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AUTOSAR_CP_SWS_RTE FIG-c62c421212286961 540 × 317 px 1 Release(s)

Figure 4.26: ParameterElementGroup in single pointered method context

SHA-256 Inhalts-Fingerabdruck: c62c42121228696147955df4061407ad77336b598e506171e8134925c99f8b22

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Kanonischer Bildausschnitt (144 DPI WebP, gerendert aus Original-Vektorgrafik) · nicht öffentlich, nur mit Anmeldung und Freigabe
✦ KI-generierte Bildanalyse & technische Beschreibung Modell: gemini-3.8-flash (via agy) · Rezept figure-series@1 · erstellt am 2026-10-08

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

  • Klassifikation: Physisches Speicher- und Zeiger-Layout-Diagramm (Memory Mapping / Data Indirection Model).
  • Technischer Zweck: Visualisierung des Adressierungs- und Indirektionsprinzips für die Software-gestützte Datenemulation mittels Single Pointered Method (Data Emulation with SW support) in der AUTOSAR Runtime Environment (AUTOSAR_SWS_RTE, Kap. 4.2.8.3.5).
  • Systemische Einordnung: Ermöglicht Online-Kalibrierung (MCD-Tools via XCP/CDD) von Kalibrierparametern im Flash/ROM oder NVRAM über Laufzeit-Zeigerumlenkung im RAM ohne hardwarebasierte Emulationseinheit (z. B. Overlay-RAM).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

  • Calibration reference table (<RteParameterRefTab>):
    • Typ: Global sichtbares, lineares Pointer-Array vom Basistyp void* (normiert über [SWS_Rte_03913] und benannt via [SWS_Rte_03947]).
    • Allokationsort: Explizit im flüchtigen Schreib-/Lese-Speicher (RAM).
    • Semantik: Jeder Tabelleneintrag (Slot) hält die Basisadresse einer zugeordneten ParameterElementGroup. Bei NVRAM-Parametern zeigt der Eintrag direkt auf den als RAM-Puffer fungierenden Per-Instance-Memory (PIM, [SWS_Rte_03936]).
  • ParameterElementGroup:
    • Struktur: Zusammenhängender Speicherblock (ROM/Flash oder RAM/PIM).
    • Kardinalität: 1:1 zu genau einem Slot in der <RteParameterRefTab>. Fasst ein oder mehrere Kalibrierelemente logisch/physisch zusammen, um die Zeigertabellengröße zu begrenzen.
  • ParameterElement:
    • Struktur: Konkreter Kalibrierparameter (Skalar, Achse, Kennlinie CURVE, Kennfeld MAP oder Struktur/Record).
    • Kardinalität: 1:n zu einer ParameterElementGroup.
    • Adressierungsbeziehung: Ein Einzelelement besitzt keinen eigenen Eintrag in der Zeigertabelle; es wird über die Gruppen-Basisadresse zzgl. eines zur Compile-/Linkzeit feststehenden Byte-Offsets adressiert: $$\text{Addr}(\text{ParameterElement}_i) = \text{RteParameterRefTab}[k] + \text{Offset}_i$$

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

  1. Lesezugriff durch SWC/RTE (Normalbetrieb):
    • RTE-API (Rte_CData_* / Rte_Prm_*) dereferenziert den Zeiger aus <RteParameterRefTab>[GroupIndex].
    • Ausführung der Speicherleseoperation mit relativem Offset auf das Ziel-ParameterElement.
  2. Online-Kalibrierung / Datenemulation (Trigger durch XCP / CDD / BSW):
    • Kopieren: Externe Kalibriertools (über XCP on CAN/Ethernet) oder ein CDD fordern die Allokation eines Schatten-RAM-Puffers an und spiegeln den Inhalt der originalen (Flash-basierten) ParameterElementGroup.
    • Modifikation: Anpassen einzelner ParameterElement-Werte innerhalb des Schatten-RAMs.
    • Zeigerswap (Atomic Pointer Switch): Der entsprechende Zeiger in <RteParameterRefTab>[GroupIndex] wird atomar von der Flash-Basisadresse auf die Startadresse des modifizierten Schatten-RAM-Blocks umgebogen.
    • Wirkung: Sämtliche nachfolgenden Lesezugriffe aller Runnable Entities auf Elemente dieser Gruppe liefern unmittelbar die geänderten Kalibrierwerte.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

