AUTOSAR Classic FlexRay
Das FlexRay-Cluster bietet deterministische, fehlertolerante High-Speed-Kommunikation mit statischen und dynamischen Segmenten, Bus-Synchronisation, ISO 10681 Transportprotokoll und Transceiver-Diagnose.
Carte des thèmes
Fr
42FrArTp
11FrIf
52FrNm
33FrSM
8FrTp
12FrTrcv
15Aucune donnée d'élément pour cette version
Fr
Invokes the CC CHI command 'FREEZE'.
Std_ReturnType Fr_AbortCommunication (uint8 Fr_CtrlIdx);Service Fr_AckAbsoluteTimerIRQ.
Std_ReturnType Fr_AckAbsoluteTimerIRQ (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx);Invokes the CC CHI command 'ALLOW_ COLDSTART'.
Std_ReturnType Fr_AllowColdstart (uint8 Fr_CtrlIdx);Invokes the CC CHI command 'ALL_ SLOTS'.
Std_ReturnType Fr_AllSlots (uint8 Fr_CtrlIdx);Stops an absolute timer.
Std_ReturnType Fr_CancelAbsoluteTimer (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx);Cancels the already pending transmission of a LPdu contained in a controllers p hysical transmit resource (e.g. message buffer).
Std_ReturnType Fr_CancelTxLPdu (uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx);Checks the transmit status of the LSdu.
Std_ReturnType* Fr_CheckTxLPduStatus (uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx, Fr_TxLPduStatusType* Fr_TxLPduStatusPtr, Fr_SlotAssignmentType* Fr_SlotAssignmentPtr);Initialzes a F lex Ray CC.
Std_ReturnType Fr_ControllerInit (uint8 Fr_CtrlIdx);Disables the in terrupt line of an absolute timer.
Std_ReturnType Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx);Disables the hardware resource of a LPdu for transmission/ reception.
Std_ReturnType Fr_DisableLPdu (uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx);Service Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ.
Std_ReturnType Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx);Gets IRQ status of an absolute timer.
Std_ReturnType Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx, boolean* Fr_IRQStatusPtr);Gets the channe l status information. Specification of FlexRay Driver AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver
Std_ReturnType Fr_GetChannelStatus (uint8 Fr_CtrlIdx, uint16* Fr_ChannelAStatusPtr, uint16* Fr_ChannelBStatusPtr);Gets the current clock correction values. See variables v Interim Rate Correction and v Interim Offset Correction of [12] for details.
Std_ReturnType Fr_GetClockCorrection (uint8 Fr_CtrlIdx, sint16* Fr_RateCorrectionPtr, sint32* Fr_OffsetCorrectionPtr);Gets the current global Flex Ray time. Important Note: Fr_ Get Global Time may be called within an exclusive area.
Std_ReturnType Fr_GetGlobalTime (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8* Fr_CyclePtr, uint16* Fr_MacroTickPtr);Gets the network management vector of the last communication cycle.
Std_ReturnType Fr_GetNmVector (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8* Fr_NmVectorPtr);Gets the current number of startup frames seen on the cluster. See variable v Startup Pairs of [12] for details.
Std_ReturnType Fr_GetNumOfStartupFrames (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8* Fr_NumOfStartupFramesPtr);Gets the POC status.
Std_ReturnType Fr_GetPOCStatus (uint8 Fr_CtrlIdx, Fr_POCStatusType* Fr_POCStatusPtr);Returns the version information of this module.
void Fr_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* VersioninfoPtr);Gets the wakeup received information from the Flex Ray controller.
Std_ReturnType Fr_GetWakeupRxStatus (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8* Fr_WakeupRxStatusPtr);Invokes the CC CHI command 'DEFERRED_ HALT'.
Std_ReturnType Fr_HaltCommunication (uint8 Fr_CtrlIdx);Initializes the Fr.
void Fr_Init (const Fr_ConfigType* Fr_ConfigPtr);Prepares a LPdu.
Std_ReturnType Fr_PrepareLPdu (uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx);Service Fr_ReadCCConfig.
Std_ReturnType Fr_ReadCCConfig (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_Config ParamIdx, uint32* Fr_Config ParamValuePtr); ⚠️Service Fr_ReceiveRxLPdu.
Std_ReturnType Fr_ReceiveRxLPdu (uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx, uint8* Fr_LSduPtr, Fr_RxLPduStatusType* Fr_LPduStatusPtr, uint8* Fr_LSduLengthPtr, Fr_SlotAssignmentType* Fr_SlotAssignmentPtr);Service Fr_ReconfigLPdu.
Std_ReturnType Fr_ReconfigLPdu (uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx, uint16 Fr_FrameId, Fr_ChannelType Fr_ChnlIdx, uint8 Fr_CycleRepetition, uint8 Fr_CycleOffset, uint8 Fr_PayloadLength, uint16 Fr_Header CRC); ⚠️Invokes the CC CHI command 'WAKEUP'.
Std_ReturnType Fr_SendWUP (uint8 Fr_CtrlIdx);Sets the absolute Flex Ray timer.
Std_ReturnType Fr_SetAbsoluteTimer (uint8 Fr_CtrlIdx, uint8 Fr_AbsTimerIdx, uint8 Fr_Cycle, uint16 Fr_Offset);Sets a wakeup channel.
Std_ReturnType Fr_SetWakeupChannel (uint8 Fr_CtrlIdx, Fr_ChannelType Fr_ChnlIdx);Starts communication.
