CAN Transceiver Driver (CanTrcv)

사용법 및 의미론

함수 CanTrcv_Init은(는) CanTrcv 모듈 및 연결된 모든 CAN 트랜시버의 기본 초기화를 수행하는 역할을 합니다 [SWS_CanTrcv_00001] [SWS_CanTrcv_00180]. 동기식으로 실행되며 재진입 불가능한 것으로 명시되어 있습니다 [SWS_CanTrcv_00001]. 전달 파라미터로 ConfigPtr을(를) 통해 드라이버 구성에 대한 포인터를 기대하며 반환값은 없습니다 [SWS_CanTrcv_00001].

상호작용 및 하드웨어 점검

실행되는 동안 이 함수는 구성에 따라 연결된 모든 트랜시버의 하드웨어 관련 초기화 시퀀스를 수행하며, 이 과정에서 AUTOSAR 스택의 초기화 순서를 지원합니다 [SWS_CanTrcv_00180]. 호출을 통해 각 트랜시버는 개별 구성에 따라 CANTRCV_TRCVMODE_SLEEP 모드 또는 CANTRCV_TRCVMODE_STANDBY 모드로 각각 전환됩니다 [SWS_CanTrcv_00148]. 하드웨어에서 지원되는 경우 CanTrcv_Init은(는) 트랜시버 활동으로 인한 웨이크업 이벤트가 사전에 발생했는지 여부도 확인하고, 이를 EcuM_SetWakeupEvent을(를) 통해 CanTrcvWakeupSourceRef(으)로 정의된 소스와 함께 EcuM에 보고합니다 [SWS_CanTrcv_00167].

오류 처리

하드웨어 통신에 오류가 있거나 통신이 되지 않는 경우(예: 포트 핀 또는 SPI를 통한 통신), 함수는 런타임 오류 CANTRCV_E_NO_TRCV_CONTROL을(를) Default Error Tracer에 보고합니다 [SWS_CanTrcv_00113]. 개발 오류 감지가 활성화되어 있는 경우, 구성된 보레이트가 해당 트랜시버에서 지원되지 않으면 CANTRCV_E_BAUDRATE_NOT_SUPPORTED도 추가로 보고됩니다 [SWS_CanTrcv_00168].

함수 CanTrcv_SetOpMode은 CAN 트랜시버의 작동 모드를 비동기식으로 전환하는 데 사용됩니다[SWS_CanTrcv_00002]. 이 함수는 트랜시버의 디바이스 번호(Transceiver)와 CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL, CANTRCV_TRCVMODE_STANDBY 또는 CANTRCV_TRCVMODE_SLEEP의 값을 가질 수 있는 원하는 대상 모드(OpMode)를 전달받습니다[SWS_CanTrcv_00102]. 이 함수는 서로 다른 트랜시버에 대해 재진입 가능합니다[SWS_CanTrcv_00002]. 반환값 E_OK는 전환 명령의 수락을 확인하며, E_NOT_OK은 요청 거부, 매개변수 오류 또는 하드웨어에 의한 모드 미지원을 나타냅니다[SWS_CanTrcv_00002], [SWS_CanTrcv_00105].

호출 시 규정된 상태 전이를 준수해야 합니다:

• 트랜시버가 CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL 모드에 있는 경우, 대상 모드로 CANTRCV_TRCVMODE_STANDBY 또는 CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL만 전달될 수 있습니다[SWS_CanTrcv_00103].
• 트랜시버가 CANTRCV_TRCVMODE_STANDBY 상태에 있는 경우, 함수는 CANTRCV_TRCVMODE_SLEEP 또는 CANTRCV_TRCVMODE_STANDBY로만 호출될 수 있습니다[SWS_CanTrcv_00104].