  • Standardisierung & A2L-Generierung ([SWS_Rte_03947], SRS_Rte_00154):
    • Das Symbol <RteParameterRefTab> ist fix spezifiziert, damit externe Kalibriertools (ASAP2/MCD) und BSW-Module (z. B. Memory Emulation Treiber) die Tabellenbasis ohne proprietäre Linker-Symbolschnittstellen im ELF/A2L auflösen können.
  • Granularitäts-Trade-off (Group-Sizing):
    • Je kleiner die ParameterElementGroup (Extremfall: 1 Parameter = 1 Gruppe), desto feingranularer ist die RAM-Puffer-Zuweisung bei der Kalibrierung, aber desto größer der permanente RAM-Verbrauch der Zeigertabelle (sizeof(void*) * N).
    • Große Gruppen sparen Pointer-RAM in der Tabelle, bedingen aber größere zusammenhängende RAM-Arbeitsbereiche beim Kalibrieren kompletter Gruppen.
  • Laufzeit-Overhead & Codegenerierung:
    • Jeder Zugriff erfordert eine indirekte Adressierung (load-indirect + Base-Register-Addition) anstelle direkter PC-relativer oder absoluter Flash-Adressierung.
  • NVRAM-Integration ([SWS_Rte_03936], SRS_Rte_00157):
    • Für NVRAM-gepufferte Kalibrierparameter zeigt der Tabelleneintrag statisch auf den korrespondierenden RAM-Mirror (PIM/NvM-RAM-Block), womit ein konsistenter Zugriffspfad über dieselbe Indirektionslogik gewährleistet bleibt.

Versionsvergleich KI-generiert · gemini-3.8-flash (via agy)

R24-11 → R25-11 keine inhaltliche Änderung Vorgänger: FIG-0163d007cd41eb5a

Keine inhaltlichen Änderungen erkennbar.

Zugeordnete Anforderungen

Diese Angaben zeigt der Versions-Explorer.

Erkannte Spezifikationsbelege & Anforderungen auf dieser Seite

SRS_Rte_00154 Wortlaut noch nicht übernommen SRS_Rte_00156 Wortlaut noch nicht übernommen SRS_Rte_00157 Wortlaut noch nicht übernommen SWS_Rte_03913 SWS_Rte_03936 SWS_Rte_03947

Aus dem Dokument extrahierter Text & Kontext

Begleitender Spezifikationstext:

Specification of RTE Software AUTOSAR CP R25-11 Now calibration parameter accesses deliver the modified values. Figure 4.26 illustrates the method. Figure 4.26: ParameterElementGroup in single pointered method context [SWS_Rte_03913] Upstream requirements: SRS_Rte_00154, SRS_Rte_00156 ⌈If data emulation with SW support with single pointered method is enabled, the RTE generator shall create a table located in RAM with references to ParameterElementGroups. The type of the table is an array of void pointers.⌋ One reason why in this approach the calibration reference table is realized as an array is to make ECU internal reference allocation traceable for external tooling. Another is to allow a Basic-SW respectively a complex driver to emulate other calibration parameters which requires the standardization of the calibration reference table too. [SWS_Rte_03947] Upstream requirements: SRS_Rte_00154, SRS_Rte_00156 ⌈If data emulation with SW support with single method is enabled the name (the label) of the calibration reference table shall be <RteParameterRefTab>.⌋ Calibration parameters located in NVRAM are handled same way (also see section 4.2.9.3.6). [SWS_Rte_03936] Upstream requirements: SRS_Rte_00154, SRS_Rte_00156, SRS_Rte_00157 ⌈If data emulation with SW support with single or double pointered method is enabled and calibration parameter respectively a ParameterElementGroups is located in NVRAM the corresponding calibration reference table entry shall reference the PerInstance

Vorkommen in AUTOSAR-Releases (1)

Release Dokument Seite Nr. Bildunterschrift im Dokument
R25-11 AUTOSAR_CP_SWS_RTE S. 236 4.26 Figure 4.26: ParameterElementGroup in single pointered method context