Figure 7: Goto-sleep–command process (Slave)

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm zur Spezifikation des AUTOSAR-Basissoftware-Moduls LIN State Manager (LinSM) innerhalb der Kommunikationsarchitektur der Classic Platform. Das Diagramm illustriert das Zusammenspiel zwischen Mode Management (ComM, BswM), Kommunikationszustandsverwaltung (LinSM) und LIN-Schnittstelle (LinIf) bei der Abwicklung eines Goto-Sleep-Kommandos auf einem LIN-Slave-Knoten.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

Das Diagramm definiert vier BSW-Module als Lebenslinien:

• «module» BswM: Basic Software Mode Manager (Zustandsempfänger für BswM-Regeln).
• «module» ComM: Communication Manager (beinhaltet ein Prozess-/Task-Symbol an der Modul-Kopfzeile).
• «module» LinSM: LIN State Manager (zentraler Protokoll-Zustandsverwalter).
• «module» LinIf: LIN Interface (Hardware-Abstraktions- und Treiberschnittstelle).

Schnittstellen und Nachrichten:

• LinSM_RequestComMode(network, mode): Synchroner Aufruf von ComM an LinSM mit Parameterbedingung [mode=NO_COM].
• requestedmode LINSM_NO_COM(): Interne Zustandsaktion von LinSM.
• LinSM_GotoSleepIndication(Channel): Asynchroner/ereignisgesteuerter Aufruf von LinIf an LinSM zur Anzeige eines empfangenen Goto-Sleep-Befehls.
• ComM_BusSM_BusSleepMode(Channel): Synchroner Aufruf von LinSM an ComM.
• start_timer(): Interne Timer-Start-Aktion von LinSM.
• LinIf_GotoSleep(Channel) : Std_ReturnType: Synchroner Schnittstellenaufruf von LinSM an LinIf mit Rückgabewert.
• LinSM_GotoSleepConfirmation(network, success): Callback von LinIf an LinSM mit Bedingung [success=true].
• stop_timer(): Interne Timer-Stopp-Aktion von LinSM.
• setmode LINSM_NO_COM(): Interne Zustandswechselaktion von LinSM.
• ComM_BusSM_ModeIndication(Channel, ComMode): Statusmeldung von LinSM an ComM mit Bedingung [mode=NO_COM].
• BswM_LinSM_CurrentState(Network, CurrentState): Statusmeldung von LinSM an BswM mit Bedingung [mode=NO_COM].

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Initiale Anforderung: ComM fordert über LinSM_RequestComMode(network, mode) mit mode=NO_COM den Übergang an; LinSM führt intern requestedmode LINSM_NO_COM() aus und quittiert den Aufruf.
2. Schlafanweisung über Bus: LinIf meldet den Empfang des Goto-Sleep-Befehls über LinSM_GotoSleepIndication(Channel) an LinSM.
3. Benachrichtigung ComM: LinSM informiert ComM mittels ComM_BusSM_BusSleepMode(Channel).
4. Ausführung Schlafmodus: LinSM startet einen Überwachungstimer (start_timer()) und ruft synchron LinIf_GotoSleep(Channel) auf.
5. Bestätigung: LinIf bestätigt den erfolgreichen Wechsel über LinSM_GotoSleepConfirmation(network, success) (success=true).
6. Abschluss des Zustandsübergangs: LinSM stoppt den Timer (stop_timer()), setzt intern den Zustand auf LINSM_NO_COM (setmode LINSM_NO_COM()), meldet den neuen Modus an ComM (ComM_BusSM_ModeIndication(Channel, ComMode) mit mode=NO_COM) und notifiziert BswM über BswM_LinSM_CurrentState(Network, CurrentState) mit mode=NO_COM.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

Das Diagramm konkretisiert das Zusammenspiel bei Slave-Knoten, wenn ein Goto-Sleep-Kommando vom Master empfangen wird. Relevante Implementierungsaspekte:

• Korrekte Behandlung des Timeouts über start_timer() und stop_timer(), um ein Blockieren bei ausbleibender Bestätigung von LinIf abzusichern.
• Strikt synchronisierte Benachrichtigungskette: Erst nach erfolgreicher Bestätigung (LinSM_GotoSleepConfirmation) und internem Setzen von LINSM_NO_COM dürfen die Mode-Indikationen an ComM und BswM mit mode=NO_COM abgesetzt werden.
• Unterscheidung zwischen Netzwerk-Identifikatoren (network, Network) und Kanal-Identifikatoren (Channel) in den jeweiligen Schnittstellen-Signaturen.