模块 ara::com — Communication Management
模块指南人工智能生成
为面向服务的通信提供类型化接口,并对传输协议进行抽象。
为面向服务的通信提供类型化接口,并对传输协议进行抽象。
Functional Cluster Communication Management(ara::com)通过标准化的 Proxy 和 Skeleton 接口(SWS_CommunicationManagement 第55页、ARAComAPI 第1页)实现 Adaptive 应用程序之间面向服务的交互。它利用 OfferService() 和 FindService()([SWS_CM_00101]、[SWS_CM_00122])调节动态服务发现,并提供集成了 E2E 和 SecOC 保护的同步与异步方法、事件和字段([SWS_CM_00141]、[SWS_CM_90420])。当服务暂时中断时,中间件会拦截连接中断,并在服务重新可用后自动更新现有的 Proxy 对象(ARAComAPI 第32页)。
Functional Cluster Communication Management(ara::com)构成了 AUTOSAR Adaptive Platform 中面向服务架构(SOA)的核心骨干,并通过 Proxy-Skeleton 模式将应用逻辑与具体传输协议解耦(SWS_CommunicationManagement 第55页、ARAComAPI 第1页)。在消费者端基于形式化接口描述生成的 Proxy 类以及在提供者端生成的 Skeleton 类,通过类型安全的 C++ API 提供方法、事件和字段([SWS_CM_00130]、[SWS_CM_00131])。
服务的提供与动态查找通过 Service Discovery 处理(SWS_CommunicationManagement 第67页)。提供者通过 OfferService() 提供其服务([SWS_CM_00101]),而消费者则通过 FindService() 同步或通过 StartFindService() 异步查找匹配的实例([SWS_CM_00122]、[SWS_CM_00123])。在此过程中,实例可通过 ara::core::InstanceSpecifier 进行基于模型的寻址,并在运行时解析为具体的 ara::com::InstanceIdentifier([SWS_CM_00118]、[SWS_CM_00622])。
时序图:服务提供、异步查找与 Proxy 创建的过程。来源:[SWS_CM_00101]、[SWS_CM_00123]、[SWS_CM_10438]、AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces 第16页
在数据传输方面,ara::com 支持通过 ara::core::Future 的请求-响应方法([SWS_CM_00191]、[SWS_CM_00196])以及用于事件和字段的发布-订阅模式(AUTOSAR_EXP_ARAComAPI 第68页)。订阅者通过 Subscribe() 进行注册([SWS_CM_00141]),并通过 GetNewSamples() 读取传入的数据([SWS_CM_00701])。为提升性能,提供者通过 Allocate() 提供数据,并通过 Send() 以零拷贝方式移交所有权([SWS_CM_90437]、[SWS_CM_90438])。
为确保传输安全,该平台集成了端到端保护(E2E)、通过 Freshness Value Management(FVM)实现的加密认证(SecOC)以及针对经典网络的信号到服务转换([SWS_CM_90420]、[SWS_CM_11288]、[SWS_CM_10174]、SWS_CommunicationManagement 第222页)。错误状态通过诸如 ComErrorDomain 和 ComE2EErrorDomain 等类型安全的错误域进行标准化信号通知([SWS_CM_10432]、[SWS_CM_10474])。如果与某个服务的连接断开,Proxy 的状态将转换为 kSubscriptionPending;在该服务重新可用后,中间件会透明地更新内部寻址,从而无需重新实例化 Proxy 即可继续通信(ARAComAPI 第32页)。
面向服务通信的角色与系统架构
Functional Cluster Communication Management(ara::com)构成了 AUTOSAR Adaptive Platform 的信息技术核心骨干,并实现了隔离的应用进程之间以及跨 ECU 边界的面向服务通信(Service-Oriented Architecture,SOA)(SWS_CommunicationManagement 第55页)。核心原则是严格的 Proxy-Skeleton 设计模式(ARAComAPI 第1页):基于形式化的软件接口描述(Service Interface),基于模型的代码生成器为服务消费者生成类型化的 Proxy 类,并为服务提供者生成 Skeleton 类([SWS_CM_00130]、[SWS_CM_00131])。应用程序逻辑仅与这些抽象层交互,而诸如 SOME/IP、IPC 或 DDS 等协议特定的绑定及其序列化则直至集成和部署阶段才进行绑定(AUTOSAR_AP_EXP_ARAComAPI 第124页)。
