Figure 1: Initialization and start of DET

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm zur Spezifikation des BSW-Initialisierungsablaufs in der AUTOSAR Classic Platform. Das Diagramm ordnet sich architektonisch in die frühe Hochlaufphase (Startup Phase) der Basissoftware ein und modelliert die Interaktion zwischen dem Systemdienst-Modul ECU State Manager (EcuM) und dem Service-Schicht-Modul Default Error Tracer (Det).

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Beteiligte BSW-Module (Lebenslinien):

• EcuM («module»): Aufrufende Steuerinstanz des System State Managements mit durchgehender Aktivierungsphase während der Sequenz.
• Det («module»): Aufgerufenes Diagnose- und Tracing-Modul der Service-Schicht zur Erfassung von Entwicklungs- und Laufzeitfehlern.

Schnittstellen & Interaktionsnachrichten (synchrone C-APIs):

• Det_Init(): Synchrone Initialisierungsfunktion, aufgerufen von EcuM an Det.
• Det_Init(): Expliziter synchroner Rücksprung (Reply Message) nach Abschluss der Initialisierungsroutine an EcuM.
• Det_Start(): Synchrone Startfunktion zur Aktivierung des regulären Tracing-Betriebs, aufgerufen von EcuM an Det.
• Det_Start(): Expliziter synchroner Rücksprung (Reply Message) an EcuM.

Annotationen:

• UML-Kommentar an Det_Init(): „Comment: Initialization of Default Error Tracer is performed synchronously“.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Streng sequenzieller, synchroner Ablauf während des BSW-Hochlaufs:

1. EcuM setzt den synchronen Aufruf Det_Init() an das Modul Det ab.
2. Det aktiviert seinen Ausführungsfokus und führt die interne Modulinitialisierung blockierend/synchron aus.
3. Nach Beendigung kehrt der Kontrollfluss über die Reply-Nachricht von Det_Init() zu EcuM zurück.
4. EcuM ruft anschließend synchron Det_Start() auf Det auf.
5. Det aktiviert erneut seinen Ausführungsfokus zur Scharfschaltung des DET-Betriebs.
6. Über den Reply-Pfeil von Det_Start() kehrt die Kontrolle synchron an EcuM zurück.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Normativ verbindlich ist die zweistufige Reihenfolge der Initialisierung: Vor dem operativen Start (Det_Start) muss zwingend die Initialisierung (Det_Init) vollständig und synchron abgeschlossen sein. Die synchrone Abwicklung stellt sicher, dass der Default Error Tracer einsatzbereit ist, bevor nachfolgende BSW-Module initialisiert werden und Entwicklungsfehler (Det_ReportError) melden können. Da der Aufruf im EcuM-Startup-Pfad blockierend erfolgt, dürfen Det_Init und Det_Start keine zeitintensiven Hardware-Operationen oder Polling-Schleifen ausführen.