类 ara::shwa::GpuSelector

此类用于识别和选择适用于shwa模块中硬件加速计算的图形处理器。该实例通过接口[AP_SWS_SHWA_00406]根据选择器策略评估各个设备，而[AP_SWS_SHWA_00407]则直接选择最佳目标设备。由于所有调用均定义为非线程安全，因此在并发上下文中使用时需要调用方进行显式同步。可能的错误状态（如资源被占用）均通过错误代码确定性地提示，不引发异常。

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上下文

类ara::shwa::GpuSelector在AUTOSAR Adaptive模块shwa（Shared Hardware Acceleration）中充当图形处理器（GPU）的选择组件。作为基类DeviceSelector的特化，它负责针对计算密集型加速任务对硬件资源进行针对性评估和选择。典型场景包括并行数据处理、机器学习流水线或图像处理算法，这些场景对执行计算单元提出了特定要求。在平台架构内部，此类通过对候选设备应用已实现的选择策略（[AP_SWS_SHWA_00406]），在更高级别的应用程序与可用硬件设备（Device）之间进行协调。由此，应用逻辑与特定于硬件的识别和评估机制实现了解耦。

生命周期

在硬件加速器上启动执行之前，通常由请求应用组件对ara::shwa::GpuSelector进行实例化。解读：由于此类继承自DeviceSelector且根据接口定义不公开可变内部状态，因此它很可能主要作为轻量级策略实例或无状态函数对象运行。 问题 Q-66cfb57fe39be17d (未决)该实例的生命周期通常与设备初始化阶段绑定。在并发方面需要注意的是，operator() [AP_SWS_SHWA_00406]以及SelectDevice() [AP_SWS_SHWA_00407]均被指定为非线程安全（not thread-safe）。如果从多个线程进行访问，则调用应用程序必须确保外部同步。但是，这两种方法均声明为noexcept，并保证完全的异常安全性（exception safe）。

使用路径

该接口支持两种互补的硬件选择交互模式：单独候选对象的受控评估以及自主分配。在迭代评估时，应用程序将现有设备传递给调用运算符operator() [AP_SWS_SHWA_00406]。该运算符根据所配置的策略检查对应的Device，并以ara::core::Result<int>的形式返回结果。解读：返回的整数值应表示适用性分数，应用程序可据此在多个GPU之间建立排名。 问题 Q-7b7666aedeedc755 (未决)

或者，应用程序也可以调用方法SelectDevice() [AP_SWS_SHWA_00407]。此时，选择器自主从可用资源中确定最合适的设备，并直接返回一个ara::core::Result<Device>。该路径适用于应将分配决策完全委托给选择器的系统。

时序图：应用程序评估和选择GPU设备的调用序列。来源：[AP_SWS_SHWA_00406]、[AP_SWS_SHWA_00407]

错误场景

由于不抛出C++异常，该类仅通过返回类型ara::core::Result指示错误状态。这两种方法适用相同的错误定义，并且不存在自动回滚机制（no_rollback_semantics）[AP_SWS_SHWA_00406]、[AP_SWS_SHWA_00407]：

• ShwaErrorCode::kResourceBusy：操作无法执行，因为请求的硬件资源当前已被占用[AP_SWS_SHWA_00406]、[AP_SWS_SHWA_00407]。应用程序可以在稍后重试调用或改用其他备选GPU。
• ShwaErrorCode::kFeatureNotSupported：目标平台或设备不支持所请求的特性或所需的设备功能[AP_SWS_SHWA_00406]、[AP_SWS_SHWA_00407]。