Std_ReturnType Fr_StartCommunication (uint8 Fr_CtrlIdx);Transmits data on the Flex Ray network.
Std_ReturnType Fr_TransmitTxLPdu (uint8 Fr_CtrlIdx, uint16 Fr_LPduIdx, const uint8* Fr_LSduPtr, uint8 Fr_LSduLength, Fr_SlotAssignmentType* Fr_SlotAssignmentPtr);FlexRay channel identifier: FR_CHANNEL_A, FR_CHANNEL_B, or FR_CHANNEL_AB.
This type contains the implementation - specific post build configuration structure.
This formal definition refers to the description of type T_ Error Mode in chapter 2.2.1.3 POC status of [12].
This formal definition refers to the description of type T_ POCStatus in chapter 2.2.1.3 POC status of [12].
These values are used to determine if a LPdu has been received or not.
This structure contains information about the assignment of a Flex Ray frame to a cycle and a slot ID.
This formal definition refers to the description of type T_ Slot Mode in chapter 2.2.1.3 POC status of [12]. Available Fr_ General Types.h For FlexRay 2.1 Rev A compliant FlexRay controllers see literal SINGL ESLOT instead of KEYSLOT in [14] . Specification of FlexRay Driver AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver via
Type Fr_StartupStateType.
These values are used to determine whether a LPdu has been transmitted or not.
This formal definition refers to the description of type T_ Wakeup Status in chapter Specification of FlexRay Driver AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver 2.2.1.3 POC status of [12].
FrArTp
Requests cancellation of an ongoing reception of a PDU in a lower layer transport protocol module.
Std_ReturnType FrArTp_CancelReceive(PduIdType RxPduId);Requests cancellation of an ongoing transmission of a PDU in a lower layer communication module.
Std_ReturnType FrArTp_CancelTransmit(PduIdType TxPduId);Request to change a specific transport protocol parameter (e.g. block size).
Std_ReturnType FrArTp_ChangeParameter(PduIdType id, TPParameterType parameter, uint16 value);Returns the version information.
void FrArTp_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo);This service initializes all global variables of the Flex Ray AUTOSAR Transport Layer and sets all states to idle.
void FrArTp_Init(const FrArTp_ConfigType* configPtr);Schedules the Flex Ray TP. (Entry point for scheduling)
void FrArTp_MainFunction(void);Indication of a received PDU from a lower layer communication interface module.
void FrArTp_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);This service closes all pending transport protocol connections by simply stopping operation, frees all resources and stops the Fr Ar Tp Module
void FrArTp_Shutdown(void);Requests transmission of a PDU.
Std_ReturnType FrArTp_Transmit(PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);The lower layer communication interface module confirms the transmission of a PDU, or the failure to transmit a PDU.
void FrArTp_TxConfirmation(PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result);This is the base type for the configuration of the Flex Ray Transport Protocol. A pointer to an instance of this structure will be used in the initialization of the Flex Ray Transport Protocol. The outline of the structure is defined in chapter 10 Configuration Specification.
FrIf
Indication of a received PDU from a lower layer communication interface module.
void <User_RxIndication> (PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);Within this API, the upper lay er module (called module) shall check whether the AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface available data fits into the buffer size reported by Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If it fits, it shall copy its data into the buffer provided by Pdu Info Ptr - >Sdu Data Ptr and update the length of the actual c opied data in Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If not, it returns E_ NOT_ OK without changing Pdu Info Ptr.
Std_ReturnType <User_TriggerTransmit> (PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr);The lower layer communication interface module confirms the transmission of a PDU, or the failure to transmit a PDU.
void <User_TxConfirmation> (PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Abort Communication().
Std_ReturnType FrIf_AbortCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Ack Absolute Timer IRQ()
Std_ReturnType FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Allow Coldstart().
Std_ReturnType FrIf_AllowColdstart (uint8 FrIf_CtrlIdx);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ All Slots
Std_ReturnType FrIf_AllSlots (uint8 FrIf_CtrlIdx);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Cancel Absolute Timer() .
Std_ReturnType FrIf_CancelAbsoluteTimer (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);Requests cancellation of an ongoing transmission o f a PDU in a lower layer communication module.
Std_ReturnType FrIf_CancelTransmit (PduIdType TxPduId);Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Check Wakeup By Transceiver(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.
void FrIf_CheckWakeupByTransceiver (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx);Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Clear Transceiver Wakeup(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used. A vailable via Fr If.h
Std_ReturnType FrIf_ClearTransceiverWakeup (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx);Initialized a Flex Ray CC.
Std_ReturnType FrIf_ControllerInit (uint8 FrIf_CtrlIdx);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Disable Absolute Timer IRQ().
Std_ReturnType FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);Wraps the Flex Ray Driver Function Fr_ Disable LPdu. It disables the hardware resource of an LPdu for transmission/ recept ion.
Std_ReturnType FrIf_DisableLPdu (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx);Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Disable Transceiver Branch. The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.
Std_ReturnType FrIf_DisableTransceiverBranch (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx);Service FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ.
Std_ReturnType FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);Enables or disables mirroring for all Flex Ray controllers connected to the addressed Flex Ray cluster.
Std_ReturnType FrIf_EnableBusMirroring (uint8 FrIf_ClstIdx, boolean FrIf_MirroringActive);Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Enable Transceiver Branch. The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.
Std_ReturnType FrIf_EnableTransceiverBranch (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Absolute Timer IRQStatus()
Std_ReturnType FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx, boolean* FrIf_IRQStatusPtr);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Channel Status() and gets the channel status information.
