मॉड्यूल ara::diag — Diagnostics
मॉड्यूल गाइडएआई जनित
मानकीकृत डायग्नोस्टिक सेवाएँ, UDS और SOVD प्रोटोकॉल तथा केंद्रीय त्रुटि मेमोरी प्रबंधन प्रदान करता है।
मानकीकृत डायग्नोस्टिक सेवाएँ, UDS और SOVD प्रोटोकॉल तथा केंद्रीय त्रुटि मेमोरी प्रबंधन प्रदान करता है।
कार्यात्मक क्लस्टर Diagnostic Management, AUTOSAR Adaptive Platform में क्लासिक UDS और आधुनिक SOVD वाहन डायग्नोस्टिक्स के लिए केंद्रीय अवसंरचना प्रदान करता है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 150)। एक प्लेटफ़ॉर्म डेमन के रूप में, यह DoIP जैसी ट्रांसपोर्ट परतों को समाप्त (terminate) करता है, प्रोटोकॉल हैंडलर को नियंत्रित करता है और टाइप-सुरक्षित कॉलबैक इंटरफेस के माध्यम से Adaptive Applications को डायग्नोस्टिक अनुरोध अग्रेषित करता है ([SWS_DM_00311])। साथ ही, यह मॉड्यूल त्रुटि निगरानी, समय और काउंटर डिबाउंसिंग तथा त्रुटि मेमोरी के प्रबंधन का दायित्व संभालता है। एप्लिकेशन एक घोषणात्मक (declarative) ऑफ़र मॉडल के माध्यम से सेवा कार्यों को सक्षम करते हैं, जिससे एप्लिकेशन लॉजिक और प्रोटोकॉल निष्पादन एक दूसरे से स्पष्ट रूप से अलग रहते हैं।
कार्यात्मक क्लस्टर Diagnostic Management (ara::diag), AUTOSAR Adaptive Platform में वाहन-अनुकूल डायग्नोस्टिक संचार को संभालने के लिए केंद्रीय, डेमन-आधारित अवसंरचना प्रदान करता है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 150)। यह वास्तविक डायग्नोस्टिक कोर (UdsTransportProtocolMgr) से ट्रांसपोर्ट-विशिष्ट प्रोटोकॉल हैंडलर (जैसे DoIP या CAN-TP) को अलग करता है और इस प्रकार डायग्नोस्टिक अनुरोधों के एकसमान समापन और अग्रेषण को सक्षम बनाता है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 164)।
संदर्भ आरेख (Context diagram): ट्रांसपोर्ट हैंडलर, Adaptive Applications और बाहरी परीक्षकों के बीच Diagnostic Management डेमन का अंतःस्थापन। स्रोत: AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 150, AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 164, AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 168
सेवा निष्पादन के लिए मॉड्यूल एक घोषणात्मक प्रावधान मॉडल लागू करता है: डायग्नोस्टिक डेमन पोर्ट इंटरफेस को लागू करता है, जबकि Adaptive Applications DataIdentifier, रूटीन या ब्लॉक-आधारित स्थानांतरण के लिए सेवा कॉलबैक पंजीकृत करते हैं और Offer() या StopOffer() के माध्यम से अपनी उपलब्धता को नियंत्रित करते हैं ([SWS_DM_00557], AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 156)। आने वाले संदेशों को दो-चरणीय संकेत और हैंडओवर तंत्र (IndicateMessage और HandleMessage) के माध्यम से दोष-सहिष्णु तरीके से संसाधित किया जाता है ([SWS_DM_00309], [SWS_DM_00311])।
अनुक्रम आरेख (Sequence diagram): ट्रांसपोर्ट परत से डायग्नोस्टिक मैनेजर के माध्यम से उपयोग करने वाले एप्लिकेशन तक एक UDS अनुरोध का निरंतर नियंत्रण प्रवाह। स्रोत: [SWS_DM_00309], [SWS_DM_00311], [SWS_DM_00327], AUTOSAR_SWS_Diagnostics पृ. 130
क्लासिक UDS कार्यों के अलावा, क्लस्टर डायग्नोस्टिक मॉनिटरों का प्रबंधन करता है, कॉन्फ़िगर किए गए डिबाउंसिंग को निष्पादित करता है और प्राथमिक त्रुटि मेमोरी (DTCInformation) में योग्य त्रुटियों को बनाए रखता है ([SWS_DM_00664], SWS_Diagnostics पृ. 225)। ISO 13400-2 (DoIP) और ASAM SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics) जैसे विस्तारित मानक सक्रियण लाइनों, प्रमाणीकरण और पदानुक्रमित JSON पेलोड के लिए विशेष इंटरफेस के माध्यम से प्लेटफ़ॉर्म में निर्बाध रूप से एकीकृत होते हैं ([SWS_DM_00834], [SWS_DM_02370], AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 170)।
Diagnostic Management की वास्तुशिल्प भूमिका और सिस्टम सीमाएँ