개발 오류 감지(DET)가 활성화된 경우, 함수는 초기화 전 호출을 CANTRCV_E_UNINIT으로[SWS_CanTrcv_00122], 유효하지 않은 트랜시버 번호를 CANTRCV_E_INVALID_TRANSCEIVER로[SWS_CanTrcv_00123], 허용되지 않는 작동 모드를 CANTRCV_E_PARAM_TRCV_OPMODE로 보고합니다[SWS_CanTrcv_00087]. 트랜시버가 Normal 또는 Standby 상태에 있지 않은 상태에서 Standby가 요청되면 CANTRCV_E_TRCV_NOT_NORMAL이 트리거되고[SWS_CanTrcv_00120], Standby 또는 Sleep 이외의 상태에서 Sleep이 요청되면 보고 CANTRCV_E_TRCV_NOT_STANDBY이 발생합니다[SWS_CanTrcv_00121]. DET가 비활성화된 경우 이러한 상황에서는 E_NOT_OK이 반환됩니다. 트랜시버 통신이 없거나 오류가 있는 경우, 런타임 오류 CANTRCV_E_NO_TRCV_CONTROL이 DET에 보고되고 E_NOT_OK가 반환됩니다[SWS_CanTrcv_00114].

Selective Wakeup이 하드웨어적으로 지원되는 경우, API는 상태 플래그 POR 및 SYSERR을 검사합니다[SWS_CanTrcv_00186]. 트랜시버가 요청된 모드에 도달하자마자 모듈은 콜백 CanIf_TrcvModeIndication을 통해 상위 레이어에 알립니다[SWS_CanTrcv_00158].

사용법 및 의미론

동기식 함수 CanTrcv_SetWakeupMode은 특정 트랜시버에 대한 웨이크업 이벤트를 활성화, 비활성화 또는 클리어하는 데 사용됩니다[SWS_CanTrcv_00009]. 이 함수에는 매개변수 Transceiver를 통해 대상 트랜시버가, TrcvWakeupMode을 통해 원하는 모드가 전달됩니다. 상태 변경이 성공하면 함수는 E_OK를 반환합니다. 상태를 변경할 수 없거나 매개변수가 유효하지 않은 경우 E_NOT_OK가 반환되고 이전 상태는 변경되지 않고 그대로 유지됩니다[SWS_CanTrcv_00009].

작동 모드 및 상호작용

TrcvWakeupMode이 CANTRCV_WUMODE_CLEAR 값으로 호출되면, 함수는 주소 지정된 트랜시버의 저장된 웨이크업 이벤트를 클리어합니다[SWS_CanTrcv_00094]. CANTRCV_WUMODE_ENABLE으로 호출될 때, 해당 버스에 대해 이미 저장된 웨이크업 이벤트가 대기 중인 경우 모듈은 웨이크업 이벤트를 “present” 상태로 업데이트합니다[SWS_CanTrcv_00111]. 해석: 웨이크업 이벤트를 비활성화하기 위한 해당 모드 값도 유사하게 존재할 것으로 보이나, 본 요구사항 발췌본에는 별도로 상세히 설명되어 있지 않습니다. 질문 Q-e0f15d1d0855db81 (열림)

오류 처리 및 동시성

이 함수는 서로 다른 트랜시버 인스턴스에 대해 재진입 가능합니다[SWS_CanTrcv_00009]. 호출 전에 트랜시버 드라이버가 완전히 초기화되어 있어야 합니다. 초기화되지 않은 상태에서의 호출은 개발 오류 감지(DET)가 활성화되어 있을 때 오류 CANTRCV_E_UNINIT을 트리거하며, 그렇지 않으면 E_NOT_OK가 반환됩니다[SWS_CanTrcv_00127]. Transceiver의 유효하지 않은 인덱스는 CANTRCV_E_INVALID_TRANSCEIVER(또는 E_NOT_OK)로 이어지며[SWS_CanTrcv_00131], TrcvWakeupMode의 허용되지 않는 모드 값은 CANTRCV_E_PARAM_TRCV_WAKEUP_MODE를 보고하거나 E_NOT_OK을 반환합니다[SWS_CanTrcv_00089]. 트랜시버와의 통신이 없거나 통신 오류가 발생한 경우, 런타임 오류 CANTRCV_E_NO_TRCV_CONTROL가 Default Error Tracer에 보고되고 E_NOT_OK이 반환됩니다[SWS_CanTrcv_00117].

동기 함수 CanTrcv_ClearTrcvWufFlag은(는) 주소 지정된 CAN 트랜시버의 하드웨어에서 웨이크업 프레임 플래그(WUF)를 지우며, Selective Wakeup 지원이 구성된 경우에만 사용할 수 있습니다(CanTrcvHwPnSupport = TRUE) [SWS_CanTrcv_00214], [SWS_CanTrcv_00175]. 성공적으로 지워지면 E_OK이(가) 반환되고, 그렇지 않으면 E_NOT_OK이(가) 반환됩니다 [SWS_CanTrcv_00214], [SWS_CanTrcv_00194].

