Figure 16: Interactions between the AUTOSAR COM module and the PDU router

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm (Interaktionsdiagramm mit drei sequenziellen Rahmen seq). Modelliert die standardisierten Interaktions- und Datenflussszenarien zwischen dem AUTOSAR COM-Modul (Com, Services Layer) und dem PDU Router (PduR, Communication Abstraction Layer) für die Bussysteme CAN, LIN und FlexRay.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Komponenten / Module:
  • «module» Com: AUTOSAR Communication-Modul.
  • «module» PduR: PDU Router.
• Schnittstellen & Interaktionen:
  • Empfangspfad (seq Reception CAN, LIN, FlexRay):
    • Com_RxIndication(PduIdType, PduInfoType*): Callback vom PduR an Com zur Übergabe empfangener I-PDU-Daten inklusive Längenangabe.
  • Sendepfad mit TriggerTransmit (seq Transmission LIN, FlexRay):
    • PduR_ComTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType*) : Std_ReturnType: Sendeanforderung von Com an PduR.
    • Com_TriggerTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, PduInfoType*): Polling-Callback von PduR an Com zur Datenabholung mit einfachem Zeiger.
    • Com_TxConfirmation(PduIdType): Sendeabschluss-Bestätigung von PduR an Com.
  • Direkter Sendepfad (seq Transmission CAN):
    • PduR_ComTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType*) : Std_ReturnType: Sendeanforderung von Com an PduR.
    • Com_TxConfirmation(PduIdType): Sendeabschluss-Bestätigung von PduR an Com.
  • Synchroner Rückgabewert: E_OK() als synchrone Antwort auf PduR_ComTransmit.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

• Sequenz Reception CAN, LIN, FlexRay:
  1. PduR übergibt die empfangene PDU synchron über Com_RxIndication(PduIdType, PduInfoType*) an Com.
  2. Com führt die interne Verarbeitung aus (Internal processing()) und kehrt zum PduR zurück.
• Sequenz Transmission LIN, FlexRay:
  1. Com initiiert die Übertragung mit PduR_ComTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType*).
  2. PduR führt ein internal processing() aus und quittiert synchron mit E_OK().
  3. Vor der Übertragung fordert PduR nach internal processing() über Com_TriggerTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, PduInfoType*) die aktuellen Sendedaten an.
  4. Com verarbeitet die Anforderung (Internal processing()), befüllt die Struktur und kehrt zurück.
  5. Nach erfolgreichem Versand bestätigt PduR den Abschluss via Com_TxConfirmation(PduIdType). Com verarbeitet die Bestätigung intern (Internal processing()) und kehrt zurück.
• Sequenz Transmission CAN:
  1. Com ruft direkt PduR_ComTransmit(Std_ReturnType, PduIdType, const PduInfoType*) auf.
  2. PduR bestätigt synchron mit E_OK().
  3. PduR meldet nach erfolgter Übertragung Com_TxConfirmation(PduIdType). Com führt ein Internal processing() durch und kehrt zurück.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Die Schnittstellen wurden an die standardisierten BSW-C-Typen harmonisiert:
  • Com_RxIndication verwendet nun PduInfoType*, wodurch Com neben den Nutzdaten auch die tatsächlich empfangene PDU-Länge übermittelt bekommt.
  • Com_TriggerTransmit wurde vom Doppelzeiger PduInfoType** auf den einfachen Zeiger PduInfoType* korrigiert.
  • Com_TxConfirmation bleibt weiterhin auf die reine PDU-ID beschränkt.