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AUTOSAR_CP_SWS_RTE FIG-c90cd594f56a1c9b 540 × 318 px 3 Release(s)

Figure 4.26: ParameterElementGroup in single pointered method context

SHA-256 Inhalts-Fingerabdruck: c90cd594f56a1c9ba665426a2c227bc6bba396eb9bc752afedaabb7ba9dd6ed3

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Kanonischer Bildausschnitt (144 DPI WebP, gerendert aus Original-Vektorgrafik) · nicht öffentlich, nur mit Anmeldung und Freigabe
✦ KI-generierte Bildanalyse & technische Beschreibung Modell: gemini-3.8-flash (via agy) · Rezept figure-series@1 · erstellt am 2026-10-08

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

  • Klassifikation: Physisches Speicher- und Zeiger-Layout-Diagramm (Memory Mapping / Data Indirection Model).
  • Technischer Zweck: Visualisierung des Adressierungs- und Indirektionsprinzips für die Software-gestützte Datenemulation mittels Single Pointered Method (Data Emulation with SW support) in der AUTOSAR Runtime Environment (AUTOSAR_SWS_RTE, Kap. 4.2.8.3.5).
  • Systemische Einordnung: Ermöglicht Online-Kalibrierung (MCD-Tools via XCP/CDD) von Kalibrierparametern im Flash/ROM oder NVRAM über Laufzeit-Zeigerumlenkung im RAM ohne hardwarebasierte Emulationseinheit (z. B. Overlay-RAM).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

  • Calibration reference table (<RteParameterRefTab>):
    • Typ: Global sichtbares, lineares Pointer-Array vom Basistyp void* (normiert über [SWS_Rte_03913] und benannt via [SWS_Rte_03947]).
    • Allokationsort: Explizit im flüchtigen Schreib-/Lese-Speicher (RAM).
    • Semantik: Jeder Tabelleneintrag (Slot) hält die Basisadresse einer zugeordneten ParameterElementGroup. Bei NVRAM-Parametern zeigt der Eintrag direkt auf den als RAM-Puffer fungierenden Per-Instance-Memory (PIM, [SWS_Rte_03936]).
  • ParameterElementGroup:
    • Struktur: Zusammenhängender Speicherblock (ROM/Flash oder RAM/PIM).
    • Kardinalität: 1:1 zu genau einem Slot in der <RteParameterRefTab>. Fasst ein oder mehrere Kalibrierelemente logisch/physisch zusammen, um die Zeigertabellengröße zu begrenzen.
  • ParameterElement:
    • Struktur: Konkreter Kalibrierparameter (Skalar, Achse, Kennlinie CURVE, Kennfeld MAP oder Struktur/Record).
    • Kardinalität: 1:n zu einer ParameterElementGroup.
    • Adressierungsbeziehung: Ein Einzelelement besitzt keinen eigenen Eintrag in der Zeigertabelle; es wird über die Gruppen-Basisadresse zzgl. eines zur Compile-/Linkzeit feststehenden Byte-Offsets adressiert: $$\text{Addr}(\text{ParameterElement}_i) = \text{RteParameterRefTab}[k] + \text{Offset}_i$$

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

  1. Lesezugriff durch SWC/RTE (Normalbetrieb):
    • RTE-API (Rte_CData_* / Rte_Prm_*) dereferenziert den Zeiger aus <RteParameterRefTab>[GroupIndex].
    • Ausführung der Speicherleseoperation mit relativem Offset auf das Ziel-ParameterElement.
  2. Online-Kalibrierung / Datenemulation (Trigger durch XCP / CDD / BSW):
    • Kopieren: Externe Kalibriertools (über XCP on CAN/Ethernet) oder ein CDD fordern die Allokation eines Schatten-RAM-Puffers an und spiegeln den Inhalt der originalen (Flash-basierten) ParameterElementGroup.
    • Modifikation: Anpassen einzelner ParameterElement-Werte innerhalb des Schatten-RAMs.
    • Zeigerswap (Atomic Pointer Switch): Der entsprechende Zeiger in <RteParameterRefTab>[GroupIndex] wird atomar von der Flash-Basisadresse auf die Startadresse des modifizierten Schatten-RAM-Blocks umgebogen.
    • Wirkung: Sämtliche nachfolgenden Lesezugriffe aller Runnable Entities auf Elemente dieser Gruppe liefern unmittelbar die geänderten Kalibrierwerte.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

