结构体 ara::tsync::TimeSlaveMeasurementType

该结构用于采集和提供详细的测量及协议数据，以持续验证 Time Slave [SWS_TS_14156] 的同步行为。为此，它将接收到的同步消息的外部时间戳和校正值与当前有效的路径延迟值以及本地参考时间戳捆绑在一起 [SWS_TS_14155]。作为被动数据对象，该类型没有自己的控制逻辑，通常可能在每个同步周期被实例化，并传递给上层分析组件进行合理性检查。 问题 (未决)

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结构 ara::tsync::TimeSlaveMeasurementType 在 Time Synchronization (tsync) 功能集群内用于提供详细的测量数据以验证 Time Slave。在分布式 AUTOSAR 系统的同步时间通信框架下，确保时间精度需要对同步步骤进行可靠的校验。在此过程中，该结构充当标准化数据容器，聚合了一个同步周期中与协议相关的测量值。

该交互主要涉及三个组件：外部 Time Master、接收方 Time Slave 以及下游验证或诊断实例。Time Slave 接收 Master 的同步消息，并从中提取协议特定特征值，例如 Sync 帧的序列号 sequenceId [SWS_TS_14156]，以及关联 Follow-Up 帧中的校正值 correctionField [SWS_TS_14153] 和发送时间点 preciseOriginTimestamp [SWS_TS_14150]。结合本地时间戳和当前路径延迟值 pDelay [SWS_TS_14155]，Time Slave 将这些数据提供给验证实例，以评估同步质量。

生命周期

作为纯数据容器 (struct ... final)，ara::tsync::TimeSlaveMeasurementType 没有自己的状态机，也没有活动的生命周期阶段。一旦 Time Slave 处理了一对相关的 Sync 帧和 Follow-Up 帧，实例通常可能作为临时值对象在栈上或内部缓冲区中被实例化。 问题 Q-d6401d9eff1764d3 (未决)在此初始化阶段，所有属性均被一致填充，包括全局部分 referenceGlobalTimestamp [SWS_TS_14151] 和虚拟本地部分 referenceLocalTimestamp [SWS_TS_14154] 的参考时间戳以及接收时间戳 syncIngressTimestamp [SWS_TS_14152]。

填充后，该对象被传递给执行评估的验证逻辑。由于该结构不包含用于并发访问的任何同步机制，应用程序在跨线程传递时必须确保外部同步或通过复制进行传递。一旦完成同步参数的检查，对象的生命周期便通过正常的内存释放而结束。

使用路径

采集和提供测量数据的常规流程遵循同步协议的顺序：

1. 接收 Sync 帧：当同步帧到达时，Time Slave 将虚拟本地时间的到达时间记录为 syncIngressTimestamp [SWS_TS_14152] 并获取 sequenceId [SWS_TS_14156]。
2. 接收 Follow-Up 帧：从后续消息中读取发送时间点 preciseOriginTimestamp [SWS_TS_14150] 以及校正字段 correctionField [SWS_TS_14153]。
3. 整合本地参数：Time Slave 将当前确定的传播延迟值 pDelay [SWS_TS_14155] 以及由 referenceGlobalTimestamp [SWS_TS_14151] 和 referenceLocalTimestamp [SWS_TS_14154] 组成的时间元组补充到结构中。
4. 传递以供验证：整合后的结构被传输到验证实例，验证实例检查数据是否存在偏差。

时序图：Time Slave 处用于验证的测量数据采集流程。来源：[SWS_TS_14150]、[SWS_TS_14152]、[SWS_TS_14153]、[SWS_TS_14156]。

错误场景

由于 ara::tsync::TimeSlaveMeasurementType 表现为没有方法的被动数据结构，它本身不抛出异常也不报告错误代码。错误状态间接地通过所包含值的合理性体现出来：

• 丢帧或乱序：sequenceId [SWS_TS_14156] 中的间隙或跳变表明存在丢弃的帧或传输介质上的运行时问题。
• 过时或无效的路径延迟：pDelay [SWS_TS_14155] 中不合理或缺失的值会导致传输延迟补偿计算错误。
• 时间戳差异：syncIngressTimestamp [SWS_TS_14152] 与由 referenceGlobalTimestamp [SWS_TS_14151] 及 referenceLocalTimestamp [SWS_TS_14154] 组成的本地元组之间的不一致表明存在同步错误或本地时钟漂移。

因此，评估实例在进一步处理数据结构之前，必须检查其完整性和合理性。