Std_ReturnType FrIf_GetChannelStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16* FrIf_ChannelAStatusPtr, uint16* FrIf_ChannelBStatusPtr);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Clock Correction () and gets the current clock correction values.
Std_ReturnType FrIf_GetClockCorrection (uint8 FrIf_CtrlIdx, sint16* FrIf_RateCorrectionPtr, sint32* FrIf_OffsetCorrectionPtr);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Global Time(). Impo rtant Note: Fr If_ Get Global Time may be called within an exclusive area.
Std_ReturnType FrIf_GetGlobalTime (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_CyclePtr, uint16* FrIf_MacroTickPtr);Derives the Flex Ray NM Vector. Av ailable via Fr If.h
Std_ReturnType FrIf_GetNmVector (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_NmVectorPtr);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Num Of Startup Frames and gets a list of the current number of startup frames seen on the cluster. See variable v Startup Pairs of [12] for details.
Std_ReturnType FrIf_GetNumOfStartupFrames (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_NumOfStartupFramesPtr);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get POCStatus().
Std_ReturnType FrIf_GetPOCStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_POCStatusType* FrIf_POCStatusPtr);Get current Fr If state.
Std_ReturnType FrIf_GetState (uint8 FrIf_ClstIdx, FrIf_StateType* FrIf_StatePtr);Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Get Transceiver Error. The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.
Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverError (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx, uint32* FrIf_BusErrorState);Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Get Transceiver Mode(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.
Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverMode (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvModeType* FrIf_TrcvModePtr);Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Get Transceiver WUReason(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.
Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverWUReason (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvWUReasonType* FrIf_TrcvWUReasonPtr);Returns the version information of this module.
void FrIf_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* FrIf_VersionInfoPtr);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Wakeup Rx Status and gets the wakeup received information from the Flex Ray controller.
Std_ReturnType FrIf_GetWakeupRxStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_WakeupRxStatusPtr);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Halt Communication().
Std_ReturnType FrIf_HaltCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx);Initializes the Flex Ray Interface.
void FrIf_Init (const FrIf_ConfigType* FrIf_ConfigPtr);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Read CCConfig().
Std_ReturnType FrIf_ReadCCConfig (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_Config ParamIdx, uint32* FrIf_Config ParamValuePtr); ⚠️Service FrIf_ReconfigLPdu.
Std_ReturnType FrIf_ReconfigLPdu (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx, uint16 FrIf_FrameId, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_CycleRepetition, uint8 FrIf_CycleOffset, uint8 FrIf_PayloadLength, uint16 FrIf_Header CRC); ⚠️Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Send WUP().
Std_ReturnType FrIf_SendWUP (uint8 FrIf_CtrlIdx);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Set Absolute Timer().
Std_ReturnType FrIf_SetAbsoluteTimer (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx, uint8 FrIf_Cycle, uint16 FrIf_Offset);Requests Fr If state machine transition.
Std_ReturnType FrIf_SetState (uint8 FrIf_ClstIdx, FrIf_StateTransitionType FrIf_StateTransition);Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr
Std_ReturnType FrIf_SetTransceiverMode (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, Limited by st atic configuration [Configuration Parameter FrIfCounterLimit, see FrIf06076 ]); ⚠️Wraps the Flex Ray Driver API functi on Fr_ Set Wakeup Channel(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.
Std_ReturnType FrIf_SetWakeupChannel (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx);Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Start Communication().
Std_ReturnType FrIf_StartCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx);Requests transmission of a PDU.
Std_ReturnType FrIf_Transmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);This type contains the implementation - specific post build time configuration structure. Only pointers of this type are allowed.
Variables of this type are used to represent the Fr If_ State of a Flex Ray CC.
Variables of this type are used to represent the Fr If_ State of a Flex Ray CC.
FrNm
Main function of Flex Ray NM.
void FrNm_MainFunction_< Fr Nm Channel.Short Name>(void);This API service of an upper layer Nm is called by the Flex Ray Network Management to indicate to this upper layer BSW module that a NM - message was successfully received and the Fr Nm is in the Bus - Sleep Mode.
void <Nm_Network Start Indication>(NetworkHandleType nmNetworkHandle);This API service of an upper NM is called by the Flex Ray Network Management to indicate to this upper layer BSW module Nm that a NM - message was successfully received (see FRNM190) This function is only available on the definition of _ PDU_ RX_ INDICATION_ ENABLED
void <Nm_Pdu RxIndication>(NetworkHandleType nmNetworkHandle);This API service of an upper layer BSW module <UL> (e.g. Com M) is called by the Flex Ray Network Management to indicate to this upper layer BSW module that the "Remote Sleep" has been cancelled as an NM - message with an indication to keep the bus awake has been received and the Remote Sleep indication has been previously detected .
void <UL_Remote Sleep Cancellation>(NetworkHandleType nmNetworkHandle);This API service of an upper layer BSW module <UL> (e.g. Com M) is called by the Flex Ray Network Management to indicate to this upper layer BSW module that all other nodes in the cluster are ready to sleep (the 'Remote Sleep Indication'), as no NM - messages with an indication to keep the bus awake are rece ived in the Normal Operation State for a configurable amount of time determined by the FRNM_ REMOTE_ SLEEP_ IND_ TIME (configuration parameter).
void <UL_Remote Sleep Indication>(NetworkHandleType nmNetworkHandle);This API service of an upper layer BSW module <UL> is called by the Flex Ray Network Management when Fr If calls Fr Nm_ Tx Confirmation with result E_ NOT_ OK to indicate to this upper layer BSW module that NM - message could not be transmitted successfully.
void <UL_Transmission Timeout Exception>(NetworkHandleType nmNetworkHandle);NM indicate to activate the transmission of PN shutdown messages on the given NM - Channel. This results in transmission of a NM - PDU wi th PNSR bit set to 1 (PN shutdown message).
