Figure 9: 1: TransmitWithImmediateBufferAccess

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm ohne äußeren sd-Rahmen. Es stellt den synchronen Ablauf des Sendens einer PDU über das FlexRay Interface (FrIf) mit direktem Pufferzugriff dar, eingebettet zwischen Oberschicht (UpperLayerforFrIf), FlexRay Interface (FrIf) und FlexRay-Treiber (Fr).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Beteiligte Instanzen:

• UpperLayerforFrIf: Übergeordnete AUTOSAR-Schicht.
• FrIf: FrIf: Instanz des FlexRay Interface.
• Fr: Fr: Instanz des FlexRay Drivers.

Schnittstellen und Signaturen:

• FrIf_Transmit(Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType *): Aufruf der Oberschicht an das FrIf.
• Interne FrIf-Aktionen:
  • Use TxPduId to find out appropriate FlexRay Driver, Fr_CtrlIdx and Fr_LPDU()
  • Use PduInfoPtr to find out Fr_SduPtr and Fr_LSduLength()
• Fr_TransmitTxLPdu(Std_ReturnType, uint8, uint16, const uint8*, uint8, Fr_SlotAssignmentType**): Erweiterte Treiberschnittstelle zur Übergabe von Controller-Index, LPDU-Index, Datenzeiger, Datenlänge und Zeiger auf Slot-Zuweisungsinformationen.
• Quittierungen:
  • Fr_TransmitTxLSdu(): Rückkehr vom FlexRay-Treiber an das FrIf.
  • FrIf_Transmit(): Rückkehr vom FrIf an die Oberschicht.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Die Oberschicht ruft synchron FrIf_Transmit(Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType *) auf.
2. Das FrIf ermittelt über den Parameter TxPduId den FlexRay-Treiber, den Controller-Index (Fr_CtrlIdx) und die LPDU (Fr_LPDU()).
3. Aus dem übergebenen Zeiger PduInfoPtr werden Datenzeiger (Fr_SduPtr) und Länge (Fr_LSduLength()) abgeleitet.
4. Das FrIf delegiert die Sendeanforderung via Fr_TransmitTxLPdu(Std_ReturnType, uint8, uint16, const uint8*, uint8, Fr_SlotAssignmentType**) an den Treiber Fr.
5. Der Treiber schließt die Pufferbelegung ab und kehrt mit Fr_TransmitTxLSdu() zurück.
6. Im Bedingungsrahmen opt Fr_TransmitTxLSdu() returned E_OK:
   • Falls [Pdu's TxConfCounter < PDU's CounterLimit], führt das FrIf die interne Operation Increment PDU's TxConfCounter() aus.
7. FrIf_Transmit() kehrt zur aufrufenden Oberschicht zurück.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Normative Festlegung des synchronen Pufferzugriffs:

• Die C-Schnittstellensignatur von Fr_TransmitTxLPdu bindet den Treiber an den zusätzlichen Ausgabeparameter Fr_SlotAssignmentType**, über den Slot-Zuweisungsdaten bereitgestellt oder abgefragt werden.
• Die Typisierung verlangt exakte AUTOSAR-Typkompatibilität (Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType *, uint8, uint16, const uint8*, Fr_SlotAssignmentType**).
• Das Inkrementieren des Bestätigungszählers (TxConfCounter) erfordert zwingend den Rückgabewert E_OK der Treiberfunktion Fr_TransmitTxLSdu().