Figure 11.7: Scenario where both the raw data stream client and raw data stream server are fully formalized inside an AUTOSAR model

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

Struktur- und Konfigurationsdiagramm im Kontext des AUTOSAR-Adaptive-Manifests (TPS Manifest Specification, Kapitel Raw Data Stream). Das Diagramm visualisiert ein Szenario, in dem sowohl ein Raw-Data-Stream-Client als auch ein Raw-Data-Stream-Server vollständig innerhalb eines AUTOSAR-Modells formalisiert sind. Eine vertikale gestrichelte Trennlinie unterteilt die Topologie in die Client-Domäne (links) und die Server-Domäne (rechts), gekoppelt über ein gemeinsames VLAN. Farbkodierungen (blau für Client-Konfiguration, orange für Server-Konfiguration) heben die komplementäre Zuordnung der Endpunkt- und Zugangsdatenkonfigurationen hervor.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Das Diagramm spezifiziert folgende Entitäten und Schnittstellen:

• Client-Seite (links):
  • RawDataStreamClient (AUTOSAR, static ports): Software-Komponente mit Schnittstellenmethoden Connect(), Read(), Write(), Shutdown().
  • EthernetRawDataStreamClientMapping: Zentrales Zuordnungselement des Clients; aggregiert remoteServerConfig und referenziert:
    • Lokalen ApApplicationEndpoint (udpPort=3333).
    • Lokalen CommunicationConnector.
  • CommunicationConnector: Verknüpft mit dem VLAN und verweist auf den lokalen NetworkEndpoint.
  • Lokaler NetworkEndpoint: Aggregiert eine IPV4Configuration mit ipV4Address=192.168.2.240.
  • remoteServerConfig: Aggregiert von EthernetRawDataStreamClientMapping und referenziert durch RawDataStreamClient; enthält:
    • Multicast Credentials (multicastIpV4Address=224.224.1.2, multcastUdpPort=7654).
    • Remote Server Credentials (udpPort=7777, ipV4Address=192.168.2.223).
• Server-Seite (rechts):
  • RawDataStreamServer (AUTOSAR): Software-Komponente mit Schnittstellenmethoden WaitForConnection(), Read(), Write(), Shutdown().
  • EthernetRawDataStreamMapping: Zentrales Zuordnungselement des Servers; aggregiert remoteClientConfig und referenziert:
    • Lokalen ApApplicationEndpoint (udpPort=7777).
    • Lokalen CommunicationConnector.
  • CommunicationConnector: Verknüpft mit dem VLAN und verweist auf den lokalen NetworkEndpoint.
  • Lokaler NetworkEndpoint: Aggregiert eine IPV4Configuration mit ipV4Address=192.168.2.223.
  • remoteClientConfig: Aggregiert von EthernetRawDataStreamMapping und referenziert durch RawDataStreamServer; enthält:
    • Remote Client Credentials (udpPort=3333, ipV4Address=192.168.2.240).
    • Multicast Credentials (multicastIpV4Address=224.224.1.2, multcastUdpPort=7654).

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Konzeptioneller Kommunikationsablauf:

1. Der RawDataStreamServer initialisiert den Dienst und wartet über WaitForConnection() am lokalen Endpunkt 192.168.2.223:7777 auf eingehende Datenströme bzw. Verbindungen.
2. Der RawDataStreamClient initiiert über Connect() unter Nutzung der in remoteServerConfig definierten Credentials (192.168.2.223:7777) die Kommunikation von seinem statisch gebundenen lokalen Endpunkt 192.168.2.240:3333.
3. Der Datenaustausch erfolgt bidirektional über Aufrufe von Read() und Write() über die durch die jeweiligen CommunicationConnector- und NetworkEndpoint-Elemente gebildete VLAN-Ebene.
4. Für Multicast-Kommunikation nutzen beide Seiten die identisch konfigurierten Multicast-Credentials (224.224.1.2:7654).
5. Die Beendigung der Übertragung erfolgt seitens Client bzw. Server über den expliziten Aufruf von Shutdown().

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Da beide Kommunikationspartner im selben AUTOSAR-Modell formalisiert sind, lassen sich die remoteServerConfig des Clients und die remoteClientConfig des Servers deterministisch und konsistent aus den Modellbeschreibungen des jeweiligen Gegenparts ableiten. Bei statischer Port-Bindung des Clients (RawDataStreamClient (AUTOSAR, static ports)) muss der Port (udpPort=3333) im Modell explizit als ApApplicationEndpoint hinterlegt sein, damit der Server diesen in seiner remoteClientConfig spiegeln kann. Integratoren müssen sicherstellen, dass IP-Adressen und Port-Nummern der lokalen Konfigurationen exakt mit den referenzierten Remote-Credentials der Gegenseite übereinstimmen.