Std_ReturnType FrNm_ActivateTxPnShutdownMsg(NetworkHandleType nmChannelHandle);This function checks if remote sleep indication has taken place or not.
Std_ReturnType FrNm_CheckRemoteSleepIndication(NetworkHandleType NetworkHandle, boolean* nmRemoteSleepIndPtr);NM indicate to deactive the transmission of PN shutdown messages on the given NM - Channel. This result in transmission of a usual NM - PDUs with PNSR bit set to 0.
Std_ReturnType FrNm_DeactivateTxPnShutdownMsg(NetworkHandleType nmChannelHandle);Disable the NM PDU transmission ability due to a ISO14229 Communication Control (28hex) service
Std_ReturnType FrNm_DisableCommunication(NetworkHandleType nmChannelHandle);Enable the NM PDU transmission ability due to a ISO14229 Communication Control (28hex) service
Std_ReturnType FrNm_EnableCommunication(NetworkHandleType nmChannelHandle);This function gets the node identifier configured for the local node.
Std_ReturnType FrNm_GetLocalNodeIdentifier(NetworkHandleType NetworkHandle, uint8* nmNodeIdPtr);This function gets the node identifier from the last successfully received NM - message.
Std_ReturnType FrNm_GetNodeIdentifier(NetworkHandleType NetworkHandle, uint8* nmNodeIdPtr);Gets PDU data.
Std_ReturnType FrNm_GetPduData(NetworkHandleType NetworkHandle, uint8* nmPduData);This function returns the state and the mode of the network management.
Std_ReturnType FrNm_GetState(NetworkHandleType NetworkHandle, Nm_StateType* nmStatePtr, Nm_ModeType* nmModePtr);This function gets user da ta from the last successfully received NM message.
Std_ReturnType FrNm_GetUserData(NetworkHandleType NetworkHandle, uint8* nmUserDataPtr);Returns the version information.
void FrNm_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* NmVerInfoPtr);Initializes the Flex Ray NM and its internal state machine.
void FrNm_Init(const FrNm_ConfigType* nmConfigPtr);This function releases the network because the ECU doesn't have to communicate on the bus. Network state shall be changed to 'released'.
Std_ReturnType FrNm_NetworkRelease(NetworkHandleType NetworkHandle);This function requests the network because the ECU needs to communicate on the bus. Network state shall be changed to 'requested'.
Std_ReturnType FrNm_NetworkRequest(NetworkHandleType NetworkHandle);Initiates the Passive Startup of the Flex Ray NM.
Std_ReturnType FrNm_PassiveStartUp(NetworkHandleType NetworkHandle);Set Repeat Message Request Bit and Partial Network Learning Bit for NM messa ges transmitted next on the bus. This will force all nodes to enter the PNC Learning Phase. This is needed for the optional Dynamic PNC - to - channel - mapping feature. Tags: atp.Status=draft
Std_ReturnType FrNm_PnLearningRequest(NetworkHandleType NetworkHandle);This function causes a Repeat Message Request to be transmitted next on the bus.
Std_ReturnType FrNm_RepeatMessageRequest(NetworkHandleType NetworkHandle);This function has no functionality - the service is provided only to be compatible to future extensions and to be compatible to the CAN - NM interface.
Std_ReturnType FrNm_RequestBusSynchronization(NetworkHandleType NetworkHandle);Requests transmission of a NM - PDU with PNSR bit set to 1 (PN shutdown message) Tags: atp.Status=draft
Std_ReturnType FrNm_RequestSynchronizedPncShutdown(NetworkHandleType nmChannelHandle, PNCHandleType pncId);Indication of a receive d PDU from a lower layer communication interface module.
void FrNm_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);Set the NM Coordinator Sleep Ready bit in t he Control Bit Vector
Std_ReturnType FrNm_SetSleepReadyBit(NetworkHandleType nmChannelHandle, boolean nmSleepReadyBit);This function sets user data for NM - Data transmitted next on the bus.
Std_ReturnType FrNm_SetUserData(NetworkHandleType NetworkHandle, const uint8* nmUserDataPtr);This function is called by the Fr SM when synchronization of the Flex Ray cluster could not be achieved.
void FrNm_StartupError(NetworkHandleType NetworkHandle);Requests transmission of a PDU.
Std_ReturnType FrNm_Transmit(PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);Within this API, the upper layer module (called module) shall check whether the available data fits into the buffer size reported by Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If it fits, it shall copy its data into the buffer provided by Pdu Info Ptr - >Sdu Data Ptr and upd ate the length of the actual copied data in Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If not, it returns E_ NOT_ OK without changing Pdu Info Ptr.
Std_ReturnType FrNm_TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr);The lower layer communication interface module confirms the transmission of a PDU, or the failure to transmit a PDU.
void FrNm_TxConfirmation(PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result);Contains configuration parameters.
FrSM
Service FrSm_AllSlots.
Std_ReturnType FrSm_AllSlots (NetworkHandleType NetworkHandle);This API function can be used to determine the current communication mode of a Flex Ray cluster.