为满足平台要求,ara::com 与其他功能集群紧密协作(SWS_CommunicationManagement 第34页)。在运行时,Execution Management 监控进程生命周期,而 Identity and Access Management(IAM)则通过基于策略的访问检查(Policy Decision Point)在方法、事件和字段级别阻止未经授权的交互(SWS_CommunicationManagement 第215页)。此外,安全事件会直接报告给入侵检测系统管理器(IdSM)的 EventReporter(SWS_CommunicationManagement 第34页)。
上下文图:ara::com 的嵌入以及通过绑定实现的应用层解耦。来源:SWS_CommunicationManagement 第55页、ARAComAPI 第1页
通过 Proxy 和 Skeleton 的服务发现与实例化
动态服务查找(Service Discovery)控制本地和分布式通信关系的建立(SWS_CommunicationManagement 第67页)。服务提供者通过调用 Skeleton 上的 OfferService() 来通知其可用性([SWS_CM_00101])。当服务终止或停止提供时,StopOfferService() 将撤回该服务提议([SWS_CM_00111])。消费者通过 FindService() 同步或通过 StartFindService() 异步查找匹配的服务实例([SWS_CM_00122]、[SWS_CM_00123]、ARAComAPI 第103页)。后者会注册一个 FindServiceHandler,在实例拓扑发生任何更改时都会收到通知,直到通过 StopFindService() 显式停止搜索([SWS_CM_00125]、[SWS_CM_00383])。
为了将源代码与固定的网络和实例 ID 解耦,该接口允许使用 ara::core::InstanceSpecifier 通过抽象模型路径进行寻址([SWS_CM_00622]、[SWS_CM_00623]、AUTOSAR_AP_EXP_ARAComAPI 第124页)。中间件通过配置的 Service Instance Manifest 将这些说明符解析为具体的 ara::com::InstanceIdentifier([SWS_CM_00118]、[SWS_CM_11520]、ARAComAPI 第1页)。找到的服务在 ServiceHandleContainer 中作为类型化描述符(HandleType)提供([SWS_CM_10383]、AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces 第16页)。消费者通过静态工厂方法 Proxy::Create() 或构造函数创建绑定的 Proxy 实例以进一步使用其功能([SWS_CM_10438]、[SWS_CM_00131])。
时序图:服务提供、异步查找与 Proxy 创建的过程。来源:[SWS_CM_00101]、[SWS_CM_00123]、[SWS_CM_10438]、AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces 第16页
交互模式:方法调用与异步处理
方法调用反映了同步和异步的请求-响应范式。客户端通过 Proxy 上的函数调用运算符 operator() 触发方法([SWS_CM_00196])。默认情况下,ara::core::Future 用作封装结果或错误状态的返回类型([SWS_CM_00191]、ARAComAPI 第1页)。消费者可以灵活选择同步方式:通过 get() 进行阻塞式获取、通过 wait_for() 或 wait_until() 进行超时监控等待,或通过 then() 注册基于事件的回调例程(ARAComAPI 第1页)。对于不带反馈的纯单向通知,存在返回 void 的 fire-and-forget 方法([SWS_CM_90434]、[SWS_CM_90435])。
在提供者侧,MethodCallProcessingMode 定义了传入调用的执行策略([SWS_CM_00301]、[SWS_CM_00130])。在事件驱动模式(kEvent 或 kEventSingleThread)下,方法调用立即在由中间件管理的工作线程中执行(AUTOSAR_SWS_CommunicationManagement 第60页)。在轮询模式(kPoll)下,应用程序通过定期调用 ProcessNextMethodCall() 来确定性地自行控制处理时机([SWS_CM_00199]、EXP_SWArchitecture 第68页)。方法实现内部通过 ara::core::Promise 生成结果,并返回关联的 Future(ARAComAPI 第1页)。
时序图:kPoll 和 kEvent 调度下 Proxy 与 Skeleton 之间的方法调用。来源:[SWS_CM_00196]、[SWS_CM_00199]、AUTOSAR_SWS_CommunicationManagement 第60页
发布-订阅模式下的事件与字段通信
连续数据流和状态变更的分发通过发布-订阅模式下的事件和字段进行(SWS_CommunicationManagement 第67页)。活动订阅者通过 Subscribe() 声明其接收意愿,并指定要保留的最大样本数(maxSampleCount)([SWS_CM_00141]、[SWS_CM_12002])。订阅状态通过 GetSubscriptionState() 查询,或通过 SetSubscriptionStateChangeHandler() 经由回调异步监控([SWS_CM_00310]、[SWS_CM_00316]、[SWS_CM_01110])。终止订阅通过 Unsubscribe() 进行([SWS_CM_00151])。
