FlexRay Transport Layer (FrTp)

FrTp는 ISO 10681-2([SWS_FrTp_01005])에 따라 PduR과 FrIf 사이에서 대형 메시지를 전송합니다. 메시지를 세그먼트화 및 재조립하고, 흐름을 제어하며, 공유 Tx-PDU 풀을 통해 대역폭을 분배합니다. FrTp_Transmit은 전송 요청을 수락하기만 합니다. 실제 작업은 주기적인 FrTp_MainFunction가 수행하며, 이는 FlexRay 주기마다 적어도 한 번 실행되어야 합니다([SWS_FrTp_01152]). 확인 응답이 있는 전송 및 확인 응답이 없는 전송뿐만 아니라 길이를 알 수 없는 메시지도 지원됩니다. 프로토콜 오류 또는 허용되지 않는 세그먼트화가 발생하면 FrTp는 중단하고 PduR에 E_NOT_OK를 보고합니다.

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FrTp는 ISO 10681-2에 따른 FlexRay용 전송 계층입니다. 규격에서 자체적으로 정의하지 않은 부분은 모듈이 이 표준을 따릅니다([SWS_FrTp_01005]). PduR의 대형 N-SDU를 N-PDU로 분할하여 FrIf_Transmit을 통해 FrIf로 전달하고 수신된 프레임을 다시 재조립합니다([SWS_FrTp_01050], FrTp SWS 19쪽). 처리는 FRTP_ON 상태, 즉 FrTp_Init와 FrTp_Shutdown 사이에서만 이루어집니다([SWS_FrTp_01032], [SWS_FrTp_01036]). FrTp_MainFunction는 FlexRay 주기마다 적어도 한 번 실행되어야 합니다([SWS_FrTp_01152]).

컨텍스트 다이어그램: PduR과 FrIf 사이에 위치하며, EcuM 및 BSW 스케줄러에 의해 제어되는 FrTp. 출처: [SWS_FrTp_00577], FrTp SWS 21쪽

전송은 항상 FrTp_Transmit으로 시작합니다. 이 호출은 단지 채널을 할당하고 TX_SDU_AVAILABLE을 설정합니다([SWS_FrTp_00136], [SWS_FrTp_01039]). MainFunction이 나머지를 처리합니다: PduR_FrTpCopyTxData를 통해 데이터를 가져오고, 첫 번째 유휴 풀 PDU를 할당하며, 세그먼트화를 결정합니다([SWS_FrTp_01045], [SWS_FrTp_01048]). “Decoupled Buffer Access” 모드에서 FrIf는 나중에 FrTp_TriggerTransmit을 통해 데이터를 가져옵니다([SWS_FrTp_01060]). PduR_FrTpTxConfirmation는 수락된 각 요청 후에 이어집니다([SWS_FrTp_01058]).

시퀀스 다이어그램: 요청 수락, MainFunction에서의 처리, N-PDU별 확인 및 최종적으로 PduR로의 확인. 출처: FrTp SWS 44쪽, [SWS_FrTp_01042]

수신 시 FrTp는 연결 구성에 대해 RxPduId 및 주소를 확인합니다([SWS_FrTp_01069], [SWS_FrTp_01071]). 새 연결의 경우 PduR_FrTpStartOfReception를 호출하고, 단편을 상위로 복사하며, 필요한 경우 FlowControl을 전송합니다([SWS_FrTp_01078], [SWS_FrTp_01080]). 비세그먼트 또는 세그먼트, 확인 응답 유무, 길이 인지 또는 미인지의 여섯 가지 변형이 지원됩니다([SWS_FrTp_01007]–[SWS_FrTp_01012]). 여러 연결이 Tx-PDU 풀을 공유하며 번갈아 가며 처리됩니다([SWS_FrTp_01020], [SWS_FrTp_01096]).