상호 작용 및 시퀀스

이 API는 상태 전이 중에 프레임 웨이크업 이벤트가 손실되지 않도록 보장하기 위해 저전력 모드로 진입할 때 모듈 CanSM에 의해 사용됩니다 [SWS_CanTrcv_00194]. WUF 플래그를 재설정한 후 CAN 트랜시버는 대기 모드(CANTRCV_STANDBY)(으)로 전환되어야 합니다 [SWS_CanTrcv_00194].

동시성 및 호출 컨텍스트

CanTrcv_ClearTrcvWufFlag 호출은 서로 다른 트랜시버 인스턴스에 대해 재진입 가능합니다(Transceiver) [SWS_CanTrcv_00214].

오류 처리

• 개발 오류(DET): 오류 감지가 활성화된 경우 드라이버가 초기화되지 않았을 때 함수는 CANTRCV_E_UNINIT [SWS_CanTrcv_00197]을(를) 보고하고, 유효하지 않은 매개변수 Transceiver에 대해서는 오류 CANTRCV_E_INVALID_TRANSCEIVER [SWS_CanTrcv_00198]을(를) 보고합니다. DET가 비활성화된 경우 이러한 상황에서는 E_NOT_OK이(가) 직접 반환됩니다 [SWS_CanTrcv_00197], [SWS_CanTrcv_00198].
• 런타임 오류: 트랜시버와의 통신이 실패하거나 결함이 있는 경우 함수는 Default Error Tracer에 런타임 오류 CANTRCV_E_NO_TRCV_CONTROL을(를) 보고하고 E_NOT_OK을(를) 반환합니다 [SWS_CanTrcv_00196].

동기식 함수 CanTrcv_ReadTrcvTimeoutFlag은 CAN 트랜시버의 하드웨어에서 타임아웃 플래그의 상태를 직접 읽어옵니다[SWS_CanTrcv_00215]. 입력 매개변수 Transceiver는 대상 트랜시버를 식별하는 데 사용되며, CanTrcv_TrcvFlagStateType* 타입의 출력 매개변수 FlagState을 통해 플래그의 상태가 반환됩니다[SWS_CanTrcv_00215]. 반환값으로 E_OK은 성공적인 읽기를 나타내며, E_NOT_OK은 타임아웃 플래그의 상태를 확인할 수 없음을 나타냅니다[SWS_CanTrcv_00215].

트랜시버 드라이버에서의 사용 및 통합을 위해 다음 경계 조건이 적용됩니다:

• 구성: API는 부분 네트워킹을 위한 하드웨어 지원이 활성화된 경우(CanTrcvHwPnSupport = TRUE)에만 독점적으로 제공됩니다[SWS_CanTrcv_00215]. 관련 구성 컨테이너 CanTrcvPartialNetwork 또한 이 전제 조건 하에서만 존재합니다[SWS_CanTrcv_00175].
• 동시성: 이 함수는 비재진입(Non Reentrant)으로 명시되어 있습니다[SWS_CanTrcv_00215].

오류 처리는 개발 오류 감지(Development Error Detection, DET)의 상태에 따라 구분됩니다:

• 유효하지 않은 트랜시버 식별자가 전달되면, 모듈은 DET가 활성화된 경우 오류 CANTRCV_E_INVALID_TRANSCEIVER을 생성하고, DET가 비활성화된 경우에는 대신 E_NOT_OK이 반환됩니다[SWS_CanTrcv_00199].
• FlagState에 널 포인터가 전달되면(FlagState = NULL), 모듈은 DET가 활성화된 경우 오류 CANTRCV_E_PARAM_POINTER를 보고하고, DET가 비활성화된 경우 호출은 E_NOT_OK을 반환합니다[SWS_CanTrcv_00200].

동기식 함수 CanTrcv_ClearTrcvTimeoutFlag은 트랜시버 하드웨어의 타임아웃 플래그를 재설정하는 데 사용됩니다[SWS_CanTrcv_00216]. 이 함수는 Partial Networking에 대한 하드웨어 지원이 구성 매개변수 CanTrcvHwPnSupport = TRUE를 통해 활성화된 경우에만 독점적으로 제공됩니다[SWS_CanTrcv_00175], [SWS_CanTrcv_00216].