Std_ReturnType FrSM_GetCurrentComMode (NetworkHandleType NetworkHandle, ComM_ModeType* ComM_ModePtr);This service returns the version information of this module. The version information includes: Module Id Vendor Id Vendor specific version numbers (BSW00407 ). This function shall be pre compile time configurable On/ Off by the configuration parameter: FRSM_ VERSION_ INFO_ API Hint: If source code for caller and callee of this function is available this function should be realized as a macro. The macro should be defined in the modules header file.
void FrSM_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* versioninfo);Initializes the Flex Ray State Manager.
void FrSm_Init (const FrSM_ConfigType* FrSM_ConfigPtr);This API function is used by the Com M to startup or shutdown the communication on a Flex Ray cluster.
Std_ReturnType FrSM_RequestComMode (NetworkHandleType NetworkHandle, ComM_ModeType ComM_Mode);This API function can be used to set all Flex Ray clusters of the ECU to a receive AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_S WS_FlexRayStateManager only mode.
Std_ReturnType FrSm_SetEcuPassive (boolean FrSM_Passive);This type defines the states that are reported to the Bsw
This type contains the implementation - specific post build time configuration structure AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_S WS_FlexRayStateManager that is for Fr SM_ Init.
FrTp
Requests cancellation of an ongoing reception of a PDU in a lower layer transport protocol module.
Std_ReturnType FrTp_CancelReceive (PduIdType RxPduId);Requests cancellation of an ongoing transmission of a PDU in a lower layer communication module.
Std_ReturnType FrTp_CancelTransmit (PduIdType TxPduId);Request to change a specific transport protocol parameter (e.g. block size).
Std_ReturnType FrTp_ChangeParameter (PduIdType id, TPParameterType parameter, uint16 value);Returns the version information.
void FrTp_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* versioninfo);This service initializes all global variables of a Flex Ray Transport Layer instance and set it in the idle state. It has no return value because software errors in initialisation data shall be detected during configuration time (e.g. by configuration tool ).
void FrTp_Init (const FrTp_ConfigType* configPtr);Schedules the Flex Ray TP. (Entry point for scheduling)
void FrTp_MainFunction (void);Indication of a received PDU from a lower layer communication interface module.
void FrTp_RxIndication (PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);This service closes all pending transport pro tocol connections by simply stopping operation, frees all resources and stops the Fr Tp Module
void FrTp_Shutdown (void);Requests transmission of a PDU.
Std_ReturnType FrTp_Transmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);Within this API , the upper layer module (called module) shall check whether the available data fits into the buffer size reported by Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If it fits, it shall copy its data into the buffer provided by Pdu Info Ptr - >Sdu Data Ptr and update the length of the actual copied data in Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If not, it returns E_ NOT_ OK without changing Pdu Info Ptr.
Std_ReturnType FrTp_TriggerTransmit (PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr);The lower layer communication interface module confirms the transmission of a PDU, or the failure to transmit a PDU.
void FrTp_TxConfirmation (PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result);This is the base type for the configuration of the Flex Ray Transport Protocol A pointer to an instance of this structure will be used in the initialization of the Flex Ray Transport Protocol. The outline of the structure is defined in chapter 10 Configura tion Specification
FrTrcv
-
void FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver (uint8 FrTrcv_TrcvIdx);This function clears a pending wake up event.
Std_ReturnType FrTrcv_ClearTransceiverWakeup (uint8 FrTrcv_TrcvIdx);This function disable s the specified branch on the addressed (active star) transceiver.
Std_ReturnType FrTrcv_DisableTransceiverBranch (uint8 FrTrcv_TrcvIdx, uint8 FrTrcv_BranchIdx);This function enables the specified branch on the addressed (active star) transceiver.
Std_ReturnType FrTrcv_EnableTransceiverBranch (uint8 FrTrcv_TrcvIdx, uint8 FrTrcv_BranchIdx);All mandatory errors defined by the Flex Ray EPL [5] which are supported by the Flex Ray transceiver hardware can be acce ssed via this API:In addition to errors on the physical layer and local to the ECU hardware, a global error flag is provided.
Std_ReturnType FrTrcv_GetTransceiverError (uint8 FrTrcv_TrcvIdx, uint8 FrTrcv_BranchIdx, uint32* FrTrcv_BusErrorState);This function returns the actual state of the transceiver.
Std_ReturnType FrTrcv_GetTransceiverMode (uint8 FrTrcv_TrcvIdx, FrTrcv_TrcvModeType* FrTrcv_TrcvModePtr);This function returns the wakeup reason.
Std_ReturnType FrTrcv_GetTransceiverWUReason (uint8 FrTrcv_TrcvIdx, FrTrcv_TrcvWUReasonType* FrTrcv_TrcvWUReasonPtr);This service returns the version information of this module.
void FrTrcv_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* versioninfo);This service initializes the Fr Trcv.
void FrTrcv_Init (const FrTrcv_ConfigType* ConfigPtr);-
void FrTrcv_MainFunction (void);This service sets the transceiver mode.
Std_ReturnType FrTrcv_SetTransceiverMode (uint8 FrTrcv_TrcvIdx, FrTrcv_TrcvModeType FrTrcv_TrcvMode);Configuration data structure of the Fr Trcv module.
Transceiver modes in state ACTIVE. AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_FlexRayTransceiverDriver
This type to be used to specify the wake up reason detected by the FR transceiver in detail.
Type ofaCfunctionwhichsubstitutesMultiplicityType.
Guide du clusterGÉNÉRÉ PAR IA
Coordonne la communication FlexRay déterministe, les modes de bus et le transport de données segmenté sur des cycles TDMA.