कार्यात्मक क्लस्टर Diagnostic Management (ara::diag) AUTOSAR Adaptive Platform (रिलीज़ R25-11) में इन-व्हीकल और बाहरी वाहन डायग्नोस्टिक्स के लिए केंद्रीय नियंत्रण केंद्र बनाता है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 150)। वास्तुशिल्प रूप से, मॉड्यूल को एक डेमन-आधारित पृष्ठभूमि सेवा («aapFunctionalCluster» Diagnostic Management daemon-based) के रूप में डिज़ाइन किया गया है। यह भौतिक और साथ ही तार्किक डायग्नोस्टिक प्रोटोकॉल को समाप्त करता है, वैश्विक डायग्नोस्टिक संदर्भ का प्रबंधन करता है और मिडलवेयर अवसंरचना प्रदान करता है जिसके माध्यम से व्यक्तिगत Adaptive Applications डायग्नोस्टिक्स-संबंधित डेटा और रूटीन प्रदान कर सकते हैं (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 156)।
इंटरफ़ेस परिदृश्य मुख्य रूप से दो श्रेणियों में विभाजित है: मॉडल किए गए पोर्ट इंटरफ़ेस, जो AUTOSAR मैनिफ़ेस्ट के माध्यम से कॉन्फ़िगर किए जाते हैं और एप्लिकेशन प्रक्रियाओं से बंधे होते हैं, तथा नेटिव C++ रनटाइम इंटरफ़ेस (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 150)। नेटिव इंटरफेस में विशेष रूप से क्लास Conversation शामिल है, जिसके माध्यम से एप्लिकेशन वर्तमान सत्र स्थिति की क्वेरी कर सकते हैं ([SWS_DM_00696]), सुरक्षा स्तर निर्धारित कर सकते हैं ([SWS_DM_00698]) या सक्रिय डायग्नोस्टिक वार्तालापों का निरीक्षण कर सकते हैं ([SWS_DM_00783])। व्याख्या: केंद्रीय डायग्नोस्टिक डेमन और उपयोग करने वाली प्रक्रियाओं के बीच सख्त अलगाव को इसलिए चुना गया होगा ताकि व्यक्तिगत एप्लिकेशन के प्रोसेस पुनरारंभ के दौरान भी बाहरी परीक्षकों के प्रति नियतात्मक (deterministic) प्रतिक्रिया समय की गारंटी दी जा सके। प्रश्न Q-2e2ea8eb9d415fed (खुला)
संदर्भ आरेख (Context diagram): ट्रांसपोर्ट हैंडलर, Adaptive Applications और बाहरी परीक्षकों के बीच Diagnostic Management डेमन का अंतःस्थापन। स्रोत: AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 150, AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 164, AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 168
प्रोटोकॉल हैंडलर का ट्रांसपोर्ट परत कनेक्शन और जीवनचक्र नियंत्रण
विशिष्ट नेटवर्क प्रौद्योगिकियों (जैसे Ethernet/DoIP या CAN/ISO-TP) से स्वतंत्र रूप से कार्य करने के लिए, Diagnostic Management मानकीकृत ट्रांसपोर्ट इंटरफेस के माध्यम से प्रोटोकॉल कोर को अलग करता है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 164)। जेनेरिक कोर इंटरफ़ेस UdsTransportProtocolMgr को लागू करता है, जबकि ट्रांसपोर्ट-विशिष्ट एडेप्टर UdsTransportProtocolHandler के रूप में जुड़े होते हैं (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 165)। प्रत्येक हैंडलर को एक विशिष्ट पहचानकर्ता द्वारा पहचाना जाता है जिसे GetHandlerID() के माध्यम से क्वेरी किया जा सकता है ([SWS_DM_00325])।
एक ट्रांसपोर्ट हैंडलर का जीवनचक्र नियंत्रण नियतात्मक परिचालन चरणों में विभाजित है (AUTOSAR_SWS_Diagnostics पृ. 128): स्टार्टअप के दौरान, Diagnostic Management हैंडलर को Initialize() ([SWS_DM_00319]) के माध्यम से इनिशियलाइज़ करता है और फिर Start() ([SWS_DM_00322]) का उपयोग करके संदेश प्रसंस्करण को सक्रिय करता है। नियंत्रित समापन के दौरान, मैनेजर हैंडलर से Stop() के माध्यम से खुले कनेक्शन बंद करने का अनुरोध करता है ([SWS_DM_00323]), जिसके बाद हैंडलर HandlerStopped() ([SWS_DM_00314]) के माध्यम से पूर्णता की पुष्टि करता है।
लंबे समय तक चलने वाले डायग्नोस्टिक सत्रों के लिए, AUTOSAR प्रक्रिया जीवनचक्रों के दौरान एक पुनर्प्राप्ति तंत्र भी निर्दिष्ट करता है (AUTOSAR_SWS_Diagnostics पृ. 134)। यदि डायग्नोस्टिक मैनेजर के पुनरारंभ के बाद पहले से बनाए रखा गया चैनल फिर से स्थापित किया जा सकता है, तो ट्रांसपोर्ट हैंडलर NotifyReestablishment() ([SWS_DM_00326]) के माध्यम से इसकी रिपोर्ट करता है। मैनेजर आंतरिक रूप से स्थिति को सिंक्रनाइज़ करता है और ChannelReestablished() ([SWS_DM_00313]) को कॉल करके इसकी पुष्टि करता है।
अनुक्रम आरेख (Sequence diagram): जेनेरिक डायग्नोस्टिक मैनेजर द्वारा UDS ट्रांसपोर्ट हैंडलर का जीवनचक्र नियंत्रण। स्रोत: [SWS_DM_00314], [SWS_DM_00319], [SWS_DM_00322], [SWS_DM_00323], AUTOSAR_SWS_Diagnostics पृ. 128
UDS सेवा निष्पादन और एप्लिकेशन-विशिष्ट अनुरोध प्रबंधन