사용법 및 인터페이스

호출은 대상 트랜시버를 지정하여 CanTrcv.h의 인터페이스를 통해 동기식으로 수행됩니다:

• 매개변수: Transceiver은 입력값(uint8)으로서 대상 트랜시버 채널을 결정합니다[SWS_CanTrcv_00216].
• 반환값: Std_ReturnType은 E_OK로 하드웨어 플래그의 성공적인 클리어를 나타내거나 E_NOT_OK로 작업 실패를 나타냅니다[SWS_CanTrcv_00216].

오류 처리

함수에 매개변수 Transceiver에 대해 유효하지 않은 식별자가 전달되면 차별화된 오류 처리가 적용됩니다:

• 개발 오류 감지(Development Error Detection)가 활성화된 경우 오류 CANTRCV_E_INVALID_TRANSCEIVER이 DET에 보고됩니다[SWS_CanTrcv_00201].
• 개발 오류 감지가 비활성화된 경우 호출이 중단되고 호출자에게 E_NOT_OK이 반환됩니다[SWS_CanTrcv_00201].

동시성 및 시스템 통합

이 함수는 비재진입(Non Reentrant)으로 분류됩니다[SWS_CanTrcv_00216]. 따라서 호출 레이어는 동일한 하드웨어 유닛에 대한 병렬 호출을 피하거나 동기화해야 합니다. 또한 이 함수는 선택적 웨이크업 기능(Partial Networking) 범위의 일부이며, 컨테이너 CanTrcvPartialNetwork 내의 관련 구성 구조 또한 CanTrcvHwPnSupport이 설정된 경우에만 존재합니다[SWS_CanTrcv_00175].

동기식 및 비재진입 함수 CanTrcv_ReadTrcvSilenceFlag(서비스 ID 0x0d)은 CAN 트랜시버 하드웨어에서 사일런스 플래그 상태를 직접 읽어오는 데 사용됩니다[SWS_CanTrcv_00217]. 이 함수는 헤더 CanTrcv.h을 통해 제공되며, 재진입성이 없으므로 동시에 실행되어서는 안 됩니다[SWS_CanTrcv_00217].

매개변수 및 반환값

• Transceiver: 식별자를 통해 각 트랜시버 인스턴스를 주소 지정하기 위한 입력 매개변수(uint8)입니다[SWS_CanTrcv_00217].
• FlagState: 사일런스 플래그의 읽어온 상태가 반환되는 CanTrcv_TrcvFlagStateType에 대한 포인터로서의 출력 매개변수입니다[SWS_CanTrcv_00217].
• 반환값(Std_ReturnType): 사일런스 플래그의 하드웨어 상태를 성공적으로 읽은 경우 E_OK을 반환하고, 그렇지 않으면 E_NOT_OK를 반환합니다[SWS_CanTrcv_00217].

오류 처리

함수의 출력 매개변수로 널 포인터가 전달되는 경우(FlagState == NULL), 오류 처리는 개발 제어에 따라 달라집니다: DET가 활성화된 경우 CAN 트랜시버 드라이버는 개발 오류 CANTRCV_E_PARAM_POINTER을 보고하며, DET가 비활성화된 경우 호출은 즉시 E_NOT_OK와 함께 중단됩니다[SWS_CanTrcv_00203].

구성 및 상호 작용

이 함수는 선택적 웨이크업(Selective Wakeup)의 컨텍스트에 속합니다. 관련 구성 컨테이너 CanTrcvPartialNetwork 및 인터페이스 CanTrcv_ReadTrcvSilenceFlag은 Partial Networking에 대한 하드웨어 지원이 CanTrcvHwPnSupport = TRUE를 통해 구성된 경우에만 드라이버에서 사용할 수 있습니다[SWS_CanTrcv_00175], [SWS_CanTrcv_00217].

동기식 및 재진입 가능 함수 CanTrcv_CheckWakeup은(는) 웨이크업 인터럽트가 감지되는 즉시 하위 인터페이스 CanIf에 의해 호출됩니다 [SWS_CanTrcv_00143]. 파라미터 Transceiver을(를) 통해 점검할 CAN 트랜시버가 지정됩니다 [SWS_CanTrcv_00143]. 반환값 E_OK은(는) 호출 수락을 나타내며, E_NOT_OK은(는) 수락되지 않음을 나타냅니다 [SWS_CanTrcv_00143].