数据接收既可以通过 SetReceiveHandler() 以事件驱动方式进行,也可以通过周期性读取接收缓冲区进行([SWS_CM_00181]、[SWS_CM_11356])。通过 GetNewSamples(),消费者传递一个函数对象(Lambda),该对象针对每个到达的样本以类型化的 SamplePtr 被调用([SWS_CM_00701]、[SWS_CM_11610])。为避免复制开销(零拷贝),Skeleton 通过 Allocate() 分配内存,并通过 Send() 将类型化指针 SampleAllocateePtr 在完全转移所有权的情况下发送至传输层([SWS_CM_90438]、[SWS_CM_90437]、[SWS_CM_00308]、AUTOSAR_EXP_ARAComAPI 第63页、ARAComAPI 第1页)。
字段在事件概念的基础上扩展了 Getter 和 Setter 语义(AUTOSAR_EXP_ARAComAPI 第68页)。消费者通过 Get() 读取该字段,或通过 Set() 对其进行写入([SWS_CM_00112]、[SWS_CM_00113])。在服务器端,这些请求分别由 RegisterGetHandler() 和 RegisterSetHandler() 提供服务([SWS_CM_00114]、[SWS_CM_00116])。当服务器通过 Update() 更新状态时,该字段会自动充当通知器,并将更改分发给所有已注册的订阅者([SWS_CM_00119]、ARAComAPI 第1页)。
时序图:零拷贝分配、事件发布、订阅与 GetNewSamples 消费。来源:[SWS_CM_00141]、[SWS_CM_00701]、[SWS_CM_90437]、AUTOSAR_EXP_ARAComAPI 第63页
安全保障、服务转换与平台集成
对于安全相关和确定性的数据流,ara::com 集成了符合 AUTOSAR 标准的端到端保护(E2E)和认证(AUTOSAR_AP_TR_SystemTests 第132页)。通过 GetProfileCheckStatus() 和 GetE2EStateMachineState(),消费者可以检查所接收数据的完整性和验证状态([SWS_CM_90420]、[SWS_CM_90421]、[SWS_CM_11554])。在服务器端,应用程序通过 SetTransportFaultConditionHandler() 注册错误处理例程,以便在方法级别对 E2E 和传输缺陷做出标准化响应([SWS_CM_00093]、[SWS_CM_00094]、[SWS_CM_00100]、EXP_SWArchitecture 第68页)。
外部报文的加密完整性与真实性由 Secure Onboard Communication(SecOC)保障(SWS_CommunicationManagement 第222页)。为此,中间件集成了可替换的 Freshness Value Management 库(FVM),该库通过 GetRxFreshness()、GetTxFreshness() 和 Initialize() 管理 Freshness 值([SWS_CM_11288]、[SWS_CM_11289]、[SWS_CM_11290]、SWS_CommunicationManagement 第226页)。诊断和安全功能通过诸如 SetVerificationStatus() 等特定接口监控或控制验证([SWS_CM_19999]、AUTOSAR_AP_EXP_SWArchitecture 第70页)。
为了与 AUTOSAR Classic Platform 实现互操作性,ara::com 支持基于信号的通信(Signal-to-Service Translation)(SWS_CommunicationManagement 第146页、TPS_ManifestSpecification 第476页)。根据 [SWS_CM_10174] 和 [SWS_CM_80001],经典的信号 IPDU 与 SOME/IP 报文可以通过同一个套接字传输。如果存在基于信号的 SecOC 配置,中间件将直接从清单的 PDU-Triggering 中读取保护参数([SWS_CM_11346]、SWS_CommunicationManagement 第228页)。
活动图:传入报文的 E2E 与 SecOC 保护流水线。来源:[SWS_CM_90420]、[SWS_CM_11288]、SWS_CommunicationManagement 第222页
发生错误时的行为
ara::com 的错误管理基于 AUTOSAR 核心框架的类型安全错误域和返回码([SWS_CM_11334]、[SWS_CM_11335])。通用通信层的错误汇总在 ComErrorDomain 中,并通过枚举器 ComErrc 进行编码([SWS_CM_10432])。发生 E2E 校验错误时,ComE2EErrorDomain 通过枚举值 ComE2EErrc 指示具体的校验错误,例如校验和偏差或无效计数器([SWS_CM_10474]、[SWS_CM_12510]、[SWS_CM_12511])。对于 SecOC Freshness 错误,类似地存在带有 ComSecOcFvmErrc 的 ComSecOcFvmErrorDomain([SWS_CM_12521]、[SWS_CM_12522])。