प्रोटोकॉल सत्यापन के बाद आने वाले UDS संदेशों को चरणबद्ध तरीके से संसाधित किया जाता है (AUTOSAR_SWS_Diagnostics पृ. 130)। सबसे पहले, संसाधनों और बफ़र्स को आवंटित करने के लिए ट्रांसपोर्ट हैंडलर मैनेजर को IndicateMessage() के माध्यम से एक प्रारंभ होने वाले संदेश की घोषणा करता है ([SWS_DM_00309])। संदेश को UdsMessage के रूप में इनकैप्सुलेट किया गया है, जो स्रोत पता ([SWS_DM_00297]), गंतव्य पता ([SWS_DM_00298]) और एड्रेसिंग प्रकार ([SWS_DM_00299]) प्रदान करता है। पूर्ण रिसेप्शन के बाद, हैंडलर डेटा ऑब्जेक्ट को HandleMessage() के माध्यम से Diagnostic Management ([SWS_DM_00311]) को सौंपता है, जहाँ चैनल-विशिष्ट मेटा-जानकारी AddMetaInfo() ([SWS_DM_00302]) का उपयोग करके जोड़ी जाती है।
रिलीज़ R25-11 में, प्लेटफ़ॉर्म डेमन और एप्लिकेशन के बीच परस्पर क्रिया एक उल्टे (inverted) सेवा प्रावधान मॉडल का अनुसरण करती है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 156): प्लेटफ़ॉर्म डेमन सेवा पोर्ट्स को लागू करता है, जबकि Adaptive Applications कॉलबैक विधियों को लागू करते हैं और अग्रेषण के लिए अपनी तत्परता को स्पष्ट रूप से Offer() ([SWS_DM_00557]) के माध्यम से सक्रिय करते हैं या StopOffer() ([SWS_DM_00558]) के माध्यम से निलंबित करते हैं। यह जेनेरिक रूटीन (GenericRoutine [SWS_DM_00552]), टाइप किए गए रूटीन (RoutineInterface [SWS_DM_00589] साथ में Start [SWS_DM_00591]), डेटा पहचानकर्ता (GenericDataIdentifier [SWS_DM_00634] साथ में Read [SWS_DM_00636] और Write [SWS_DM_00637]) और जेनेरिक UDS सेवाओं (GenericUDSService [SWS_DM_00616] साथ में HandleMessage [SWS_DM_00618]) पर समान रूप से लागू होता है।
लंबे समय तक चलने वाले डायग्नोस्टिक लेनदेन (जैसे AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 163 के अनुसार UploadService [SWS_DM_00797], DownloadService [SWS_DM_00787] या FileTransferService [SWS_DM_01325] के माध्यम से ब्लॉक ट्रांसफर) ara::core::Future के माध्यम से एसिंक्रोनस रूप से निष्पादित किए जाते हैं। संसाधन अवरोधों से बचने के लिए, एप्लिकेशन-विशिष्ट हैंडलर को CancellationHandler का एक उदाहरण प्राप्त होता है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 152)। एप्लिकेशन IsCanceled() के माध्यम से निरस्तीकरण की स्थिति की जांच कर सकता है ([SWS_DM_00614]) या SetNotifier() के माध्यम से एक अधिसूचना फ़ंक्शन पंजीकृत कर सकता है ([SWS_DM_00615])। समन्वित पुनरारंभ के लिए, इंटरफ़ेस EcuResetRequest प्रदान किया गया है ([SWS_DM_01010]), जो रीसेट अनुरोधों को State Management को सौंपता है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 162)।
अनुक्रम आरेख (Sequence diagram): ट्रांसपोर्ट परत से डायग्नोस्टिक मैनेजर के माध्यम से उपयोग करने वाले एप्लिकेशन तक एक UDS अनुरोध का निरंतर नियंत्रण प्रवाह। स्रोत: [SWS_DM_00309], [SWS_DM_00311], [SWS_DM_00327], AUTOSAR_SWS_Diagnostics पृ. 130
इवेंट निगरानी, डिबाउंसिंग और त्रुटि मेमोरी प्रबंधन
सिस्टम त्रुटियों का पता लगाने और उन्हें योग्य बनाने के लिए, Diagnostic Management मॉनिटर और डायग्नोस्टिक इवेंट्स का एक पदानुक्रमित मॉडल लागू करता है (SWS_Diagnostics पृ. 225)। एक एप्लिकेशन एक Monitor ऑब्जेक्ट को इंस्टेंटिएट करता है ([SWS_DM_00548]) और लगातार ReportMonitorAction() ([SWS_DM_00543]) के माध्यम से परीक्षण परिणामों की रिपोर्ट करता है। मॉड्यूल काउंटर-आधारित और समय-आधारित दोनों डिबाउंसिंग एल्गोरिदम का समर्थन करता है ([SWS_DM_00549], [SWS_DM_00550])। इंटरफ़ेस Event के माध्यम से, एप्लिकेशन वर्तमान UDS स्थिति बाइट मान निर्धारित कर सकते हैं ([SWS_DM_00649]), डिबाउंसिंग स्थिति की जांच कर सकते हैं ([SWS_DM_00654]) या स्थिति परिवर्तन कॉलबैक पंजीकृत कर सकते हैं ([SWS_DM_00650])।