하드웨어에서 지원되는 경우, 함수는 트랜시버 활동으로 인한 웨이크업 이벤트가 실제로 존재하는지 확인합니다 [SWS_CanTrcv_00146]. 해당되는 경우, CanTrcvWakeupSourceRef에 참조된 웨이크업 소스와 함께 API EcuM_SetWakeupEvent을(를) 통해 EcuM에 웨이크업 통지가 전달됩니다 [SWS_CanTrcv_00146].

개발 오류 감지(DET)가 활성화된 경우 오류 처리에 대해 다음 규정이 적용됩니다:

• CanTrcv 모듈 초기화 전에 함수가 호출되면 개발 오류 CANTRCV_E_UNINIT이(가) 보고되며, DET가 비활성화된 경우 호출은 대신 E_NOT_OK을(를) 반환합니다 [SWS_CanTrcv_00144].
• 유효하지 않은 트랜시버 번호가 전달되면 함수는 CANTRCV_E_INVALID_TRANSCEIVER을(를) 보고하며, DET가 비활성화된 경우 E_NOT_OK이(가) 반환됩니다 [SWS_CanTrcv_00145].

동기식 함수 CanTrcv_SetPNActivationState은 Standby 및 Sleep 모드에 대한 CAN 트랜시버의 웨이크업 동작을 구성합니다([SWS_CanTrcv_00219]). 이 함수는 트랜시버가 표준 웨이크업 패턴을 통해 깨어날지, 아니면 Partial Networking의 일환으로 구성된 원격 웨이크업 프레임을 통해 목표에 맞게 깨어날지를 결정합니다([SWS_CanTrcv_00219]).

사용법 및 매개변수

이 함수는 서비스 ID 0x0f을 갖고 CanTrcv.h을 통해 제공되며 동기식으로 실행됩니다([SWS_CanTrcv_00219]). CanTrcv_PNActivationType 타입의 전달 매개변수 ActivationState은 동작 모드를 제어합니다:

• PN_ENABLED: CAN 트랜시버에서 PN 웨이크업 기능을 활성화합니다([SWS_CanTrcv_00219]).
• PN_DIABLED: PN 웨이크업 기능을 비활성화합니다([SWS_CanTrcv_00219]).

트랜시버가 요청된 PN 구성으로 성공적으로 전환된 경우 함수는 반환값으로 E_OK을 반환합니다. 전환이 실패하면 E_NOT_OK이 반환되며, 이 경우 이전 구성이 변경되지 않고 유지됩니다([SWS_CanTrcv_00219]).

제약 사항 및 오류 처리

이 함수는 재진입이 불가능합니다(Non Reentrant) ([SWS_CanTrcv_00219]). 필수 사전 조건으로, 호출 전에 CanTrcv 모듈이 완전히 초기화되어 있어야 합니다. 초기화 전에 호출이 발생하면 개발 오류 감지가 활성화된 경우 함수는 DET에 오류 CANTRCV_E_UNINIT을 보고합니다. DET가 비활성화된 경우 호출은 반환 값 E_NOT_OK과 함께 즉시 거부됩니다([SWS_CanTrcv_00220]).

함수 CanTrcv_CheckWakeFlag은 트랜시버 하드웨어에 직접 웨이크업 플래그 상태 검사를 요청합니다([SWS_CanTrcv_00223]). 호출은 비동기적으로 수행되며, 입력 파라미터 Transceiver를 통해 대상 CAN 트랜시버의 해당 식별자를 참조합니다([SWS_CanTrcv_00223]).

함수는 반환 값으로 상태 Std_ReturnType을 제공합니다([SWS_CanTrcv_00223]):

• E_OK: 웨이크업 플래그 검사 요청이 성공적으로 수락되었습니다([SWS_CanTrcv_00223]).
• E_NOT_OK: 요청이 거부되었습니다 ([SWS_CanTrcv_00223]).

