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AUTOSAR_CP_SWS_PWMDriver FIG-97804d3dfd2ac3db 946 × 544 px 1 Release(s)

Figure 9.5: Setting Pwm output to idle

SHA-256 Inhalts-Fingerabdruck: 97804d3dfd2ac3db70d5ec039c202e12ae06136cec7ca0d7888b6a092383dcc4

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Kanonischer Bildausschnitt (144 DPI WebP, gerendert aus Original-Vektorgrafik) · nicht öffentlich, nur mit Anmeldung und Freigabe
✦ KI-generierte Bildanalyse & technische Beschreibung Modell: gemini-3.8-flash (via agy) · Rezept figure-series@1 · erstellt am 2026-10-08

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

  • Klassifikation: UML-Sequenzdiagramm (Interaktionsdiagramm).
  • Technischer Zweck: Spezifikation des Steuerungsablaufs zum Deaktivieren (Idle-Zustand) und Reaktivieren eines PWM-Kanals im MCAL (Microcontroller Abstraction Layer).
  • Architektur-Einordnung: Schnittstelle zwischen oberen Schichten (z. B. I/O Hardware Abstraction IoHwAb, Complex Device Driver CDD oder Applikations-SW-C via RTE) und dem hardwarenahen PWM-Treiber (Pwm).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

  • Akteure / Lebenslinien:
    • Pwm User: Aufrufende Instanz oberhalb des MCAL (typischerweise BSW IoHwAb oder CDD).
    • «module» Pwm: AUTOSAR Classic Basic Software Module (MCAL-Treiber zur Ansteuerung hardwarebasierter Timer-/PWM-Einheiten).
  • Verwendete Schnittstellen (C-APIs):
    • void Pwm_SetOutputToIdle(Pwm_ChannelType ChannelNumber): Versetzt den spezifizierten Kanal unmittelbar in den konfigurierten Ruhezustand.
    • void Pwm_SetPeriodAndDuty(Pwm_ChannelType ChannelNumber, Pwm_PeriodType Period, uint16 DutyCycle): Synchroner Dienst zur Neukonfiguration von Periodendauer und Tastverhältnis (skaliert von 0x0000 = 0 % bis 0x8000 = 100 %).
  • Assoziierte Metadaten / Annotationen:
    • Diagramm-Metadatenbox: Status/Historie (proposed by DB as per SWS Pwm Driver 1.0.9, Zweck: Signal-Deaktivierung).
    • Spezifikationsnotizen zum Ausgangspegel und zur Signal-Reaktivierung.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

  1. Idle-Trigger:
    • Pwm User führt synchronen Aufruf Pwm_SetOutputToIdle(ChannelNumber) aus.
    • Pwm-Treiber stoppt die Signalmodulation des Kanals und legt den Ausgang unmittelbar auf den vorkonfigurierten Pegel (PwmIdleState: PWM_LOW oder PWM_HIGH).
    • Rückkehr des Aufrufs an den Caller (Pwm_SetOutputToIdle()).
  2. Kanalzustand im Ruhezustand:
    • Der Hardware-Pin verharrt statisch auf dem Idle-Pegel. Laufende Flankenwechsel und periodische Channel-Notifications (Interrupts) für diesen Kanal sind suspendiert.
  3. Reaktivierung:
    • Zur Wiederaufnahme der Signalerzeugung ruft der Pwm User synchron Pwm_SetPeriodAndDuty(...) (oder alternativ Pwm_SetDutyCycle) auf.
    • Der Treiber initialisiert Perioden- und Duty-Register der Hardware neu und startet die Wellenformgenerierung ab der nächsten Periodengrenze mit definierten Parametern.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

  • Präprozessor- & Konfigurationsabhängigkeit:
    • Pwm_SetOutputToIdle ist optional und erfordert PwmSetOutputToIdleSupported == STD_ON im Konfigurations-Containersatz (PwmGeneral).
    • Pwm_SetPeriodAndDuty erfordert PwmSetPeriodAndDutySupported == STD_ON sowie die Kanalklasse PWM_VARIABLE_PERIOD (PwmChannelClass). Für Kanäle mit fixer Periode ist zur Reaktivierung Pwm_SetDutyCycle() zu verwenden.
  • Kanal-Ruhepegel (PwmIdleState):
    • Der physikalische Ausgangszustand wird statisch im EcuC-Parameter PwmIdleState (PWM_HIGH / PWM_LOW) definiert und darf nicht mit einem Duty-Cycle von 0 % verwechselt werden (Polaritätsabhängigkeit über PwmPolarity).
  • Fehlerbehandlung (DET):
    • Uninitialisierter Aufruf führt zu PWM_E_UNINIT.
    • Ungültiger Kanalparameter führt zu PWM_E_PARAM_CHANNEL.
    • Bei Aufruf von Pwm_SetPeriodAndDuty an Kanälen ungleicher Klasse PWM_VARIABLE_PERIOD wird PWM_E_PERIOD_UNCHANGEABLE gemeldet.

Versionsvergleich KI-generiert · gemini-3.8-flash (via agy)

R23-11 → R24-11 redaktionell Vorgänger: FIG-9b6f70ee510aa358
  • «module» Pwm: Das UML-Komponentensymbol in der rechten unteren Ecke des Lebenslinien-Kopfelements wurde entfernt.
  • Diagramm-Layout: Erneuter Export mit angepasster Skalierung und aktualisierter Schriftartendarstellung.

Zugeordnete Anforderungen

Diese Angaben zeigt der Versions-Explorer.

Aus dem Dokument extrahierter Text & Kontext

Beschriftungen im Schaubild:

                           |        |     |  |  |      | «module» | Pwm |        | ! "   |       |  |   |      |     |   " |        |        | # $ |  "   |  |  |   |         |   %  "  "   | $ |  " |   |        |    &     '      | $ |       | "    | $ |    | Pwm User | Pwm_SetPeriodAndDuty() | Pwm_SetOutputToIdle() | Pwm_SetPeriodAndDuty(Pwm_ChannelType, Pwm_PeriodType, uint16) | Pwm_SetOutputToIdle(Pwm_ChannelType)

Vorkommen in AUTOSAR-Releases (1)

Release Dokument Seite Nr. Bildunterschrift im Dokument
R24-11 AUTOSAR_CP_SWS_PWMDriver S. 49 9.5 Figure 9.5: Setting Pwm output to idle