Coordonne la communication FlexRay déterministe, les modes de bus et le transport de données segmenté sur des cycles TDMA.
Le cluster de modules FlexRay Communication met en œuvre l'échange déterministe de données selon le procédé TDMA ainsi que les transferts de diagnostic segmentés conformément à ISO 10681-2 dans AUTOSAR Classic R20-11 [SWS_FrIf_05001] SWS FlexRayInterface p. 170. Il coordonne, par l'intermédiaire des modules Fr, FrTrcv, FrIf, FrSM et FrTp, la gestion des modes à l'échelle du cluster, les motifs de réveil du bus et la synchronisation matérielle. Une contrainte temporelle stricte impose l'appel de la fonction principale de transport au moins une fois par cycle de communication FlexRay [SWS_FrTp_01152].
Dans AUTOSAR Classic R20-11, le cluster de modules FlexRay Communication garantit la communication déterministe basée sur TDMA via le système de bus FlexRay SWS FlexRayInterface p. 170. Il s'articule autour des pilotes matériels fr (Communication Controller) et frtrcv (émetteur-récepteur), de la couche d'abstraction centrale frif, du gestionnaire d'états frsm ainsi que du protocole de transport ISO 10681-2 frtp [SWS_FrIf_05001] [SWS_FrTp_01028].
Diagramme d'architecture : Structure en couches et relations d'interface des modules FlexRay. Sources : [SWS_FrIf_05001], [SWS_FrSM_00199].
Le chemin de données est commandé via FrIf_Transmit, FrTp fournissant des services de segmentation et de réassemblage pour les messages de diagnostic et les données utiles plus volumineuses [SWS_FrIf_05033] [SWS_FrTp_01009]. À l'exécution, la synchronisation s'effectue via la trame cyclique TDMA ; FrTp_MainFunction doit, de façon normative, être appelé au moins une fois par cycle FlexRay [SWS_FrTp_01152] SWS FlexRayISOTransportLayer p. 88. Interprétation : Cela devrait garantir le traitement dans les délais des temporisateurs de contrôle de flux et d'acquittement de la norme ISO 10681-2. Question (ouverte)
Les transitions d'état, les séquences de réveil (monocanal et bicanal) ainsi que le démarrage de cluster sont orchestrés par FrSM, qui commande les états POC du contrôleur via FrIf et Fr et transmet l'état à ComM et BswM [SWS_FrSM_00013] [SWS_Fr_00010] SWS FlexRayStateManager p. 50.
Diagramme de séquence : déroulement du réveil et du démarrage de cluster via FrSM, FrIf, Fr et FrTrcv. Sources : [SWS_FrSM_00013], [SWS_FrIf_05005].
Les erreurs d'exécution et matérielles sont isolées via DET (par ex. indices non valides via FRIF_E_INV_CTRL_IDX) et DEM (par ex. FR_E_CTRL_TESTRESULT, FRSM_E_CLUSTER_STARTUP) [SWS_FrIf_05158] [SWS_Fr_00181]. En cas de perturbations, les branches d'étoile active peuvent être désactivées sélectivement via FrTrcv_DisableTransceiverBranch [SWS_FrTrcv_00442] SWS FlexRayTransceiverDriver p. 50.
Architecture système & rôle du cluster de modules
Le cluster de modules FlexRay Communication fournit dans l'AUTOSAR Classic Platform (Release R20-11) la communication déterministe, temps réel et tolérante aux pannes via le système de bus FlexRay SWS FlexRayInterface p. 170. Il implémente la méthode de transmission basée sur TDMA (Time Division Multiple Access) ainsi que la couche de transport selon ISO 10681-2. Le cluster comprend cinq modules cœurs : le pilote FlexRay (fr), le pilote de transceiver FlexRay (frtrcv), l'interface FlexRay (frif), le FlexRay State Manager (frsm) et le FlexRay ISO Transport Layer (frtp) [SWS_FrIf_05001].
Les modules se répartissent sur les couches du Basic Software AUTOSAR : le pilote FlexRay fr appartient à la Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) et pilote directement le contrôleur de communication (CC) ainsi que son Protocol Operation Control (POC) [SWS_Fr_00510]. Le pilote de transceiver frtrcv fait l'abstraction des transceivers de bus physiques et prend en charge, outre les canaux standards, des étoiles actives (Active Stars) [SWS_FrTrcv_00487]. En tant qu'instance d'abstraction centrale, l'interface FlexRay frif découple les couches supérieures du matériel en encapsulant les accès aux pilotes et en fournissant des opérations de cluster multi-contrôleurs SWS FlexRayDriver p. 36.
Au niveau système, le FlexRay State Manager frsm agit comme lien entre les services système (Communication Manager ComM, Basic Software Mode Manager BswM) et l'interface frif afin de commander et notifier l'état de communication de clusters FlexRay entiers [SWS_FrSM_00199]. Le FlexRay ISO Transport Layer frtp est situé dans les Communication Services et offre des services de segmentation, de réassemblage et de contrôle de flux pour de plus grands volumes de données (par ex. pour le diagnostic via DCM ou des SDU d'application complexes) au-dessus du routeur de PDU (PduR) [SWS_FrTp_01028] SWS FlexRayStateManager p. 35.
Diagramme d'architecture : structure statique en couches et relations d'interaction des cinq modules dans le cluster FlexRay AUTOSAR. Sources : [SWS_FrIf_05001], [SWS_FrSM_00199], [SWS_FrTp_01028].
