Figure 12: Development error reporting

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm (sd Dev Error Tracer) zur Spezifikation des Fehlerbehandlungs- und Meldeverhaltens bei Entwicklungsfehlern (Development Errors) im AUTOSAR-CAN-Transport-Layer (CanTp). Das Diagramm illustriert das Interaktionsmuster zwischen einem generischen Aufrufer, dem BSW-Modul CanTp und dem zentralen Diagnosedienst Development Error Tracer (DET).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Beteiligte Instanzen und Komponenten (Lifelines):

• Caller: Generisches Aufrufermodul (z. B. PDU Router / Pdur oder BSW-Manager).
• CanTp: CAN Transport Layer Modul der AUTOSAR Classic Platform.
• Development Error Tracer: Zentrales Modul zur Protokollierung von Entwicklungsfehlern (DET).

Schnittstellen und Nachrichten:

• API call with wrong parameters: Generischer synchroner Aufruf einer CanTp-Schnittstelle mit ungültigen Parametern.
• Det_ReportError(ModuleId, InstanceId, ApiId, ErrorId): Synchrone Fehlermeldung an den DET mit Angabe der Modulkennung, Instanzkennung, API-Funktionskennung und Fehlerkennung.
• Rückgabewerte:
  • E_NOT_OK: Fehlerhafter Ausführungsstatus vom Typ Std_ReturnType an den Aufrufer.
  • E_OK: Erfolgreicher Ausführungsstatus vom Typ Std_ReturnType an den Aufrufer.
• API call with good parameters: Generischer synchroner Aufruf einer CanTp-Schnittstelle mit validen Parametern.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Der Ablauf ist in einem kombinierten Fragment (alt) strukturiert:

1. Zweig [A development error occurs]:
   • Der Caller setzt einen synchronen Aufruf mit ungültigen Parametern an CanTp ab.
   • CanTp detektiert den Parameterfehler und ruft synchron die Funktion Det_ReportError(ModuleId, InstanceId, ApiId, ErrorId) am Development Error Tracer auf.
   • Nach der Rückkehr aus Det_ReportError antwortet CanTp dem Caller mit dem Fehlerwert E_NOT_OK.
2. Zweig [No development error]:
   • Der Caller setzt einen synchronen Aufruf mit korrekten Parametern an CanTp ab.
   • Es erfolgt kein Aufruf des Development Error Tracer.
   • CanTp quittiert den Aufruf gegenüber dem Caller direkt mit E_OK.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Normatives Standard-Fehlermeldemuster für AUTOSAR-BSW-Module: Bei aktivierter Entwicklungsfehler-Erkennung (CanTpDevErrorDetect = TRUE) müssen API-Parameterprüfungen vor der Funktionsausführung erfolgen. Im Fehlerfall ist zwingend Det_ReportError mit den entsprechenden Modul- und Kontext-IDs aufzurufen, die Verarbeitung vorzeitig abzubrechen und der Rückgabewert E_NOT_OK zurückzugeben. Bei fehlerfreiem Aufruf erfolgt die reguläre Bearbeitung mit dem Rückgabewert E_OK.