오류 발생 시 FrTp는 세 가지 상황에서 중단하고 PduR에 E_NOT_OK을 보고합니다: Flow Status가 유효하지 않거나 중단되는 경우 및 1:n 연결에서 세그먼트화가 필요한 경우입니다([SWS_FrTp_01198], [SWS_FrTp_01208]). 런타임 오류는 FRTP_E_SEG_ERROR 및 FRTP_E_NO_CHANNEL입니다. FC.WAIT 한도와 같은 타이머 및 카운터는 대기 시간을 제한합니다([SWS_FrTp_01100], [SWS_FrTp_01114]). 진행 중인 전송은 FrTp_CancelTransmit 및 FrTp_CancelReceive로 취소할 수 있습니다([SWS_FrTp_01116], [SWS_FrTp_01181]).

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FlexRay 스택에서의 역할 및 모듈 상태

FrTp는 ISO 10681-2에 따른 FlexRay 전송 계층입니다. 규격에서 자체적으로 정의하지 않은 부분은 모듈이 이 표준을 따르며 해당 N-PDU 형식을 지원합니다([SWS_FrTp_01005], [SWS_FrTp_01006]). 상위 방향으로 FrTp는 PduR을 지원합니다. PduR은 FrTp_Transmit를 사용하여 전송을 시작하거나, 취소하거나, 매개변수를 변경합니다. FrTp는 PduR_FrTpStartOfReception, PduR_FrTpCopyRxData, PduR_FrTpCopyTxData, PduR_FrTpRxIndication 및 PduR_FrTpTxConfirmation을 통해 데이터와 결과를 반환합니다(FrTp SWS 19쪽). 하위 방향으로 FrTp는 FrIf_Transmit를 사용하여 N-PDU를 전달합니다([SWS_FrTp_01050]). FrIf는 FrTp_RxIndication, FrTp_TxConfirmation 및 FrTp_TriggerTransmit으로 응답합니다(FrTp SWS 21쪽). EcuM은 FrTp_Init 및 FrTp_Shutdown을 호출합니다(FrTp SWS 19쪽). BSW 스케줄러는 FrTp_MainFunction을 호출합니다([SWS_FrTp_00162], FrTp SWS 81쪽).

릴리스 간의 차이점: 이후 버전에서는 FrTp와 FrIf 사이에 L-SDU 라우터(LSduR)를 삽입합니다(FrTp SWS 19쪽). R20-11의 경우 [SWS_FrTp_00577] 및 [SWS_FrTp_01050]에서 정의한 대로 FrIf로의 직접 인터페이스가 적용됩니다.

컨텍스트 다이어그램: FrTp는 PduR과 FrIf 사이에 위치하며 EcuM 및 BSW 스케줄러에 의해 제어됩니다. 출처: FrTp SWS 19쪽, FrTp SWS 21쪽, [SWS_FrTp_00577]

모듈에는 FRTP_OFF 및 FRTP_ON의 두 가지 상태가 있습니다([SWS_FrTp_01028]). 어느 상태가 적용되는지는 상태 변수 FrTpState에 기록됩니다([SWS_FrTp_01029], [SWS_FrTp_01106]). 전원을 켠 후 FrTp는 FRTP_OFF 상태입니다([SWS_FrTp_01030]). FrTp_ConfigType를 가리키는 포인터를 사용한 성공적인 FrTp_Init이 완료되어야만 FRTP_ON으로 전환됩니다([SWS_FrTp_01032], [SWS_FrTp_00147], [SWS_FrTp_01194]). 세그먼트화 및 재조립은 FRTP_ON에서만 실행됩니다([SWS_FrTp_01033]). FrTp_Shutdown은 단순히 작동을 중지하여 열려 있는 모든 연결을 종료합니다. 리소스를 해제하고 FRTP_OFF로 되돌아갑니다([SWS_FrTp_00148], [SWS_FrTp_01036]).

