Figure 15: Transport Protocol message transmission

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm zur Übertragung von Transport-Protocol-Nachrichten (LIN TP) im AUTOSAR-Basissoftware-Stack. Es beschreibt das Zusammenspiel zwischen PDU Router (PduR), BSW Mode Manager (BswM), LIN State Manager (LinSM), LIN Interface (LinIf) und dem zyklischen BSW-OS-Task-Kontext.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

• Lebenslinien/Entitäten:
  • BSW Task (OS task or cyclic call): Periodischer Task-Kontext für die zyklische Ausführung.
  • «module» BswM: BSW Mode Manager.
  • «module» PduR: PDU Router.
  • «module» LinSM: LIN State Manager.
  • «module» LinIf: LIN Interface inklusive LIN-Transportprotokoll-Handling.
• Schnittstellen & Nachrichten:
  • LinTp_Transmit(LinTpTxSduId, LinTpTxInfoPtr): Sendeauftrag vom PduR an LinIf.
  • BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_REQUEST) / BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_RESPONSE): Modusanforderung an den BswM.
  • LinSM_ScheduleRequest(network, schedule): Anforderung einer Schedule-Tabelle vom BswM an den LinSM.
  • LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule) :Std_ReturnType: Schedule-Anforderung vom LinSM an das LinIf mit Rückgabetyp.
  • LinIf_MainFunction(): Zyklische Funktion des LinIf.
  • PduR_LinTpCopyTxData(id, info, retry, availableDataPtr) : BufReq_ReturnType: Pufferbereitstellung durch PduR.
  • PduR_LinTpTxConfirmation(id, result): Bestätigung des Übertragungsendes an PduR.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Der Ablauf ist in drei Abschnitte des Rahmens alt TP status gegliedert:

1. Starting TP message:
   • PduR stößt die Übertragung via LinTp_Transmit(LinTpTxSduId, LinTpTxInfoPtr) am LinIf an.
   • Innerhalb des optionalen Blocks opt Schedule table change is enabled:
     • LinIf meldet BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_REQUEST) an BswM.
     • BswM ruft synchron LinSM_ScheduleRequest(network, schedule) :Std_ReturnType am LinSM auf.
     • LinSM delegiert dies mit LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule) :Std_ReturnType an LinIf.
   • LinTp_Transmit kehrt zu PduR zurück.
2. TP message transmission (loop):
   • Der zyklische BSW Task führt wiederholt LinIf_MainFunction() aus.
   • LinIf ruft synchron PduR_LinTpCopyTxData(id, info, retry, availableDataPtr) : BufReq_ReturnType auf.
   • Die Ausführung kehrt zum Task zurück.
3. Ending TP message:
   • Im Rahmen von LinIf_MainFunction() bestätigt LinIf das Sendeende via PduR_LinTpTxConfirmation(id, result).
   • Im optionalen Block opt Schedule table change is enabled:
     • LinIf fordert Modusumschaltung mit BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_RESPONSE) an BswM an.
     • BswM sendet LinSM_ScheduleRequest(network, schedule) : Std_ReturnType an LinSM.
     • LinSM leitet die Umschaltung mit LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule) :Std_ReturnType an LinIf weiter.
   • LinIf_MainFunction() beendet den zyklischen Aufruf.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

• Die Initiierung der Übertragung erfolgt direkt aus dem PDU Router ohne vorherige interne Pufferkopie vor dem Moduswechsel.
• Wenn die Schedule-Tabellen-Umschaltung aktiviert ist (Schedule table change is enabled), wird der Tabellenwechsel strikt über den Kontrollpfad LinIf -> BswM -> LinSM -> LinIf synchron kaskadiert, bevor die reguläre Datenübertragung im Scheduler weitergeführt wird.