  • Standardisierung & A2L-Generierung ([SWS_Rte_03947], SRS_Rte_00154):
    • Das Symbol <RteParameterRefTab> ist fix spezifiziert, damit externe Kalibriertools (ASAP2/MCD) und BSW-Module (z. B. Memory Emulation Treiber) die Tabellenbasis ohne proprietäre Linker-Symbolschnittstellen im ELF/A2L auflösen können.
  • Granularitäts-Trade-off (Group-Sizing):
    • Je kleiner die ParameterElementGroup (Extremfall: 1 Parameter = 1 Gruppe), desto feingranularer ist die RAM-Puffer-Zuweisung bei der Kalibrierung, aber desto größer der permanente RAM-Verbrauch der Zeigertabelle (sizeof(void*) * N).
    • Große Gruppen sparen Pointer-RAM in der Tabelle, bedingen aber größere zusammenhängende RAM-Arbeitsbereiche beim Kalibrieren kompletter Gruppen.
  • Laufzeit-Overhead & Codegenerierung:
    • Jeder Zugriff erfordert eine indirekte Adressierung (load-indirect + Base-Register-Addition) anstelle direkter PC-relativer oder absoluter Flash-Adressierung.
  • NVRAM-Integration ([SWS_Rte_03936], SRS_Rte_00157):
    • Für NVRAM-gepufferte Kalibrierparameter zeigt der Tabelleneintrag statisch auf den korrespondierenden RAM-Mirror (PIM/NvM-RAM-Block), womit ein konsistenter Zugriffspfad über dieselbe Indirektionslogik gewährleistet bleibt.

Versionsvergleich KI-generiert · gemini-3.8-flash (via agy)

R19-11 → R20-11 keine inhaltliche Änderung Vorgänger: FIG-8d7982634811bc67

Keine inhaltlichen Änderungen erkennbar.

R21-11 → R22-11 keine inhaltliche Änderung Nachfolger: FIG-6a1e0b113ceeccda

Keine inhaltlichen Änderungen erkennbar.

R22-11 → R23-11 keine inhaltliche Änderung Vorgänger: FIG-6a1e0b113ceeccda

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R23-11 → R24-11 keine inhaltliche Änderung Nachfolger: FIG-0163d007cd41eb5a

Keine inhaltlichen Änderungen erkennbar.

Zugeordnete Anforderungen

Diese Angaben zeigt der Versions-Explorer.

Erkannte Spezifikationsbelege & Anforderungen auf dieser Seite

SRS_Rte_00154 Wortlaut noch nicht übernommen SRS_Rte_00156 Wortlaut noch nicht übernommen SWS_Rte_03913 SWS_Rte_03968

Aus dem Dokument extrahierter Text & Kontext

Begleitender Spezifikationstext:

Specification of RTE Software AUTOSAR CP R23-11 This use case cannot be applied to AUTOSAR SW-C internal calibration parameters since they cannot be accessed via AUTOSAR ports. [SWS_Rte_03968] ⌈The names of the elements of a ParameterElementGroup derived from a ParameterSwComponentType shall be <port>_<element> where <port> is the short-name of the provided AUTOSAR port prototype and <element> the short-name of the ParameterDataPrototype within the ParameterInterface categorizing the PPort.⌋(SRS_Rte_00154, SRS_Rte_00156) 4.2.9.3.5.1 Single pointered method There is one calibration reference table in RAM with references to one or several ParameterElementGroups. Accesses to calibration parameters are indirectly performed via this reference table. Action during calibration procedure e.g. calibration parameter value exchange is not focus of this specification. Nevertheless an example is given for better understanding. Example how the exchange of calibration parameters could be done for single pointered method: 1. Fill a RAM buffer with the modified calibration parameter values for complete ParameterElementGroup 2. Modify the corresponding entry in the calibration reference table so that a redirection to new ParameterElementGroup is setup Now calibration parameter accesses deliver the modified values. Figure 4.26 illustrates the method. Figure 4.26: ParameterElementGroup in single pointered method context [SWS_Rte_03913] ⌈If data emulation with SW support with single pointered met

Vorkommen in AUTOSAR-Releases (3)

Release Dokument Seite Nr. Bildunterschrift im Dokument
R20-11 AUTOSAR_SWS_RTE S. 207 4.26 Figure 4.26: ParameterElementGroup in single pointered method context
R21-11 AUTOSAR_SWS_RTE S. 213 4.26 Figure 4.26: ParameterElementGroup in single pointered method context
R23-11 AUTOSAR_CP_SWS_RTE S. 220 4.26 Figure 4.26: ParameterElementGroup in single pointered method context