상태 다이어그램: FrTp는 FrTp_Init과 FrTp_Shutdown 사이에서만 데이터를 처리합니다. 출처: [SWS_FrTp_01030], [SWS_FrTp_01032], [SWS_FrTp_01036], FrTp SWS 38쪽

FrTp_MainFunction은 모듈을 스케줄링하며 모든 처리 작업의 진입점입니다([SWS_FrTp_00203], [SWS_FrTp_00580]). FlexRay 주기마다 적어도 한 번 실행되어야 합니다([SWS_FrTp_01152]). 반면 콜백은 본질적으로 플래그만 설정합니다: TX_SDU_AVAILABLE는 채널별로 존재합니다([SWS_FrTp_00415], [SWS_FrTp_00416]). RX_PDU_AVAILABLE은 수신 가능한 N-PDU별로 존재하며 처리 후 지워집니다([SWS_FrTp_00418], [SWS_FrTp_00421]).

ISO 10681-2에 따른 전송 변형

FrTp는 여섯 가지 프레임 시퀀스를 지원합니다. 이들은 세 가지 점에서 다릅니다: 메시지가 세그먼트화되는지 여부, 수신자가 확인 응답을 보내는지 여부, 전송 시작 시 길이를 알 수 있는지 여부입니다(FrTp SWS 27쪽, FrTp SWS 31쪽):

변형	특징적 프레임	근거
비세그먼트, 확인 응답 없음, 길이 인지	STFU	[SWS_FrTp_01007]
비세그먼트, 확인 응답 있음, 길이 인지	STFA → FC.ACK	[SWS_FrTp_01008]
세그먼트, 확인 응답 없음, 길이 인지	STFU, FC.CTS, CF, CFEOB, LF	[SWS_FrTp_01009]
세그먼트, 확인 응답 있음, 길이 인지	STFA, FC.CTS, CF, CFEOB, LF, FC.ACK	[SWS_FrTp_01010]
세그먼트, 확인 응답 없음, 길이 미인지	위와 동일, 전체 길이는 LF에서 비로소 제공됨	[SWS_FrTp_01011], [SWS_FrTp_01067]
세그먼트, 확인 응답 있음, 길이 미인지	위와 동일, 추가로 FC.ACK	[SWS_FrTp_01012]

세그먼트화되고 확인 응답이 있는 변형에서는 FC.ACK이 LastFrame 다음에 이어져 전송을 완료할 것으로 보입니다. 질문 Q-f3c70b1506e2cde4 (열림) 이는 캡션의 해석이며, 그 순서가 명확하지 않습니다(FrTp SWS 29쪽). 다음 다이어그램은 확인 응답이 없는 세그먼트화 기본 케이스를 보여줍니다.

시퀀스 다이어그램: 수신자는 FC.CTS를 통해 각 블록을 해제하고, CFEOB는 블록을 완료합니다. 출처: [SWS_FrTp_01009], FrTp SWS 28쪽

알 수 없는 길이를 가진 전송:

• 컴파일러 스위치를 통해 활성화됩니다([SWS_FrTp_01062]).
• FrTp_Transmit 및 길이 0으로 시작됩니다([SWS_FrTp_01064], [SWS_FrTp_01043]).
• 보고된 길이 매개변수가 0일 때 종료됩니다([SWS_FrTp_01066]).
• 상태는 채널별 TX_SDU_UNKNOWN_MSG_LENGTH 플래그에 의해 유지됩니다([SWS_FrTp_01101], [SWS_FrTp_01102]).
• 수신자는 예상 길이 0으로 PduR_FrTpStartOfReception을 호출합니다([SWS_FrTp_01184]).
• 1:n 연결에서 FrTp_Transmit은 이러한 요청을 E_NOT_OK과 함께 거부하고 FRTP_E_SEG_ERROR를 보고합니다([SWS_FrTp_01187], FrTp SWS 47쪽).