Interaction & voies d'interaction entre les modules
Le flux de données d'émission régulier commence au niveau des couches supérieures (par ex. COM ou FrTp), qui transmettent les PDU au moyen de FrIf_Transmit [SWS_FrIf_05033]. FrIf vérifie l'état en ligne du cluster et transmet la requête au pilote FlexRay. Pour les PDU de transport, FrTp demande des données via le drapeau TX_SDU_AVAILABLE et l'interface PduR_FrTpCopyTxData et contrôle l'attribution des ressources Tx-PDU libres [SWS_FrTp_00416] [SWS_FrTp_01038]. Interprétation : lors de l'interaction entre FrTp et FrIf, la configuration des pools de PDU et des modes d'accès aux tampons (Immediate vs. Decoupled Buffer Access) devrait principalement déterminer si les données utiles sont mises à disposition directement dans le contexte d'appel ou de manière temporellement découplée via Trigger-Transmit SWS FlexRayInterface p. 68. Question Q-f84c2cfb8cc303a6 (ouverte)
Côté réception, après réception par le contrôleur et le pilote, les trames FlexRay sont transmises à l'interface FlexRay, qui appelle les indications de réception configurées (comme FrTp_RxIndication) [SWS_FrTp_00152]. Pour les flux de données segmentés, FrTp met en mémoire tampon les N-PDU reçues, traite les informations de contrôle de protocole (PCI) et demande des zones de tampon de la couche supérieure via PduR_FrTpStartOfReception ainsi que PduR_FrTpCopyRxData [SWS_FrTp_01074] SWS FlexRayISOTransportLayer p. 92.
Le protocole de transport selon ISO 10681-2 distingue les transmissions non segmentées au moyen de StartFrame (STFU sans confirmation, STFA avec confirmation) des séquences segmentées [SWS_FrTp_01007] [SWS_FrTp_01008]. Lors de transferts segmentés, le récepteur envoie après le StartFrame des trames de contrôle de flux (Flow Control, FC.CTS ou FC.WAIT), après quoi l'émetteur transmet des Consecutive Frames (CF, CFEOB) et finalement un Last Frame (LF) [SWS_FrTp_01009]. À l'exécution, le contrôle de flux peut être adapté dynamiquement via des paramètres Bandwidth-Control (BC) au moyen de FrTp_ChangeParameter [SWS_FrTp_00242] AUTOSAR SWS FlexRay ISO TP p. 27.
Diagramme de séquence : transfert de données segmenté et contrôle de flux selon ISO 10681-2 entre PduR, FrTp et FrIf. Sources : [SWS_FrTp_01009], [SWS_FrTp_00152], [SWS_FrIf_05033].
Synchronisation, réentrance et contextes de tâches
L'exécution dans le cluster FlexRay est étroitement couplée à la base de temps de communication statique. Des fonctions principales cycliques gèrent les tâches périodiques : FrTrcv_MainFunction échantillonne les états des transceivers et les événements de réveil [SWS_FrTrcv_00330], tandis que FrTp_MainFunction doit être exécutée au moins une fois par cycle de communication FlexRay [SWS_FrTp_01152] [SWS_FrTp_00162]. Interprétation : l'exécution de FrTp_MainFunction au moins une fois par cycle de communication FlexRay devrait garantir une mise à jour en temps voulu des temporisateurs de protocole (tels que Timeout_BS et Timeout_CR) de manière synchrone avec la grille TDMA statique SWS FlexRayISOTransportLayer p. 88. Question Q-c7a18cbb3c37b980 (ouverte)
Pour la synchronisation temporelle et le contrôle du déroulement dans la grille TDMA, le cluster met à disposition des temporisateurs absolus. Les interruptions de temporisateur sont configurées et acquittées dans le CC via FrIf_SetAbsoluteTimer, FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ et FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ [SWS_Fr_00034] [SWS_FrIf_05021]. De plus, FrIf fournit des services synchrones pour interroger l'heure globale (FrIf_GetGlobalTime), la longueur de cycle (FrIf_GetCycleLength) et les macroticks (FrIf_GetMacrotickDuration, FrIf_GetMacroticksPerCycle) [SWS_FrIf_05015] [SWS_FrIf_05018] SWS FlexRayInterface p. 56.
Concernant la réentrance et les contextes : les API de pilote du module fr sont en règle générale non réentrantes pour la même instance de contrôleur (Non Reentrant for the same device) [SWS_Fr_00034]. Les interfaces de frif sont conçues pour être réentrantes pour différents indices de cluster ou de contrôleur. Certaines fonctions d'interrogation comme FrIf_GetGlobalTime peuvent être explicitement appelées au sein de zones exclusives [SWS_FrIf_05015] SWS FlexRayInterface p. 64.
Cycles de vie et modes de fonctionnement typiques
L'initialisation du cluster s'effectue de manière hiérarchique : la séquence d'initialisation du BSW commence par FrSM_Init, ce qui fait passer toutes les machines d'état du cluster à l'état de base FRSM_READY [SWS_FrSM_00013] [SWS_FrSM_00126]. Ensuite, les contrôleurs sont initialisés via FrIf_ControllerInit [SWS_FrIf_05004], et le module FrTp passe de l'état FRTP_OFF à FRTP_ON par FrTp_Init [SWS_FrTp_01032] SWS FlexRayStateManager p. 35.
