• Gestrichelter Rückkehrpfeil (Reply) von Transmission an ara::com.
• Gestrichelter Rückkehrpfeil (Reply) von ara::com an Publisher application.

Sechs Notizblöcke am linken Rand erläutern die jeweiligen Phasen von der Objektfüllung über Serialisierung, Header-Erstellung, E2E-Berechnung bis zum Transport.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Die Publisher application befüllt das Datenobjekt (sample.speed = app.currentVehicleSpeed).
2. Die Applikation ruft skeletonEvent.Send(sample) auf ara::com auf.
3. ara::com serialisiert das Objekt mittels Serialize(sample): serializedSample.
4. ara::com hängt mit AddE2EProtectedHeader(serializedSample) den durch E2E geschützten Header an.
5. ara::com führt über E2E_protect(dataID, serializedSample) die E2E-Prüflogik aus.
6. ara::com hängt mit AddNonProtectedHeader(serializedSample) nicht geschützte Header an.
7. ara::com sendet das serialisierte Gesamtpaket mittels SendMessage(serializedSample) an Transmission.
8. Nach Abschluss der Übertragung erfolgt eine explizite Rückmeldung per Reply von Transmission an ara::com und anschließend von ara::com an die Publisher application.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Entwickler müssen die angepasste Nomenklatur der Schnittstelle E2E_protect beachten. Die Header-Erstellungsfunktionen operieren auf serializedSample ohne explizite Adressoperator-Notation in der Signatur. Zudem ist der Sendeaufruf als bidirektionaler Kontrollfluss mit abschließender Rückkehrquittung modelliert, sodass die Beendigung der Übertragungsinitialisierung an die aufrufende Publisher-Applikation zurückgemeldet wird.