연결, 채널 및 PDU 풀

각 통신 관계는 고유한 FrTpConnection입니다. 그 수는 포스트 빌드 구성이 가능합니다([SWS_FrTp_01014], [SWS_FrTp_01015]). 각 연결은 모듈 전체에서 고유한 주소 쌍과 고유한 FRTP_SDUID을 갖습니다([SWS_FrTp_01017], [SWS_FrTp_01018]). 여러 연결이 하나의 FrTpConnectionControl 및 하나의 FrTpTxPduPool을 공유할 수 있습니다([SWS_FrTp_01022], [SWS_FrTp_01020]). 런타임에 여러 FrTpChannel이 병렬로 작동하며, 그 수는 FrTpChanNum이 결정합니다([SWS_FrTp_00088], [SWS_FrTp_00228]). 전송 및 수신을 위해 채널은 각각 “idle”과 “busy” 사이를 전환합니다([SWS_FrTp_01117], [SWS_FrTp_01025]).

컨텍스트 다이어그램: 반이중 채널은 하나의 Tx 및 하나의 Rx 연결을 참조합니다. 둘 다 제어 매개변수와 Tx-PDU 풀을 참조합니다. 출처: FrTp SWS 39쪽, [SWS_FrTp_01020], [SWS_FrTp_01088]

주소:

• 전송 시 FrTp는 메타데이터 SOURCE_ADDRESS_16 및 TARGET_ADDRESS_16에서 주소를 가져옵니다. 이때 구성된 FrTpLa/FrTpRa이 우선합니다([SWS_FrTp_01204], [SWS_FrTp_01205]).
• 수신 시 FrTp는 주소를 메타데이터로 상위에 전달합니다. 동일한 주소를 FlowControl에도 사용합니다([SWS_FrTp_01206]).

대역폭은 FrTp가 풀을 통해 분배합니다:

• 풀의 Tx-N-PDU는 통신 일정(네트워크 계획) 오름차순으로 배치되며 길이가 서로 다를 수 있습니다([SWS_FrTp_01088], [SWS_FrTp_01089]).
• 채널의 TxPduPendingCounter은 확인되지 않은 N-PDU를 카운트합니다([SWS_FrTp_01091], [SWS_FrTp_01092]). 연결은 이것이 0일 때만 처리됩니다([SWS_FrTp_01094]). 이를 통해 Consecutive Frame이 서로를 추월할 수 없습니다(FrTp SWS 61쪽).
• 활성 연결은 번갈아 가며 처리됩니다([SWS_FrTp_01096]).
• 대역폭 제한 시 세 가지 규칙이 적용됩니다: StartFrame 및 FlowControl은 풀의 첫 번째 PDU로 이동합니다([SWS_FrTp_01174], [SWS_FrTp_01177]). 송신자는 BC.MPPC PDU만 사용합니다([SWS_FrTp_01175]). 풀은 겹칠 수 있습니다([SWS_FrTp_01176]).
• FrIf는 하나의 작업 내에서 오름차순으로 연결의 PDU를 예약해야 합니다(FrTp SWS 122쪽).

전송 경로: FrTp_Transmit에서 PduR_FrTpTxConfirmation까지

모든 전송은 FrTp_Transmit으로 시작합니다([SWS_FrTp_00136], [SWS_FrTp_00149]). 이 호출은 TxPduId가 유효하고 채널이 비어 있는 경우에만 TX_SDU_AVAILABLE을 설정합니다([SWS_FrTp_01039]). 그렇지 않으면 E_NOT_OK로 끝납니다. 동일한 주소에 대해 이미 전송이 실행 중인 경우에도 동일하게 적용됩니다([SWS_FrTp_01041], [SWS_FrTp_01200]).

실제 작업은 FrTp_MainFunction이 수행합니다:

1. PduR_FrTpCopyTxData을 통해 사용 가능한 길이를 조회합니다([SWS_FrTp_01042]).
2. 첫 번째 유휴 FrTpTxPdu을 할당합니다([SWS_FrTp_01045]).
3. 세그먼트화를 결정합니다([SWS_FrTp_01048]).
4. 데이터를 PDU 길이만큼 복사합니다([SWS_FrTp_01123]).
5. 정확한 길이의 N-PDU를 FrIf_Transmit에 전달합니다([SWS_FrTp_01051]).