若在运行期间发生连接中断,Proxy 的订阅状态将从 kSubscribed 变为 kSubscriptionPending([SWS_CM_00310]、[SWS_CM_00316]、ARAComAPI 第32页)。在此阶段,方法调用将失败并报错。如果服务提供者随后通过 Service Discovery 恢复,中间件会透明地更新 Proxy 的内部寻址,而无需消费者重新实例化 Proxy 对象;重新同步成功后,状态会自动恢复为 kSubscribed(ARAComAPI 第32页)。根据系统规范,应用程序软件自身负责时间期限和超时监控(Deadline Monitoring)(TPS_ManifestSpecification 第504页)。
状态图:提供者可用性变更时 Proxy 实例的生命周期与连接状态。来源:[SWS_CM_00310]、[SWS_CM_00316]、ARAComAPI 第32页
进一步详细证据
主要需求和系统接口在 AUTOSAR 规范中的划分如下:
- 服务生命周期与 Discovery:服务提供与查找机制基于 [SWS_CM_00101]、[SWS_CM_00111]、[SWS_CM_00122] 和 [SWS_CM_00123],并在软件架构指南(ARAComAPI 第103页)中有详细阐述。
- 交互范式:方法和异步 Future 值在 [SWS_CM_00191] 和 [SWS_CM_00196] 中规范;事件订阅和样本传输遵循 [SWS_CM_00141]、[SWS_CM_00701] 和 [SWS_CM_90437](SWS_CommunicationManagement 第67页)。
- 安全与序列化:用于 E2E ([SWS_CM_90420])、SecOC ([SWS_CM_90108], [SWS_CM_11288]) 以及信号到服务转换(Signal-to-Service-Translation)([SWS_CM_10174]) 的安全保障概念规范了系统范围的数据交换 (SWS_CommunicationManagement 第146页, SWS_CommunicationManagement 第222页)。
- Manifest 与类型定义:结构化数据类型、可选字段和实例说明符的映射已在 Manifest 规范中确立 (TPS_ManifestSpecification 第161页, TPS_ManifestSpecification 第458页)。
本指南由 AI 策展助手基于 AUTOSAR Adaptive Release R25-11 编写。
<SI-Namespace>::proxy::methods
<FnFMethod><Method><SI-Namespace>::proxy::triggers
<Trigger><SI>Skeleton<SI-Namespace>::skeleton::fields
<Field> (<SI-Namespace>::skeleton::fields)<SI-Namespace>::skeleton::triggers
<Trigger> (<SI-Namespace>::skeleton::triggers)ComSecOcFvmErrorDomainComSecOcFvmExceptionFVContainerFVMGetComSecOcFvmErrorDomainMakeErrorCodeComSecOcFvmErrcComErrorDomainComExceptionFindServiceHandleInstanceIdentifierSamplePtrServiceIdentifierTypeServiceVersionTypeGetComErrorDomainMakeErrorCode (ara::com)ComErrcMethodCallProcessingModeServiceStateSubscriptionStateEventReceiveHandlerFieldReceiveHandlerFindServiceHandlerInstanceIdentifierContainerSampleAllocateePtrServiceHandleContainerServiceStateHandlerSubscriptionStateChangeHandlerTriggerReceiveHandlerComE2EErrorDomainComE2EExceptionGetComE2EErrorDomainMakeErrorCode (ara::com::e2e)ComE2EErrcProfileCheckStatusSMStateTransportFaultConditionTransportFaultConditionHandlerResolveInstanceIDs服务接口
VerificationStatusVerificationStatusConfigurationByDataIdVerificationStatusConfigurationByFreshnessId类
<Field><Field> (<SI-Namespace>::skeleton::fields)<FnFMethod><Method><SI>Proxy<SI>Skeleton<Trigger><Trigger> (<SI-Namespace>::skeleton::triggers)ComE2EErrorDomainComE2EExceptionComErrorDomainComExceptionComSecOcFvmErrorDomainComSecOcFvmExceptionFindServiceHandleFVContainerFVMInstanceIdentifierSamplePtrServiceIdentifierTypeServiceVersionType函数