동시성과 관련하여 이 함수는 재진입이 불가능한(Non Reentrant) 것으로 지정되어 있습니다([SWS_CanTrcv_00223]). 서비스가 비동기로 명시되어 있으므로 반환 값은 검사 요청의 수락 여부만을 반영하며, 실제 하드웨어 판독은 후속 작업으로 수행될 것으로 보입니다([SWS_CanTrcv_00223]). 질문 Q-f09b7ff49c24cea8 (열림) 이 서비스에는 구체적인 오류 코드나 DET 또는 DEM 메시지가 나열되어 있지 않습니다.

동기식 함수 CanTrcv_DeInit은(는) CAN 트랜시버 드라이버의 초기화 해제 역할을 합니다 [SWS_CanTrcv_91001]. 파라미터를 받지 않고, 반환값을 제공하지 않으며, 재진입 불가능(Non Reentrant)으로 명시되어 있습니다 [SWS_CanTrcv_91001]. 인터페이스는 서비스 ID 0x10을(를) 가진 헤더 CanTrcv.h을(를) 통해 제공됩니다 [SWS_CanTrcv_91001].

실행 시 함수는 CAN 트랜시버 하드웨어를 NOT_ACTIVE 상태로 전환합니다 [SWS_CanTrcv_91003]. CanTrcv_DeInit은(는) 재진입이 불가능하므로 호출이 서로를 중단시키거나 동시 병행적으로 발생해서는 안 됩니다 [SWS_CanTrcv_91001].

오류 처리 및 순서 조건과 관련하여 다음이 적용됩니다:

• 해당 모듈에 대해 개발 오류 감지(Development Error Detection)가 활성화되어 있는 경우, 함수는 트랜시버의 작동 모드를 확인합니다. 호출 시 트랜시버가 CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL 모드에 있지 않으면, CanTrcv_DeInit은(는) 개발 오류 CANTRCV_E_TRCV_NOT_NORMAL을(를) 보고합니다 [SWS_CanTrcv_91005].
• 따라서 호출자는 개발 모드에서 오류 보고를 방지하기 위해 초기화 해제 전에 트랜시버를 CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL 상태로 작동시켜야 하는 기능적 사전 조건이 발생합니다 [SWS_CanTrcv_91005].

함수 CanTrcv_MainFunction은(는) 연결된 모든 버스 채널에서 발생한 웨이크업 이벤트를 모니터링하고 이러한 이벤트를 실행하기 위한 CAN 트랜시버 드라이버의 핵심 드라이버 서비스 역할을 합니다 [SWS_CanTrcv_00013]. C 시그니처 void CanTrcv_MainFunction(void)을(를) 가지며, 16진수 서비스 ID 0x06(으)로 정의되고, 전달 파라미터나 반환값 없이 동기식으로 작동합니다 [SWS_CanTrcv_00013].

주기적인 모니터링을 위해 이 함수는 대기 상태 STANDBY 또는 SLEEP에 있는 모든 버스를 대상으로 스캔합니다 [SWS_CanTrcv_00112]. 드라이버가 모니터링 중인 버스 중 하나에서 웨이크업 이벤트를 감지하면, CanTrcv_MainFunction은(는) 시스템에서 이러한 이벤트의 후속 실행 및 처리를 유발하기 위해 내부 웨이크업 이벤트 플래그를 설정합니다 [SWS_CanTrcv_00112].

호출 컨텍스트와 관련하여 인터페이스는 헤더 파일 SchM_CanTrcv.h을(를) 통해 제공됩니다 [SWS_CanTrcv_00013]. 해석: 이 SchM 헤더를 통해 제공된다는 점은 비활성 상태의 버스 채널을 주기적으로 샘플링하기 위해 BSW 스케줄러에 의해 주기적 태스크 컨텍스트에서 이 함수가 호출될 가능성이 높음을 시사합니다. 질문 Q-588109b1111a0f43 (열림) 특정 오류 코드, DET 또는 DEM으로의 통지 및 재진입성 요구사항은 본 명세서 발췌본에 언급되어 있지 않습니다.

함수 CanTrcv_MainFunctionDiagnostics(서비스 ID 0x08)은(는) 주기적으로 트랜시버의 진단 상태를 읽고 해당 제품 및 개발 오류를 설정합니다 [SWS_CanTrcv_00218]. 이 함수는 파라미터가 없고 반환값이 없으며(void CanTrcv_MainFunctionDiagnostics(void)), 헤더 SchM_CanTrcv.h을(를) 통해 제공됩니다 [SWS_CanTrcv_00218].

