Figure 18: Indication handling between PDUR, COM and RTE

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm ohne äußeren Interaktionsrahmenkopf, verortet im AUTOSAR Classic Communication Stack. Es visualisiert das Indication-Handling zwischen PDU Router (PduR), Kommunikationsmodul (Com) und Runtime Environment (Rte) für empfangene I-PDUs entlang der beiden Verarbeitungsmodi Immediate und Deferred.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Teilnehmer (Lifelines):
  • «module» PduR::PduR: PDU Router mit formalem BSW-Modul-Stereotyp.
  • «module» Com::Com: AUTOSAR-COM-Modul mit formalem BSW-Modul-Stereotyp.
  • «module» Rte::Rte: Runtime Environment mit Modul-Stereotyp; typografisch an Standard-CamelCase angepasst (Rte::Rte) und ohne Schnittstellensymbol am Lebenslinienkopf.
• Schnittstellen & Interaktionsnachrichten:
  • Com_RxIndication(PduIdType, PduInfoType*): Standardisierter BSW-Schnittstellenaufruf von PduR an Com unter Verwendung der AUTOSAR-Standardtypen PduIdType und Zeiger auf PduInfoType (enthält Datenzeiger und PDU-Länge). Unbeschriftete gestrichelte Rückkehrpfeile.
  • Rte_COMCbk_signalX(), Rte_COMCbk_signalY(): Signal-Callbacks von Com an die Rte in UpperCamelCase-Notation ohne Unterstriche und ohne expliziten void-Parameter. Unbeschriftete gestrichelte Rückkehrpfeile.
  • Interne Operationen: Formal mit Operationsklammern versehen als internal processing(), set flag, copy data() sowie check flag().
• Kombinierte Fragmente:
  • alt Unpacking: Zweige [Unpack.Immediate] und [Unpack.Deferred].
  • alt check flag: Geschachtelter Block im Deferred-Pfad mit Zweigen [flag set] und [flag not set].

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Zweig [Unpack.Immediate] (Synchrone Direktverarbeitung):
   • PduR ruft synchron Com_RxIndication(PduIdType, PduInfoType*) auf Com auf.
   • Com entpackt die Nutzdaten unmittelbar im Kontext der Rx-Indikation und führt sequenziell die Callbacks aus:
     • Aufruf von Rte_COMCbk_signalX() an die Rte; interne Ausführung internal processing() und unbeschrifteter synchroner Rücksprung.
     • Aufruf von Rte_COMCbk_signalY() an die Rte; interne Ausführung internal processing() und unbeschrifteter synchroner Rücksprung.
   • Unbeschriftete synchrone Rückkehr von Com zu PduR.
2. Zweig [Unpack.Deferred] (Asynchrone verzögerte Verarbeitung):
   • PduR ruft synchron Com_RxIndication(PduIdType, PduInfoType*) auf Com auf.
   • Com führt intern set flag, copy data() aus (Kopieren der Nutzdaten aus PduInfoType* in interne Puffer, Setzen des Verarbeitungsflags) und kehrt synchron unbeschriftet an PduR zurück.
   • Zu einem späteren Zeitpunkt (Taskkontext der periodischen Com_MainFunctionRx) führt Com die interne Abfrage check flag() aus.
   • Fragment alt check flag:
     • [flag set]: Com ruft nacheinander Rte_COMCbk_signalX() und Rte_COMCbk_signalY() auf; die Rte führt jeweils internal processing() aus und kehrt synchron unbeschriftet zurück.
     • [flag not set]: Keine Operationen; Pfad bleibt leer.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Normative Vereinheitlichung ab AUTOSAR R3.0: Einführung des standardisierten Typs PduInfoType* (Struktur aus SduDataPtr und SduLength) und PduIdType für Com_RxIndication. Dies vereinheitlicht das PDU-Puffermanagement und die Schnittstellenkonsistenz über alle Kommunikationsmodule hinweg.
• Standardisierung der Callback-Nomenklatur: Angleichung an die AUTOSAR-SWS-COM-Konvention Rte_COMCbk_<sn>() in UpperCamelCase ohne Unterstriche, was Schnittstellendiskrepanzen zwischen RTE-Codegenerator und COM-Konfiguration eliminiert.
• Konfigurationsaspekt ComIPduSignalProcessing: Die Wahl zwischen IMMEDIATE und DEFERRED bleibt das zentrale Entwurfsmuster zur Entlastung des Interruptkontexts und zur Vermeidung langer Sperrzeiten im Kommunikationsstack. Callbacks im Immediate-Zweig müssen interruptfest und frei von blockierenden Operationen sein.