Le contrôleur de communication parcourt alors la machine d'état POC (Protocol Operation Control) conformément à la spécification FlexRay : à partir de l'état POC:ready, la commande RUN via Fr_StartCommunication amorce la transition vers POC:startup [SWS_Fr_00010]. Si le calculateur est configuré en tant que nœud de démarrage à froid (Coldstart), la commande CHI ALLOW_COLDSTART est émise via Fr_AllowColdstart [SWS_Fr_00114]. Après une intégration et une synchronisation réussies, le contrôleur atteint POC:normal active ou POC:normal passive [SWS_Fr_00507] [SWS_Fr_00509] SWS FlexRayDriver p. 42.
Avant le début de la communication, un bus en sommeil nécessite une séquence de réveil : FrSM coordonne les réveils monocanal ou bicanal. Le canal de réveil est paramétré via FrIf_SetWakeupChannel, les transceivers sont basculés en FRTRCV_TRCVMODE_NORMAL et le motif de réveil (WUP) est envoyé sur le bus via FrIf_SendWUP ou Fr_SendWUP [SWS_Fr_00009] [SWS_FrIf_05011] [SWS_FrIf_05034]. La cause du réveil peut être évaluée via FrTrcv_GetTransceiverWUReason [SWS_FrTrcv_00325] SWS FlexRayStateManager p. 50.
Lors de l'arrêt, FrSM passe de COMM_FULL_COM à COMM_NO_COM à la demande de ComM. La communication est arrêtée via FrIf_HaltCommunication, FrIf passe en mode hors ligne au moyen de FrIf_SetState(FRIF_GOTO_OFFLINE) et les transceivers sont placés en STANDBY [SWS_FrIf_05006]. Pour les cas de diagnostic ou de sécurisation, les clusters peuvent être mis dans un mode de réception pure (ECU Passive) via FrSM_SetEcuPassive [SWS_FrSM_00174]. Un arrêt complet de FrTp a lieu via FrTp_Shutdown [SWS_FrTp_00148] SWS FlexRayStateManager p. 58.
Diagramme de séquence : interaction de ComM, BswM, FrSM, FrIf, Fr et FrTrcv lors du démarrage de cluster et du réveil. Sources : [SWS_FrSM_00013], [SWS_FrIf_05005], [SWS_Fr_00010].
Gestion des erreurs, traçage DET et dégradation
Les mauvaises manipulations et les paramètres d'API non valides sont consignés via le Development Error Tracer (DET). Si des indices de contrôleur ou de canal non valides sont transmis ou si des API sont appelées avant l'initialisation du module, FrIf, FrTp, FrTrcv et FrSM signalent des erreurs standardisées telles que FRIF_E_INV_CTRL_IDX, FRTP_E_INVALID_PDU_SDU_ID, FRTRCV_E_UNINIT ou FRSM_E_INV_HANDLE au DET [SWS_FrIf_05158] [SWS_FrTp_01143] [SWS_FrTrcv_00462] [SWS_FrSM_00168] SWS FlexRayISOTransportLayer p. 77.
Les erreurs d'exécution et matérielles graves sont signalées au Diagnostic Event Manager (DEM). Les tests matériels du contrôleur signalent les erreurs via l'événement FR_E_CTRL_TESTRESULT avec l'état DEM_EVENT_STATUS_FAILED [SWS_Fr_00181] [SWS_Fr_00297]. Si le démarrage de cluster échoue au sein de FrSM, l'événement de diagnostic FRSM_E_CLUSTER_STARTUP est signalé SWS FlexRayStateManager p. 50.
Pour la dégradation et la tolérance aux pannes, le cluster offre des mécanismes d'isolation ciblés : pour les transceivers avec étoiles actives (Active Star), les branches de ligne défectueuses peuvent être désactivées via FrTrcv_DisableTransceiverBranch ou FrIf_DisableTransceiverBranch afin d'éviter des perturbations de l'ensemble du cluster [SWS_FrTrcv_00442] [SWS_FrIf_05028]. Les transmissions en cours peuvent être interrompues sélectivement via FrTp_CancelTransmit et FrIf_CancelTransmit, et des tampons matériels individuels peuvent être verrouillés via FrIf_DisableLPdu [SWS_FrTp_00150] [SWS_FrIf_05710] SWS FlexRayTransceiverDriver p. 50.
Ce guide a été généré par une intelligence artificielle sur la base des spécifications AUTOSAR pour la version R20-11.
Module im Cluster
FlexRay Driver (Fr)
Provides hardware-dependent access to FlexRay communication controllers.
FlexRay AUTOSAR Transport Layer (FrArTp)
AUTOSAR Classic Communication Services-Modul FlexRay AUTOSAR Transport Layer (FrArTp, Spezifikation: AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf, AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf).
FlexRay Interface (FrIf)
Abstracts FlexRay hardware controllers for upper layers.
FlexRay Network Management (FrNm)
AUTOSAR Classic Communication Services-Modul FlexRay Network Management (FrNm, Spezifikation: AUTOSAR_CP_SWS_FlexRayNetworkManagement.pdf, AUTOSAR_SWS_FlexRayNetworkManagement.pdf, AUTOSAR_SWS_FlexrayNM.pdf).
FlexRay State Manager (FrSM)
Controls the operational states and startup/wakeup of FlexRay clusters.
FlexRay Transport Layer (FrTp)
Provides segmented data transmission over FlexRay (ISO 10681-2).
FlexRay Transceiver Driver (FrTrcv)
Controls physical bus transceiver states and bus diagnostics on FlexRay lines.
gemini-3.8-flash-low· 2026-10-13 · Original allemand