GetComE2EErrorDomainGetComErrorDomainGetComSecOcFvmErrorDomainMakeErrorCodeMakeErrorCode (ara::com)MakeErrorCode (ara::com::e2e)ResolveInstanceIDs类型
EventReceiveHandlerFieldReceiveHandlerFindServiceHandlerInstanceIdentifierContainerSampleAllocateePtrServiceHandleContainerServiceStateHandlerSubscriptionStateChangeHandlerTransportFaultConditionHandlerTriggerReceiveHandler枚举
ComE2EErrcComErrcComSecOcFvmErrcMethodCallProcessingModeProfileCheckStatusServiceStateSMStateSubscriptionStateTransportFaultCondition服务接口
VerificationStatusVerificationStatusConfigurationByDataIdVerificationStatusConfigurationByFreshnessId主题图
ara::com
22此版本没有元素数据
<SI-Namespace>::proxy
Service Interface Proxy
<SI-Namespace>::proxy::fields
Service proxy Field class, one for each Field defined in the ServiceInterface in the role field.
<SI-Namespace>::proxy::methods
Service proxy fire-and-forget method class, one for each ClientServerOperation ( ClientServerOperation.fireAndForget==TRUE) defined in the S
Service proxy method class, one for each ClientServerOperation ( ClientServerOperation.fireAndForget ==FALSE) defined in the ServiceInterfac
<SI-Namespace>::proxy::triggers
Service proxy Trigger class, one for each Trigger defined in the ServiceInterface in the role trigger.
<SI-Namespace>::skeleton
Service skeleton class
<SI-Namespace>::skeleton::fields
Service skeleton Field class, one for each Field defined in the ServiceInterface in the role field.
<SI-Namespace>::skeleton::triggers
Service skeleton Trigger class, one for each Trigger defined in the ServiceInterface in the role trigger.
apext::com::secoc
Defines a class representing the SecOc Freshness Value Manager error domain
继承自 ara::core::ErrorDomain
Defines a class for exceptions to be thrown by the SecOc Freshness Value Manager
继承自 ara::core::Exception
A container to hold the length of freshness value in bits and the freshness value itself
A freshness value management interface to be implemented by the OEM/stack vendor
Returns a reference to the apext::com::secoc::ComSecOcFvmErrorDomain object
constexpr const ara::core::ErrorDomain & GetComSecOcFvmErrorDomain () noexcept;Creates an instance of ara::core::ErrorCode
constexpr ara::core::ErrorCode MakeErrorCode (apext::com::secoc::Com SecOcFvmErrc errorCode, ara::core::ErrorDomain::SupportDataType data) noexcept;Defines the error codes for the apext::com::secoc::ComSecOcFvmErrorDomain
enum class ComSecOcFvmErrc : ara::core::ErrorDomain::CodeType {...};ara::com
Defines a class representing the Communication error domain.