जटिल प्रणालियों में पोर्ट फ़ुटप्रिंट को कम रखने के लिए, प्लेटफ़ॉर्म बंडल किए गए इंटरफेस प्रदान करता है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 153): MultipleMonitor ([SWS_DM_01695]), MultipleEvent ([SWS_DM_01705]) और MultipleCondition ([SWS_DM_01727]) के माध्यम से कई निगरानी चैनलों को एक साझा पोर्ट इंटरफ़ेस के माध्यम से संबोधित किया जा सकता है। मॉनिटर के लिए रिलीज़ प्रबंधन Condition ऑब्जेक्ट्स ([SWS_DM_00712]) के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, जबकि OperationCycle ([SWS_DM_00752]) और Indicator ([SWS_DM_00742], SWS_Diagnostics पृ. 633) ऑपरेटिंग चक्रों को नियंत्रित करते हैं और चेतावनी लैंप अनुरोधों का संकेत देते हैं।
एकत्रित घटनाएँ त्रुटि मेमोरी प्रबंधन में प्रवाहित होती हैं, जो DTCInformation के माध्यम से उजागर होती हैं ([SWS_DM_00664], AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 144)। यह इंटरफ़ेस संग्रहीत प्रविष्टियों को पढ़ने ([SWS_DM_00669]), DTCs के चयनात्मक या वैश्विक विलोपन ([SWS_DM_00671]) और DTC रिकॉर्डिंग के सक्रियण की अनुमति देता है ([SWS_DM_00674])। यदि प्राथमिक मेमोरी की क्षमता पार हो जाती है, तो एप्लिकेशन को SetEventMemoryOverflowNotifier() के माध्यम से सूचित किया जाता है ([SWS_DM_00918], [SWS_DM_00919])।
स्थिति/गतिविधि आरेख: मॉनिटर क्रिया से डिबाउंसिंग के माध्यम से त्रुटि मेमोरी में DTC योग्यता तक का प्रवाह। स्रोत: [SWS_DM_00543], [SWS_DM_00649], [SWS_DM_00664], SWS_Diagnostics पृ. 225
विस्तारित डायग्नोस्टिक प्रोटोकॉल: DoIP एकीकरण और SOVD सेवाएँ
Ethernet-आधारित वाहन नेटवर्क के लिए, मॉड्यूल समर्पित DoIP फ़ंक्शंस (ISO 13400-2 के अनुसार Diagnostic communication over Internet Protocol) को एकीकृत करता है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 166, AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 167)। प्लेटफ़ॉर्म एक्सटेंशन DoIPActivationLine::UpdateActivationLineState() ([SWS_DM_00834], AUTOSAR_AP_TPS_ManifestSpecification पृ. 338) के माध्यम से भौतिक सक्रियण लाइनों की स्थिति की रिपोर्ट करते हैं। इसके आधार पर, Vehicle Announcement Messages को DoIPTriggerVehicleAnnouncement के माध्यम से ट्रिगर किया जा सकता है ([SWS_DM_00821], [SWS_DM_00822], AUTOSAR_AP_SWS_Diagnostics पृ. 108)। समूह और इकाई पहचान DoIPGroupIdentification ([SWS_DM_00722]) और DoIPEntityIdentification ([SWS_DM_01364], [SWS_DM_01366]) के माध्यम से गतिशील रूप से प्राप्त की जाती है।
अनुक्रम आरेख (Sequence diagram): एप्लिकेशन, सक्रियण लाइन और DoIP वाहन घोषणाओं को ट्रिगर करने के बीच परस्पर क्रिया। स्रोत: [SWS_DM_00822], [SWS_DM_00834], AUTOSAR_AP_SWS_Diagnostics पृ. 108
क्लासिक UDS सेवाओं के अलावा, रिलीज़ R25-11 SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics, ASAM SOVD / ISO 13170) के लिए नेटिव इंटरफेस स्थापित करता है (AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 168)। संरचित डायग्नोस्टिक डेटा को DiagnosticSovdContentElementData के माध्यम से मॉडल किया गया है ([SWS_DM_02370], AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 170)। जटिल JSON-समान पेलोड के हेरफेर के लिए, DiagnosticSovdArrayContentElementDataView ([SWS_DM_02245], AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 172) और DiagnosticSovdRecordContentElementDataView ([SWS_DM_02289], AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 174) जैसी टाइप-सुरक्षित STL-समान कक्षाएं उपलब्ध हैं।
उन्नत SOVD लेनदेन और सुरक्षा के लिए, मॉड्यूल मानकीकृत भूमिकाओं को परिभाषित करता है: बड़ी मात्रा में डेटा (जैसे ट्रेस या क्रैश डंप) को SovdBulkData ([SWS_DM_01847], [SWS_DM_01854], AUTOSAR_AP_TPS_ManifestSpecification पृ. 321) के माध्यम से स्थानांतरित किया जाता है। अभिगम नियंत्रण (Access control) SovdAuthorization ([SWS_DM_01489]) और SovdProximityChallenge ([SWS_DM_01480], [SWS_DM_01493]) के माध्यम से टोकन और निकटता जांच द्वारा किया जाता है, जबकि सेवा जांच SovdServiceValidation ([SWS_DM_01823], [SWS_DM_01827]) के माध्यम से अधिकृत की जाती है।
त्रुटि की स्थिति में व्यवहार