동작 순서는 FrTp SWS 44쪽에 나와 있습니다.

액티비티 다이어그램: 1:n 연결에서의 중단을 포함한 비세그먼트 전송과 세그먼트 전송 간의 결정. 출처: [SWS_FrTp_01047], [SWS_FrTp_01048], [SWS_FrTp_01208], FrTp SWS 51쪽

처리량에 중요한 사항: 사용 가능한 PDU가 없으면 FrTp는 다음 MainFunction 호출까지 연결 처리를 연기합니다([SWS_FrTp_01047]).

각 N-PDU 후에 FrIf는 FrTp_TxConfirmation을 호출합니다. 이는 FrTpTxPdu을 “idle”로 설정합니다([SWS_FrTp_01052], [SWS_FrTp_01054]). 채널과 플래그는 세 가지 조건이 충족되는 즉시 해제됩니다: 모든 데이터가 전송되었고, 긍정 확인되었으며, 구성된 경우 확인 응답을 받았습니다([SWS_FrTp_01056], [SWS_FrTp_01057]). PduR_FrTpTxConfirmation은 수락된 각 요청 후에 오며, 성공한 경우에만 E_OK이 함께 제공됩니다([SWS_FrTp_01058]). 전송을 위한 버퍼 액세스 모드는 “Immediate”와 “Decoupled Buffer Access”의 두 가지가 있습니다([SWS_FrTp_01084]). “Decoupled”의 경우 FrIf는 나중에 FrTp_TriggerTransmit을 통해 데이터를 가져옵니다. 이 호출은 Address Information, PCI 및 페이로드를 제공된 버퍼로 복사합니다([SWS_FrTp_01060], [SWS_FrTp_01061], FrTp SWS 50쪽).

시퀀스 다이어그램: 요청은 동기식으로 수신되어 MainFunction에서 비동기식으로 처리되며, 선택적으로 TriggerTransmit(Decoupled)가 이어집니다. 출처: FrTp SWS 44쪽, FrTp SWS 50쪽, [SWS_FrTp_01058]

수신 경로 및 재조립

수신은 FrTp_RxIndication으로 시작합니다([SWS_FrTp_00137]). FrTp는 두 가지 조건이 충족되는 경우에만 N-PDU를 처리합니다([SWS_FrTp_01069], [SWS_FrTp_01071]):

• RxPduId가 유효하다.
• 대상 주소가 FrTpLa과 일치하고 소스 주소가 FrTpRa과 일치합니다.

그렇지 않으면 N-PDU는 무시됩니다([SWS_FrTp_01072]). Rx 채널이 비어 있지 않으면 처리가 종료되고 FrTp는 FRTP_E_NO_CHANNEL을 보고합니다([SWS_FrTp_01076], [SWS_FrTp_01186]). FrTp는 StartFrame을 로컬 버퍼에 저장합니다. 이를 통해 일시적인 리소스 부족 시에도 게이트웨이가 올바르게 처리할 수 있습니다(FrTp SWS 56쪽).

새 연결 시 FrTp는 PduR_FrTpStartOfReception을 호출합니다. 예상 길이뿐만 아니라 StartFrame의 내용과 크기도 전달됩니다([SWS_FrTp_01078], [SWS_FrTp_01193]). 이 호출이 발생하는 위치는 R20-11 다이어그램에 두 가지 변형으로 표시됩니다: FrTp_RxIndication 내부(FrTp SWS 55쪽) 및 FrTp_MainFunction 내부(FrTp SWS 86쪽). R23-11은 두 가지 모두를 명시적으로 허용합니다(FrTp SWS 54쪽).

