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AUTOSAR_SWS_LINInterface FIG-9a5cca607cb98ebd 899 × 1228 px 1 Release(s)

Figure 15: Transport Protocol message transmission

SHA-256 Inhalts-Fingerabdruck: 9a5cca607cb98ebd4d8f85c071b1aee2355fa794075e7432bb4a6fdf784f2581

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Kanonischer Bildausschnitt (144 DPI WebP, gerendert aus Original-Vektorgrafik) · nicht öffentlich, nur mit Anmeldung und Freigabe
✦ KI-generierte Bildanalyse & technische Beschreibung Modell: gemini-3.8-flash (via agy) · Rezept figure-series@1 · erstellt am 2026-10-08

1. Diagrammtyp & Architektur-Kontext

UML-Sequenzdiagramm zur Übertragung von Transport-Protocol-Nachrichten (LIN TP) im AUTOSAR-Basissoftware-Stack. Es beschreibt das Zusammenspiel zwischen PDU Router (PduR), BSW Mode Manager (BswM), LIN State Manager (LinSM), LIN Interface (LinIf) und dem zyklischen BSW-OS-Task-Kontext.

2. Komponenten, Entitäten & Schnittstellen

  • Lebenslinien/Entitäten:
    • BSW Task (OS task or cyclic call): Periodischer OS-Task-Kontext.
    • «module» BswM: BSW Mode Manager.
    • «module» PduR: PDU Router.
    • «module» LinSM: LIN State Manager.
    • «module» LinIf: LIN Interface.
  • Schnittstellen & Nachrichten:
    • LinTp_Transmit(LinTpTxSduId, LinTpTxInfoPtr): Initiale Sendeanforderung.
    • BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_REQUEST) / BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_RESPONSE): Moduswechselaufrufe an BswM.
    • LinSM_ScheduleRequest(network, schedule): Schedule-Umschaltung durch BswM an LinSM.
    • LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule) :Std_ReturnType: Anforderung des Schedule-Wechsels an LinIf.
    • LinIf_MainFunction_<ChannelId>(): Kanalspezifische zyklische Hauptfunktion des LinIf.
    • PduR_LinTpCopyTxData(id, info, retry, availableDataPtr) : BufReq_ReturnType: Datenkopie über PduR.
    • PduR_LinTpTxConfirmation(id, result): Bestätigung der Übertragung an PduR.

3. Dynamisches Verhalten & Sequenzablauf

Der Ablauf im Rahmen alt TP status gliedert sich in:

  1. Starting TP message:
    • PduR ruft LinTp_Transmit(LinTpTxSduId, LinTpTxInfoPtr) am LinIf auf.
    • Falls opt Schedule table change is enabled:
      • LinIf sendet BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_REQUEST) an BswM.
      • BswM ruft LinSM_ScheduleRequest(network, schedule) am LinSM auf.
      • LinSM ruft synchron LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule) :Std_ReturnType am LinIf auf.
    • Rückkehr zu PduR.
  2. TP message transmission (loop):
    • Der zyklische BSW-Task ruft wiederholt die kanalspezifische Hauptfunktion LinIf_MainFunction_<ChannelId>() auf.
    • LinIf ruft synchron PduR_LinTpCopyTxData(...) auf, woraufhin PduR den Pufferstatus zurückliefert.
    • Rückkehr zum BSW-Task.
  3. Ending TP message:
    • Im Aufruf von LinIf_MainFunction_<ChannelId>() bestätigt LinIf die Übertragung via PduR_LinTpTxConfirmation(id, result).
    • Falls opt Schedule table change is enabled:
      • LinIf meldet BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_RESPONSE) an BswM.
      • BswM ruft LinSM_ScheduleRequest(network, schedule) an LinSM auf.
      • LinSM fordert via LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule) :Std_ReturnType den Wechsel am LinIf an.
    • Rückkehr zum BSW-Task.

4. Normative Relevanz & Entwickler-Hinweise

  • Die zyklische Verarbeitung des LIN-Transportprotokolls ist auf kanalspezifische Hauptfunktionen LinIf_MainFunction_<ChannelId>() partitioniert, was eine getrennte Taskzuordnung je LIN-Kanal im BSW-Scheduler ermöglicht.
  • Die Schedule-Tabellen-Umschaltung über BswM und LinSM bleibt kanalgebunden synchron gekoppelt.

Versionsvergleich KI-generiert · gemini-3.8-flash (via agy)

R4.2.2 → R4.3.1 normative Änderung Vorgänger: FIG-4ac2dd0cbb2d05cf
  • Zyklischer Aufruf LinIf_MainFunction() in den Blöcken TP message transmission und Ending TP message umbenannt/konkretisiert zu kanalbezogenem LinIf_MainFunction_<ChannelId>().
R4.3.1 → R18-10_R4.4.0_R1.5.0 redaktionell Nachfolger: FIG-e24b70a9823b64e7
  • Benennungsmuster der zyklischen Hauptfunktion in TP message transmission und Ending TP message von LinIf_MainFunction_<ChannelId>() zu LinIf_MainFunction_<LinIfChannel.ShortName>() präzisiert.
  • Doppelpunkt-Typnotation bei LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule): Std_ReturnType und PduR_LinTpCopyTxData(id, info, retry, availableDataPtr): BufReq_ReturnType typografisch leicht angepasst.

Zugeordnete Anforderungen

Diese Angaben zeigt der Versions-Explorer.

Aus dem Dokument extrahierter Text & Kontext

Beschriftungen im Schaubild:

«module» | LinIf | BSW Task (OS task | or cyclic call) | «module» | PduR | «module» | BswM | «module» | LinSM | alt TP status | [Starting TP message] | [TP message transmission] | [Ending TP message] | loop | opt Schedule table change is enabled | opt Schedule table change is enabled | LinTp_Transmit(LinTpTxSduId, LinTpTxInfoPtr) | BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_REQUEST) | LinSM_ScheduleRequest(network, schedule) | LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule) :Std_ReturnType | LinIf_MainFunction_<ChannelId>() | PduR_LinTpCopyTxData(id, info, retry, availableDataPtr) : BufReq_ReturnType | LinIf_MainFunction_<ChannelId>() | PduR_LinTpTxConfirmation(id, result) | BswM_LinTp_RequestMode(Network, LINTP_DIAG_RESPONSE) | LinSM_ScheduleRequest(network, schedule) LinIf_ScheduleRequest(Channel, Schedule) :Std_ReturnType

Vorkommen in AUTOSAR-Releases (1)

Release Dokument Seite Nr. Bildunterschrift im Dokument
R4.3.1 AUTOSAR_SWS_LINInterface S. 90 15 Figure 15: Transport Protocol message transmission