मॉड्यूल diag का त्रुटि प्रबंधन AUTOSAR मानक पैटर्न ara::core::Result<T, ErrorCode> पर आधारित है और मौन त्रुटि स्थितियों को पूरी तरह से बाहर करता है। त्रुटियों को उनके कार्यात्मक कारणों के अनुसार पाँच विशिष्ट त्रुटि डोमेन (ErrorDomain) में विभाजित किया गया है, जो त्रुटि कोड और संबंधित अपवाद (exception) वर्गों दोनों को परिभाषित करते हैं:
- सामान्य डायग्नोस्टिक त्रुटियाँ:
DiagErrorDomain([SWS_DM_00520], [SWS_DM_00524]) और संबंधितDiagException([SWS_DM_00516]) मूलभूत प्लेटफ़ॉर्म या कॉन्फ़िगरेशन त्रुटियों जैसे अमान्य तर्क या अप्रारंभीकृत इंस्टेंस का संकेत देते हैं। - UDS Negative Response Codes (NRC): ISO 14229 के अनुसार विशिष्ट प्रोटोकॉल UDS अस्वीकृतियों को
DiagUdsNrcErrorDomain([SWS_DM_00532], [SWS_DM_00536]) औरDiagUdsNrcException([SWS_DM_00528]) के माध्यम से मैप किया जाता है। - सेवा प्रावधान त्रुटियाँ: यदि पोर्ट इंटरफेस का सक्रियण या निष्क्रियण विफल हो जाता है, तो
DiagOfferErrorDomain([SWS_DM_00992], [SWS_DM_01003]) के साथDiagOfferException([SWS_DM_00986]) लागू होता है। - इवेंट और मॉनिटर रिपोर्टिंग त्रुटियाँ: मॉनिटर की स्थिति रिपोर्टिंग के दौरान त्रुटियों को
DiagReportingErrorDomain([SWS_DM_00999], [SWS_DM_01004]) औरDiagReportingException([SWS_DM_00988]) द्वारा इंगित किया जाता है। - SOVD प्रोटोकॉल त्रुटियाँ: REST एंडपॉइंट, JSON सामग्री या अभिगम नियंत्रण में त्रुटियों की रिपोर्ट
DiagSovdErrorDomain([SWS_DM_01812], [SWS_DM_01816]) औरDiagSovdException([SWS_DM_01808]) के माध्यम से की जाती है।
ट्रांसपोर्ट परत स्तर पर, ट्रांसमिशन रुकावटें, बफ़र ओवरफ़्लो या कनेक्शन टूटने की सूचना कॉलबैक NotifyMessageFailure() द्वारा Diagnostic Management को दी जाती है ([SWS_DM_00310])। यह मॉड्यूल को आवंटित संसाधनों को तुरंत रिलीज़ करने और यदि आवश्यक हो, तो परीक्षक को नकारात्मक प्रतिक्रिया संदेश भेजने में सक्षम बनाता है।
क्लास आरेख (Class diagram): त्रुटि डोमेन वास्तुकला और Diagnostic Management में मानकीकृत अपवाद और त्रुटि कोड का मानचित्रण। स्रोत: [SWS_DM_00520], [SWS_DM_00532], [SWS_DM_00992], [SWS_DM_00999], [SWS_DM_01812]
आगे विस्तृत साक्ष्य
मॉड्यूल diag का मानक आधार AUTOSAR Adaptive Platform के तीन केंद्रीय विनिर्देश कार्यों पर आधारित है:
- इंटरफ़ेस और घटक वास्तुकला: सिस्टम इंटरफेस, डेमन मॉडल तथा ट्रांसपोर्ट और एप्लिकेशन परतों का अलगाव
AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture(AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 150, AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 164, AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture पृ. 168) में निर्धारित किया गया है। - Diagnostic Management का विनिर्देश: विस्तृत API हस्ताक्षर, अनुरोध प्रबंधन के लिए अनुक्रम प्रवाह, ट्रांसपोर्ट हैंडलर जीवनचक्र और डिबाउंसिंग नियम
AUTOSAR_SWS_Diagnostics(AUTOSAR_SWS_Diagnostics पृ. 128, AUTOSAR_SWS_Diagnostics पृ. 130, SWS_Diagnostics पृ. 225) द्वारा परिभाषित किए गए हैं। - मैनिफ़ेस्ट और मेटामॉडल परिभाषाएँ: सॉफ़्टवेयर घटकों के लिए पोर्ट इंटरफेस, सत्यापन लॉजिक और सेवा मैपिंग का घोषणात्मक बंधन
AUTOSAR_AP_TPS_ManifestSpecification(AUTOSAR_AP_TPS_ManifestSpecification पृ. 311, AUTOSAR_AP_TPS_ManifestSpecification पृ. 321, AUTOSAR_AP_TPS_ManifestSpecification पृ. 341) द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
यह मॉड्यूल गाइड रिलीज़ R25-11 के लिए AUTOSAR Adaptive विनिर्देशों के आधार पर तैयार किया गया था। सभी मानक आवश्यकताएँ संदर्भित SWS और वास्तुकला दस्तावेज़ों से ली गई हैं।
function: 755 variable: 102 class: 79 type alias: 45 struct: 39 enumeration: 35
विषय मानचित्र
ara::diag
131इस रिलीज़ के लिए कोई तत्व डेटा उपलब्ध नहीं
<DataElement-Namespace>
DiagnosticDataElementInterface class
<DataIdentifier-Namespace>
DiagnosticDataIdentifierInterface class
<ExtendedDataRecord-Namespace>
DiagnosticExtendedDataRecordInterface class
<RoutineInterface-Namespace>
DiagnosticRoutineInterface class
apext::diag::uds_transport
