Figure 11: Frame reception (slave node)

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm zur Spezifikation des LIN-Frame-Empfangs an einem LIN-Slave-Knoten (Frame reception (slave node)) innerhalb der AUTOSAR-Classic-Kommunikationsarchitektur. Dargestellt ist das Zusammenspiel von Hardware-Peripherie, MCAL-Treiber (Lin), Abstraktionsschicht (LinIf) und übergeordnetem Nutzer (LinIf User).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Beteiligte Lebenslinien (von rechts nach links):

• «Peripheral» LinController/UART: Hardware-Komponente/Peripheriebaustein.
• «module» Lin: MCAL-Treiber (mit Unendlich-Symbol/Multi-Instance-Kennzeichnung).
• «module» LinIf: LIN-Interfacemodul der AUTOSAR BSW.
• «module» LinIf User: Generischer Benutzer des LIN-Interface (z. B. PduR, Com).

Schnittstellen und Operationen:

• Interrupt-Schnittstelle: Lin_Interrupt().
• Treiber-zu-Interface-Callbacks: LinIf_HeaderIndication(Channel, PduPtr) und LinIf_RxIndication(Channel, Lin_SduPtr).
• Interne Treiber-/Interface-Abläufe: EvaluatePID(), SetPduPtrValues(), AllocateRxBuffer().
• Obere Schicht: <User_RxIndication>(RxPduId, PduInfoPtr) und interner Pufferzugriff CopyBuffer().
• Asynchrone/synchrone Rückkehrpfeile (gestrichelt) zwischen den Modulen zurück zur Peripherie.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Der Ablauf gliedert sich in zwei aufeinanderfolgende Phasen, jeweils getriggert durch einen Interrupt der Peripherie:

1. Header-Empfang:
   • LinController/UART löst Lin_Interrupt() auf Lin aus.
   • Lin ruft synchron LinIf_HeaderIndication(Channel, PduPtr) auf.
   • LinIf führt intern EvaluatePID() zur Prüfung des empfangenen Identifiers aus und setzt mit SetPduPtrValues() die PDU-Zeiger.
   • LinIf kehrt per gestricheltem Rückgabepfeil zu Lin zurück.
   • Lin reserviert über den internen Aufruf AllocateRxBuffer() den Empfangspuffer und quittiert den Interrupt zurück an LinController/UART.
2. Response-Empfang (Datenübertragung):
   • Nach Eintreffen der Payload signalisiert LinController/UART erneut Lin_Interrupt() an Lin.
   • Lin ruft LinIf_RxIndication(Channel, Lin_SduPtr) auf.
   • LinIf leitet die Daten über <User_RxIndication>(RxPduId, PduInfoPtr) an LinIf User weiter.
   • LinIf User führt intern CopyBuffer() aus und kehrt mit gestricheltem Rückgabepfeil zu LinIf zurück.
   • Die Rückkaskade läuft über LinIf zurück zu Lin und von dort zurück an LinController/UART.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Normativ für LIN-Slave-Implementierungen:

• Ein Slave reagiert auf Interrupt-Ebene zweistufig (Header-Verarbeitung vor Response-Empfang).
• LinIf entscheidet anhand der PID-Auswertung (EvaluatePID()), ob und welcher Empfangspuffer durch Lin bereitzustellen ist (SetPduPtrValues(), gefolgt von AllocateRxBuffer()).
• Die Übergabe der Nutzdaten an den Benutzer erfolgt synchron im Kontext der LinIf_RxIndication.
• Der Nutzer muss über den Pufferkopiervorgang (CopyBuffer()) sicherstellen, dass Daten vor Freigabe der unteren Treiberschichten konsistent gesichert werden.