그 후 FrTp는 PduR_FrTpCopyRxData을 통해 단편을 복사하고 프로토콜에서 요구하는 경우 FlowControl을 전송합니다([SWS_FrTp_01138], [SWS_FrTp_01080]). 모든 데이터가 수신되고 모든 FlowControl이 확인되면 채널을 해제합니다([SWS_FrTp_01081]). PduR_FrTpRxIndication는 PduR_FrTpStartOfReception가 성공했을 때 항상 뒤따릅니다([SWS_FrTp_01083]).

시퀀스 다이어그램: 콜백이 확인 및 버퍼링을 수행하고, MainFunction이 재조립 및 FlowControl을 전송합니다. 출처: FrTp SWS 55쪽, [SWS_FrTp_01074], [SWS_FrTp_01083]

중단 및 런타임 매개변수

전송 중단 사용 가능 여부는 FrTpTransmitCancellation이 정적으로 정의하며, 이는 FrTp_CancelTransmit로 트리거됩니다([SWS_FrTp_01097], [SWS_FrTp_00384]). 효과는 진행 상황에 따라 달라집니다:

• 요청이 수락되었지만 아직 시작되지 않은 경우 연결은 즉시 해제됩니다. 수신자는 이를 알아채지 못합니다([SWS_FrTp_00385], FrTp SWS 63쪽).
• 전송이 진행 중인 경우 FrTp는 E_OK으로 전송을 중지합니다([SWS_FrTp_01116]).
• 활성 연결이 없거나 확인되지 않은 전송의 마지막 N-PDU가 이미 FrIf로 전달된 경우 E_NOT_OK이 이어집니다([SWS_FrTp_01116]).

세그먼트화된 경우 수신자 측에서 타임아웃이 만료되어 수신을 종료합니다(FrTp SWS 59쪽).

시퀀스 다이어그램: 송신자가 진행 중인 세그먼트 전송을 중단하면 수신자는 타임아웃을 통해 수신을 종료합니다. 출처: [SWS_FrTp_01116], FrTp SWS 69쪽

FrTp_CancelReceive은(는) RxPduId가 유효한 경우 진행 중인 수신을 중단하고 E_OK을(를) 반환합니다([SWS_FrTp_01181], [SWS_FrTp_01183]). 비세그먼트 수신 중이거나 LastFrame이 진행 중인 경우 해당 함수는 이를 거부합니다([SWS_FrTp_01182]). FrTp_ChangeParameter은(는) 런타임에 BandwidthControl 값인 FrTpSCexp 및 FrTpMaxNbrOfNPduPerCycle을(를) 변경합니다([SWS_FrTp_00242]). 비트 레이아웃은 FC(CTS) 프레임의 비트 레이아웃과 일치합니다([SWS_FrTp_01195]). 이에 대한 매개변수 식별자는 TP_BC입니다(ComStack Types 18쪽). 수신이 진행 중인 동안에는 변경이 거부됩니다([SWS_FrTp_01115]). 변경이 성공한 후 연결은 새 값을 사용합니다([SWS_FrTp_01156]).

오류가 발생한 경우의 동작

개발 오류는 [SWS_FrTp_01201]에 정의되어 있다:

• FRTP_E_UNINIT: 초기화되지 않은 상태에서의 호출. FrTp_Init 및 FrTp_GetVersionInfo은(는) 제외됩니다.
• FRTP_E_PARAM_POINTER: NULL 포인터.
• FRTP_E_INVALID_PDU_SDU_ID: 유효하지 않은 SDU 또는 PDU ID.
• FRTP_E_INVALID_PARAMETER: 유효하지 않은 매개변수.
• FRTP_E_UMSG_LENGTH_ERROR: 적절한 구성이 없는 알 수 없는 길이([SWS_FrTp_01134]).
• 실패한 초기화에 대한 오류 코드.