class represents an UDS message exchanged between DM generic core (UdsTransport ProtocolMgr) and a specific implementation of UdsTransportPr
Abstract Class, which a specific UDS Transport Protocol (plugin) shall subclass.
The UdsTransportProtocolMgr class manages the interaction between the Diagnostic Server instance(s) and various UDS Transport Protocols (e.g
UdsTransportProtocolPeriodicHandler class to support 0x2A service from ISO.
This is the type of ByteSpan.
using ByteSpan = ara::core::Span<ara::core::Byte>;This is the identification of channel on which to transmit.
using ChannelID = std::uint32_t;This is the unique_ptr for constant UdsMessages containing a custom deleter as provided by the generic/core DM part towards the UdsTransportLayer-Plugin.
using UdsMessageConstPtr = std::unique_ptr<const UdsMessage, std::function<void(const UdsMessage*)>>;This is the unique_ptr for UdsMessages containing a custom deleter as provided by the generic/ core DM part towards the UdsTransportLayer-Plugin.
using UdsMessagePtr = std::unique_ptr<UdsMessage, std::function<void(UdsMessage*)>>;UdsTransportProtocolHandler are flexible "plugins", which need an identification.
using UdsTransportProtocolHandlerID = std::uint8_t;ara::diag
Class to implement the Service Authentication interfaces to application.
CancellationHandler contains a shared state if the processing should be cancelled.
Interface for the application to inform the Diagnostic Server instance about the authentication states and the user roles that are currently
Definition of the ClientAuthenticationHandle which is returned to the application when an AuthenticationState is set by the application.
0x28 CommunicationControl interface
DiagnosticConditionInterface.
Conversation interface.
Represents the parameters for counter-based debouncing.
Specifies the Concurrency type of a DataIdentifier related port.
Handles data transfers initiated by RequestReadFile/-Directory with data pulled by AraDiag from the implementation.
Handles data transfers initiated by RequestReadFile/-Directory with data pushed by the implementation.
Encapsulates all data transfer reading variants.
Handles data transfers initiated by AddFile, ResumeFile or ReplaceFile ModeOfOperation handling per requested RequestWriteFile.
Encapsulates all data transfer writing variants.
Error domain for diagnostic errors.
से इनहेरिट करता है ara::core::ErrorDomain
Exception type thrown by Diag classes.
से इनहेरिट करता है ara::core::Exception
Definition of the DiagnosticServiceDynamicAccessList class, which is used by the application to build a DynamicAccessList.
Const iterator for a DiagnosticSovdArrayContentElementData.
Const view on a DiagnosticSovdContentElementData with Array type.
Iterator for a DiagnosticSovdArrayContentElementData.
View on a DiagnosticSovdContentElementData with Array type.
The DiagnosticSovdContentData declaration.
Diagnostic SOVD Abstract Content Data.
A DiagnosticSovdContentElementData with associated key.
Const iterator for a DiagnosticSovdRecordContentElementData.
Const view on a DiagnosticSovdContentElementData with Record type.
Iterator for a DiagnosticSovdRecordContentElementData.
View on a DiagnosticSovdContentElementData with Record type.
Error domain for diagnostic offer errors.
से इनहेरिट करता है ara::core::ErrorDomain
Exception type thrown by Diag classes.
से इनहेरिट करता है ara::core::Exception
Error domain for diagnostic reporting errors.
से इनहेरिट करता है ara::core::ErrorDomain
Exception type thrown by Diag classes.
से इनहेरिट करता है ara::core::Exception
Error domain for errors originating from SOVD.