继承自 ara::core::ErrorDomain
Defines a class for exceptions to be thrown by the API.
继承自 ara::core::Exception
The exact definition of ara::com::FindServiceHandle is Communication Management implementation specific
Unique identifier of a specific AdaptivePlatformServiceInstance, to distinguish different instances of exactly the same service
Emulates a std::unique_ptr to an event sample. The ara::com::SamplePtr behaves as a std::unique_ptr as long as the event/ field is subscrib ≙ std::unique_ptr
Specifies a Service Identifier The exact type may be overridden by the Communication Management software provider
Specifies a Service Version
Returns a reference to the ara::com::ComErrorDomain object
constexpr const ara::core::ErrorDomain & GetComErrorDomain () noexcept;Creates an instance of ara::core::ErrorCode
constexpr ara::core::ErrorCode MakeErrorCode (ara::com::ComErrc code, ara::core::ErrorDomain::SupportDataType data) noexcept;Defines the error codes for the ara::com::ComErrorDomain
enum class ComErrc : ara::core::ErrorDomain::CodeType {...};Processing modes for the service implementation.
enum class MethodCallProcessingMode : std::uint8_t {...};The state of the service from GetServiceState()
enum class ServiceState : std::uint8_t {...};The subscription state of an event.
enum class SubscriptionState : std::uint8_t {...};Callback function invoked if new event data arrives for an event. The event receiver must provide the function implementation which is not required to be re-entrant. Usage of std::function is recommended but not mandatory. ≙ std::function
using EventReceiveHandler = std::function<void()>;Callback function invoked if a new notification arrives for a field. The field receiver must provide the function implementation which is not required to be re-entrant. Usage of std::function is recommended but not mandatory. ≙ std::function
using FieldReceiveHandler = std::function<void()>;Callback function invoked if service availability changes. It takes as input parameter a handle container containing handles for all matching service instances and a ara::com:: FindServiceHandle which can be used to invoke StopFindService() from within the ara::com::FindServiceHandler.
using FindServiceHandler = std::function<void(ServiceHandle Container<T>, FindServiceHandle)>;Holds a list of ara::com::InstanceIdentifiers. The assigned data type is allowed to be changed by the Communication Management software provider, but must adhere to [container.requirements.general] and [sequence.reqmts] requirements as per [30] A ara::core::Vector ([SWS_CORE_01301]) for example fulfills these requirements.
using InstanceIdentifierContainer = ara::core::Vector<Instance Identifier>;Pointer to an allocated (by Communication Management) data sample. The implementation is allowed to be changed by the Communication Management software provider.
using SampleAllocateePtr = std::unique_ptr<T>;Holds a list of service handles and is used as a return value of any of the FindService() methods) • [SWS_CM_00122] • [SWS_CM_00622] . The assigned data type is allowed to be changed by the Communication Management software provider, but must adhere to [container.requirements.general] and [sequence.reqmts] requirements as per [30]. A ara::core::Vector ([SWS_CORE_ 01301]) for example fulfills these requirements.
using ServiceHandleContainer = ara::core::Vector<T>;Functor used as input arguments for any of the SetServiceStateChangeHandler() methods: • [SWS_CM_01074] • [SWS_CM_01076]
using ServiceStateHandler = std::function<void(ServiceState)>;Callback function invoked if ara::com::SubscriptionState of an event has changed.
