Figure 9.16: Go-to-sleep process (slave node)

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

• Diagrammtyp: UML 2.0 Sequenzdiagramm (Interaktionsdiagramm mit bedingtem Ausführungsrahmen opt).
• Architektur-Kontext: AUTOSAR Classic Platform, Schichtenmodell der Kommunikationsdienste (Communication Services) und MCAL.
• Funktionale Einordnung: Spezifikation des geregelten Übergangs in den Schlafzustand (Go-to-sleep process) für einen LIN-Slave-Knoten (AUTOSAR_SWS_LINInterface, Kapitel Channel State Modes). Zeigt das koordinierte Herunterfahren von LIN-Controller und LIN-Transceiver nach Empfang eines Sleep-Befehls oder Erkennung eines Bus-Idle-Zustands.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Akteure / Module (Lebenslinien):
  • «module» LinIf User: Obere Schicht (typischerweise LinSM – LIN State Manager, aggregiert durch BswM/ComM).
  • «module» LinIf: Vermittlungs- und Abstraktionsschicht (AUTOSAR LIN Interface).
  • «module» Lin: MCAL-Treiber (AUTOSAR LIN Driver zur Ansteuerung der On-Chip UART/LIN-Hardware; versehen mit Controller-/Hardware-Multiplizitätssymbol).
  • «module» LinTrcv: MCAL- bzw. BSW-Treiber für externe LIN-Transceiver-Bausteine.
• Interaktionsrahmen / Operatoren:
  • opt Transceiver Driver is supported: Bedingter Block; wird nur durchlaufen, wenn ein LIN-Transceiver-Treiber im Stack konfiguriert ist (LinIfLinTrcvDriverSupport == TRUE).
• Schnittstellen & Parameter:
  • <User>_GotoSleepIndication(channel): Callback-Schnittstelle von LinIf an den konfigurierten User (LinSM).
  • LinIf_GotoSleep(Channel): Std_ReturnType: Synchrone Steuerungs-API zur Einleitung des Controller-Schlafmodus.
  • Lin_GoToSleepInternal(Channel): MCAL-Treiberschnittstelle zum lokalen Versetzen der Controller-Hardware in den Low-Power-/Sleep-Modus.
  • SetMode(): Modulinterne Zustandsaktualisierung innerhalb von LinIf.
  • <User>_GotoSleepConfirmation(channel, TRUE): Asynchroner/quittierender Bestätigungs-Callback an den User mit Erfolgsstatus.
  • LinIf_SetTrcvMode(Channel, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP): Schnittstelle zur Transceiver-Modusumschaltung.
  • LinTrcv_SetOpMode(LinNetwork, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP): Hardwarenahe API zur Umschaltung des Transceiver-Betriebsmodus.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

1. Trigger & Signalisierung (Indication):
   • Die Slave-Hardware detektiert entweder einen Go-To-Sleep-Frame (Master Request Frame mit Identifier 0x3C und erstem Datenbyte 0x00) oder das Ablaufen des Bus-Idle-Timeouts (mindestens 4 bis 10 Sekunden Inaktivität gemäß LIN-Spezifikation).
   • LinIf benachrichtigt die überlagerte Schicht via <User>_GotoSleepIndication(channel).
2. Kanal-Schlaf-Anforderung:
   • Der LinIf User reagiert mit dem synchronen Aufruf LinIf_GotoSleep(Channel).
3. Hardware-Controller-Abschaltung:
   • LinIf ruft am LIN-Treiber Lin_GoToSleepInternal(Channel) auf.
   • Wichtig: Da es sich um einen Slave handelt, darf kein Wakeup-/Sleep-Frame auf den Bus gelegt werden; der Treiber deaktiviert lediglich Rx/Tx-Interrupts bzw. versetzt den On-Chip-Controller intern in den energiesparenden Zustand.
4. Zustandsübergang & Bestätigung:
   • LinIf führt die interne Statusänderung SetMode() auf LINIF_CHANNEL_SLEEP aus.
   • LinIf informiert den User mittels <User>_GotoSleepConfirmation(channel, TRUE) über den erfolgreichen Übergang.
5. Transceiver-Schlaf-Sequenz (opt):
   • Sofern konfiguriert, fordert LinIf User die Abschaltung des Transceivers über LinIf_SetTrcvMode(Channel, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP) an.
   • LinIf übersetzt den logischen Channel auf das physikalische LinNetwork und ruft LinTrcv_SetOpMode(LinNetwork, LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP) auf.
   • Der Transceiver wechselt in den Sleep-/Standby-Modus mit aktiver Wake-up-Erkennung (Bus-Monitor aktiv).

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Slave- vs. Master-Semantik: Im Slave-Kontext ist der Aufruf von Lin_GoToSleepInternal() zwingend normativ vorgeschrieben. Die Standard-API Lin_GoToSleep() ist ausschließlich LIN-Mastern vorbehalten, da nur diese autonom Sleep-Frames auf den Bus emittieren dürfen.
• Zweistufige Entkopplung: LinIf schaltet den Transceiver nach LinIf_GotoSleep() nicht implizit ab. Die Koordination der Transceiver-Modi verbleibt in der Hoheit des LinSM (LinIf User). Erst nach positivem <User>_GotoSleepConfirmation() darf der Transceiver in den Schlafmodus versetzt werden, um fehlerhafte Busflanken oder unvollständige Controller-Abschaltungen zu verhindern.
• Kanal- und Netzwerk-Mapping: Konfiguratoren müssen sicherstellen, dass die Zuordnung zwischen LinIfChannel und LinTrcv-Instanz (LinNetwork) in der BSW-Konfiguration konsistent hinterlegt ist (LinIfChannelId zu LinIfTrcvId).
• Wake-up-Pfad-Vorbereitung: Durch das Setzen von LINTRCV_TRCV_MODE_SLEEP wird der Transceiver so parametriert, dass nachfolgende dominante Impulse auf dem Bus als externes Wake-up-Ereignis via ICU/EcuM verarbeitet werden können.