से इनहेरिट करता है ara::core::ErrorDomain
Exception type for SOVD thrown by Diag classes.
से इनहेरिट करता है ara::core::Exception
Error domain for errors originating from several diagnostic classes.
से इनहेरिट करता है ara::core::ErrorDomain
Exception type thrown by Diag classes.
से इनहेरिट करता है ara::core::Exception
DiagnosticDoIPActivationLineInterface.
DoIPEntityIdentification class to obtain the EID if required.
DoIPGroupIdentificationInterface.
DiagnosticDoIPPowerModeInterface.
DiagnosticDoIPTriggerVehicleAnnouncement.
Download service interface.
Class to implement operations on DTC informations per configured DiagnosticMemory Destination.
Definition of the DynamicAccessListDiagServiceBuilder class, which is used by the application to build a DynamicAccessList.
Service EcuReset Request interface.
Class to implement operations on diagnostic Events.
Current event status byte, bit-encoded.
Definition of the ExternalAuthentication class, which is used by the application to receive an instance of the ClientAuthentication Class re
File Transfer service interface.
Generic DataIdentifier interface.
Generic Diagnostic SOVD Content interface.
Generic Diagnostic SOVD Operation interface .
Generic Routine interface.
Generic UDS interface.
Definition of HTTP-Redirect
DiagnosticIndicatorInterface provides functionality for handling indicators.
Metainfo interface.
Class to implement operations on diagnostic Monitor interface.
Class for multiple condition operations.
Class to implement operations on diagnostic Events with the multiple event interfaces.
Class to implement monitor operations on the multiple monitor interfaces.
DiagnosticOperationCycleInterface provides functionality for handling of operation cycles.
ReleaseHandler contains a shared state if the processing should be cancelled.
DiagnosticSecurityAccessInterface.
DiagnosticServiceValidationInterface.
Class to implement the SOVD Authorization interfaces in the application.
Generic SOVD Bulk Data interface.
Generic SOVD Configuration interface.
Specifies the Concurrency type of a SOVD Content related port.
Interface to handle the SOVD Operation Execution .
Class to implement the SOVD proximity_challenge interfaces in the application.
Holds the data returned by the SovdProximityChallenge::GetChallenge()
Class to implement manufacturer-/supplier-specific checks for SOVD in the application.
Class to implement the SovdSwUpdate interface.
Represents the parameters for time-based debouncing.
Class to implement the subfunction TransmitCertificate (29 04) of UDS service Authentication as interface to application
Upload service interface.
Obtain the reference to the single global DiagErrorDomain instance.
constexpr const ara::core::ErrorDomain & GetDiagDomain () noexcept;Obtain the reference to the single global DiagErrorDomain instance.
constexpr const ara::core::ErrorDomain & GetDiagOfferDomain () noexcept;Obtain the reference to the single global DiagReportingErrorDomain instance.
constexpr const ara::core::ErrorDomain & GetDiagReportingDomain () noexcept;Obtain the reference to the single global DiagSovdErrorDomain instance.
constexpr const ara::core::ErrorDomain & GetDiagSovdErrorDomain () noexcept;Obtain the reference to the single global DiagUdsNrcErrorDomain instance.
constexpr const ara::core::ErrorDomain & GetDiagUdsNrcDomain () noexcept;Create a new ErrorCode for DiagErrorDomain with the given support data type.
ओवरलोड MakeErrorCode 5
constexpr ara::core::ErrorCode MakeErrorCode (DiagErrc code, ara::core::ErrorDomain::SupportDataType data) noexcept; SWS_DM_00525constexpr ara::core::ErrorCode MakeErrorCode (DiagUdsNrcErrc code, ara::core::ErrorDomain::SupportDataType data) noexcept; SWS_DM_00537constexpr ara::core::ErrorCode MakeErrorCode (DiagOfferErrc code, ara::core::ErrorDomain::SupportDataType data) noexcept; SWS_DM_01005constexpr ara::core::ErrorCode MakeErrorCode (DiagReportingErrc code, ara::core::ErrorDomain::SupportDataType data) noexcept; SWS_DM_01006constexpr ara::core::ErrorCode MakeErrorCode (DiagSovdErrc code, ara::core::ErrorDomain::SupportDataType data) noexcept; SWS_DM_01817Type for current activity status.
enum class ActivityStatusType : std::uint8_t {...};Specifies the Concurrency types.
enum class ConcurrencyType : std::uint8_t {...};Type for Condition status.
enum class ConditionType : std::uint8_t {...};Represents the status of the service processing.
enum class ConfirmationStatusType : std::uint8_t {...};Type for ControlDTCStatus status as requested by UDS service 0x85 ControlDTCSetting.
enum class ControlDtcStatusType : std::uint8_t {...};Determines transfer exit signal type.
enum class DataTransferExitType : ara::core::Byte {...};Debounce status of event.
enum class DebouncingState : std::uint8_t {...};Specifies the types of internal errors that can occur upon calling Offer or ReportMonitorAction.
enum class DiagErrc : ara::core::ErrorDomain::CodeType {...};The type of the SOVD content data.