using SubscriptionStateChangeHandler = std::function<void(Subscription State)>;A function wrapper for the handler function that gets called in case a new trigger arrives for an event. The trigger receiver must provide the function implementation which is not required to be re-entrant. Usage of std::function is recommended but not mandatory. ≙ std::function
using TriggerReceiveHandler = std::function<void()>;ara::com::e2e
Defines a class representing the E2E error domain
继承自 ara::core::ErrorDomain
Defines a class for exceptions to be thrown by the E2E APIs
继承自 ara::core::Exception
Returns a reference to the ara::com::e2e::ComE2EErrorDomain object
constexpr const ara::core::ErrorDomain & GetComE2EErrorDomain () noexcept;Creates an instance of ara::core::ErrorCode
constexpr ara::core::ErrorCode MakeErrorCode (ara::com::e2e::ComE2 EErrc code, ara::core::ErrorDomain::SupportDataType data) noexcept;Defines the error codes for the ara::com::e2e::ComE2EErrc
enum class ComE2EErrc : ara::core::ErrorDomain::CodeType {...};The result of the check of a single ara::com::SamplePtr
enum class ProfileCheckStatus : std::uint8_t {...};The state of the E2E supervision after the most recent check of a received sample of the event. If ara::com::e2e::SMState == kValid, and the ara::com::SamplePtr:: GetProfileCheckStatus did not result in an Error then, the last checked sample can be used.
enum class SMState : std::uint8_t {...};Defines the TransportFaultCondition which represent a single transport-related fault event
enum class TransportFaultCondition : std::uint8_t {...};Handler type to be called when one or more (determined by the value of the std::size_t) fault conditions are detected ≙ std::size_t
using TransportFaultConditionHandler = std::function<void(Transport FaultCondition, std::size_t)>;ara::com::runtime
Translates an ara::core::InstanceSpecifier to a ara::com:: InstanceIdentifierContainer. The length/size of the ara::com:: InstanceIdentifierContainer is relative to the number of matches.
ara::core::Result< ara::com::InstanceIdentifierContainer > Resolve InstanceIDs (ara::core::InstanceSpecifier metaModelIdentifier) noexcept;服务接口
Als ara::com-Dienst modellierte Schnittstelle; Methoden/Felder werden über generierte Proxies/Skeletons aufgerufen (Parameterrichtung IN/OUT).
Als ara::com-Dienst modellierte Schnittstelle; Methoden/Felder werden über generierte Proxies/Skeletons aufgerufen (Parameterrichtung IN/OUT).
Als ara::com-Dienst modellierte Schnittstelle; Methoden/Felder werden über generierte Proxies/Skeletons aufgerufen (Parameterrichtung IN/OUT).
Verwandte Komponenten in anderen Universen
function: 179 class: 20 type alias: 20 variable: 13 enumeration: 10 struct: 4 service method: 2 header file: 1 service event: 1
命名空间
- <SI-Namespace>::proxy 1 Klassen, 0 freie Funktionen
- <SI-Namespace>::proxy::fields 1 Klassen, 0 freie Funktionen
- <SI-Namespace>::proxy::methods 2 Klassen, 0 freie Funktionen
- <SI-Namespace>::proxy::triggers 1 Klassen, 0 freie Funktionen
- <SI-Namespace>::skeleton 1 Klassen, 0 freie Funktionen
- <SI-Namespace>::skeleton::fields 1 Klassen, 0 freie Funktionen
- <SI-Namespace>::skeleton::triggers 1 Klassen, 0 freie Funktionen
- apext::com::secoc 4 Klassen, 2 freie Funktionen
- ara::com 7 Klassen, 2 freie Funktionen
- ara::com::e2e 2 Klassen, 2 freie Funktionen
- ara::com::runtime 0 Klassen, 1 freie Funktionen
服务接口(通过 ara::com 建模)
- VerificationStatus 1 Mitglieder
- VerificationStatusConfigurationByDataId 1 Mitglieder
- VerificationStatusConfigurationByFreshnessId 1 Mitglieder
模块的 UML 类图
Abgerundete Rahmen = Namespaces; hohle Dreieckspfeile = Vererbung (zeigt zur Basisklasse); graue Boxen = modulfremde bzw. externe Basisklassen. Klicken öffnet die Klassenseite.
gemini-3.8-flash-low· 2026-10-13 · 德文原文