API는 ID와 포인터를 확인하고, 반환값이 있는 경우 오류 시 E_NOT_OK을(를) 반환합니다([SWS_FrTp_01139], [SWS_FrTp_01145], [SWS_FrTp_01147]). 런타임 오류는 FRTP_E_SEG_ERROR(0x05) 및 FRTP_E_NO_CHANNEL(0x07)입니다. 이는 Det_ReportRuntimeError을(를) 통해 전달됩니다([SWS_FrTp_01208], [SWS_FrTp_00577]).

세 가지 경우에 송신기가 중단하고 E_NOT_OK과(와) 함께 PduR_FrTpTxConfirmation을(를) 보고합니다:

• FlowControl에 유효하지 않은 Flow Status 또는 OVFLW/ABT이(가) 있는 경우([SWS_FrTp_01198]).
• ACK_RET이(가) 버퍼 외부의 위치를 가리키는 경우([SWS_FrTp_01199]).
• 1:n 연결이 세그먼트화되어야 하는 경우(FrTp SWS 51쪽).

E_NOT_OK을(를) 동반한 FrTp_TxConfirmation은(는) 양쪽 모두에서 채널을 해제합니다([SWS_FrTp_01056], [SWS_FrTp_01081]). 플래그 RX_ERROR은(는) FlowControl 전송이 허용될 때까지 수신 오류를 기억합니다. 응답(재시도, 부정 응답 또는 중단) 후에는 지워집니다([SWS_FrTp_00429], [SWS_FrTp_00430]). 1:n 연결에는 응답도 재시도도 없습니다([SWS_FrTp_00598]).

타이머와 타임아웃은 명세서의 표를 따릅니다([SWS_FrTp_01099], [SWS_FrTp_01100], FrTp SWS 67쪽). 구성은 다음 조건을 준수해야 합니다:

• FRTP_TIMEOUT_BS > FRTP_TIME_BR + FRTP_TIME_AR ([SWS_FrTp_00599])
• FRTP_TIMEOUT_CR > FRTP_TIME_CS + FRTP_TIME_AS ([SWS_FrTp_01153])
• 분리 주기 지수(Separation Cycle Exponent)에 대한 한계값([SWS_FrTp_00180])

송신 시 PduR이 BUFREQ_E_BUSY을(를) 반환하면 FrTp는 최대 FrTpTimeCs회 재시도합니다([SWS_FrTp_01196]). 카운터는 제한되어 있습니다([SWS_FrTp_01105], [SWS_FrTp_01114]). 한계에 도달했을 때 발생하는 동작은 [SWS_FrTp_01113]에서 정의하며, 관련 표는 여기에 제공되지 않습니다. 수신기에 버퍼가 없으면 FC.WAIT를 전송합니다. 이 프레임의 수는 FrTpMaxFCWait에 의해 제한됩니다(FrTp SWS 69쪽).

시퀀스 다이어그램: 버퍼가 부족한 경우, 수신기는 카운터 한계에 도달할 때까지 FC.WAIT를 전송하며, 그 후 FC.CTS가 전송을 재개합니다. 출처: [SWS_FrTp_01105], [SWS_FrTp_01114], FrTp SWS 70쪽

더 자세한 증거

• 수명 주기 및 스케줄링: [SWS_FrTp_01028], [SWS_FrTp_01152], FrTp SWS 88쪽.
• 프로토콜 변형: [SWS_FrTp_01007]부터 [SWS_FrTp_01012]까지, FrTp SWS 27쪽부터 시작하는 다이어그램 포함.
• 송신 경로 및 확인: [SWS_FrTp_01042], [SWS_FrTp_01058], FrTp SWS 85쪽.
• 수신 경로: [SWS_FrTp_01078], [SWS_FrTp_01083].
• 대역폭 및 풀: [SWS_FrTp_01096], [SWS_FrTp_01175], FrTp SWS 60쪽, FrTp SWS 134쪽.
• 재시도 시나리오(API 재시도 대 PDU 재시도): FrTp SWS 106쪽.
• 오류 카탈로그: [SWS_FrTp_01201], [SWS_FrTp_01208].