enum class DiagnosticSovdContentElementDataType : std::uint8_t {...};The primitive content element value types.
enum class DiagnosticSovdPrimitiveContentValueType : std::uint8_t {...};The DiagOfferErrc enumeration defines the error codes for the DiagOfferErrorDomain.
enum class DiagOfferErrc : ara::core::ErrorDomain::CodeType {...};The DiagReportingErrc enumeration defines the error codes for the DiagReportingErrorDomain.
enum class DiagReportingErrc : ara::core::ErrorDomain::CodeType {...};Specifies the types of errors that can occur in SOVD services.
enum class DiagSovdErrc : ara::core::ErrorDomain::CodeType {...};Specifies the types of internal errors that can occur upon calling Offer or ReportMonitorAction. The error codes described are defined in ISO 14229-1:2020 [1], Table A.1 "Negative Response Codes". In AUTOSAR, the three negative response code ranges, 0x00, 0x01-0x7F and 0x80-0xFF are respected, however, the value 0xFF is used to internally indicate, that there is no further processing and no response handling foreseen.
enum class DiagUdsNrcErrc : ara::core::ErrorDomain::CodeType {...};Represents the type of the DTC format according to ISO 14229-1 [30].
enum class DTCFormatType : std::uint8_t {...};Single event status bits.
enum class EventStatusBit : std::uint8_t {...};Represents the state of an indicator.
enum class IndicatorStatusType : std::uint8_t {...};Represents the status information reported to AAs why the monitor may be re-initalized.
enum class InitMonitorReason : std::uint32_t {...};Represents the status of the key compare.
enum class KeyCompareResultType : std::uint8_t {...};Represents the status information reported by AAs being relevant for error monitoring.
enum class MonitorAction : std::uint32_t {...};The standard operation execution capabilities .
enum class OperationExecutionCapability : std::uint8_t {...};The operation execution status .
enum class OperationExecutionStatus : std::uint8_t {...};PowerMode as defined in ISO 13400-2 [2].
enum class PowerModeType : std::uint8_t {...};This is the type of ProximityChallengeResultType.
enum class ProximityChallengeResultType : std::uint8_t {...};HTTP method used in the SOVD request.
enum class SovdRequestMethod : std::uint8_t {...};Phase type for a SOVD update.
enum class SovdUpdatePhase : std::uint8_t {...};Status type for a SOVD update .
enum class SovdUpdateStatus : std::uint8_t {...};The Terminate Operation reason .
enum class TerminateOperationExecutionReason : std::uint8_t {...};UDS DTC status bits according to ISO 14229-1.
enum class UdsDtcStatusBitType : std::uint8_t {...};Type to identify a condition.
using ConditionHandleType = std::uint8_t;Type to identify an event.
using EventHandleType = std::uint32_t;Register a notifier function which is called if a diagnostic event is changed.
using EventStatusByteNotifier = std::function<void(EventStatusByte)>;Notifier function which is called if the monitor needs to be re-initialized.
using InitMonitorNotifier = std::function<void(InitMonitorReason)>;Type to identify an monitor .
using MonitorHandleType = std::uint32_t;This is the type of ProximityChallengeValidationResultType.
using ProximityChallengeValidationResultType = ProximityChallenge ResultType;The type of the requested reset.
using ResetRequestType = std::uint8_t;Type for the active security level. .
using SecurityLevelType = std::uint8_t;Type for the active diagnostic session. .
using SessionControlType = std::uint8_t;kCustomReset
constexpr ResetRequestType kCustomReset = 3;Default session according to IS0 14229-1.
constexpr SessionControlType kDefaultSession = 0x01;Extended diagnostic session according to IS0 14229-1.
constexpr SessionControlType kExtendedDiagnosticSession = 0x03;HardReset.
constexpr ResetRequestType kHardReset = 1;KeyOffOnReset.
constexpr ResetRequestType kKeyOffOnReset = 2;Security level locked.
constexpr SecurityLevelType kLocked = 0x00;Programming session according to IS0 14229-1.
constexpr SessionControlType kProgrammingSession = 0x02;Safety system diagnostic session according to IS0 14229-1.
constexpr SessionControlType kSafetySystemDiagnosticSession = 0x04;SoftReset.
constexpr ResetRequestType kSoftReset = 0;नेमस्पेस
- <DataElement-Namespace> 1 Klassen, 0 freie Funktionen
- <DataIdentifier-Namespace> 1 Klassen, 0 freie Funktionen
- <ExtendedDataRecord-Namespace> 1 Klassen, 0 freie Funktionen
- <RoutineInterface-Namespace> 1 Klassen, 0 freie Funktionen
- apext::diag::uds_transport 4 Klassen, 0 freie Funktionen
- ara::diag 78 Klassen, 10 freie Funktionen
मॉड्यूल का UML क्लास आरेख
Abgerundete Rahmen = Namespaces; hohle Dreieckspfeile = Vererbung (zeigt zur Basisklasse); graue Boxen = modulfremde bzw. externe Basisklassen. Klicken öffnet die Klassenseite.
gemini-3.8-flash-low· 2026-10-13 · जर्मन मूल