호출 컨텍스트 및 동시성

SchM_CanTrcv.h을(를) 통해 제공되므로 이 메인 함수는 태스크 컨텍스트에서 BSW 스케줄러(SchM)에 의해 주기적으로 호출될 것으로 추정됩니다(해석). 질문 Q-ab1f6c55abcb8d4b (열림) 명세서에 재진입성이 명시되어 있지 않으므로 비재진입(non-reentrant) 실행으로 간주해야 합니다.

오류 처리 및 DEM과의 상호작용

진단 평가는 구성 및 하드웨어 지원 여부에 따라 수행됩니다:

• BSW에 의해 보고된 BUSERR 플래그가 설정된 경우, 함수는 EventId을(를) CANTRCV_E_BUS_ERROR(으)로, EventStatus을(를) DEM_EVENT_STATUS_FAILED(으)로 하는 파라미터와 함께 API Dem_SetEventStatus을(를) 호출합니다 [SWS_CanTrcv_00206].
• BUSERR 플래그가 리셋된 경우, CanTrcv_MainFunctionDiagnostics은(는) 동일한 EventId(CANTRCV_E_BUS_ERROR) 및 상태 DEM_EVENT_STATUS_PASSED을(를) 사용하여 API Dem_SetEventStatus을(를) 호출합니다 [SWS_CanTrcv_00227].

열거형 타입 CanTrcv_TrcvFlagStateType은 트랜시버 하드웨어의 단일 플래그 상태를 나타냅니다[SWS_CanTrcv_00211]. 이 선언은 적용 소프트웨어 모듈 및 드라이버를 위해 헤더 파일 CanTrcv.h를 통해 제공됩니다[SWS_CanTrcv_00211].

값 범위는 이진 구조로 되어 있으며 [SWS_CanTrcv_00211]에 따라 두 가지 불연속 상태를 구분합니다:

• CANTRCV_FLAG_SET: 트랜시버 하드웨어에서 해당 플래그가 설정되었음을 나타냅니다[SWS_CanTrcv_00211].
• CANTRCV_FLAG_CLEARED: 트랜시버 하드웨어에서 플래그가 클리어되었거나 설정되지 않았음을 나타냅니다[SWS_CanTrcv_00211].

실제 사용과 관련하여, 이 타입은 주로 하드웨어 레지스터 상태를 표준화된 방식으로 매핑하는 데 사용된다고 볼 수 있습니다[SWS_CanTrcv_00211]. 해석: CAN 인터페이스 드라이버나 진단 모듈과 같은 호출 레이어는 오류 플래그 또는 웨이크업 플래그를 평가하기 위해 일반적으로 포인터 매개변수 또는 반환값을 통해 조회 함수로 이 타입을 읽어올 것으로 추정됩니다. 질문 Q-1b75b4baf2f4c6e3 (열림) 타입 자체에는 함수 로직, 재진입성 제한 또는 DET 메시지가 포함되어 있지 않으므로, 유효한 값 범위에 대한 검사는 이를 처리하는 인터페이스의 몫입니다.

열거형 타입 CanTrcv_TrcvModeType은 [SWS_CanTrcv_00163]에 따라 CAN 트랜시버 드라이버(CanTrcv)를 위한 표준화된 작동 모드를 정의합니다. 이 선언은 AUTOSAR 통신 스택의 소프트웨어 전반 인터페이스를 위해 헤더 파일 Can_GeneralTypes.h를 통해 제공됩니다.

값 범위 및 의미

[SWS_CanTrcv_00163]에 따라 세 가지 열거형 값을 사용할 수 있습니다:

• CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL(값 0x00): CAN 메시지 송수신을 위한 정규 트랜시버 작동 모드를 나타냅니다.
• CANTRCV_TRCVMODE_STANDBY: 통신이 중단되고 전력 소비가 감소된 트랜시버의 대기 모드를 나타냅니다.
• CANTRCV_TRCVMODE_SLEEP: 최대 에너지 절약을 위한 트랜시버의 수면 모드를 나타냅니다.

사용 및 제한사항

이 열거형은 CAN 트랜시버의 하드웨어 상태에 대한 공통 데이터 타입 표현 역할을 합니다[SWS_CanTrcv_00163]. 해석: 이 타입은 주로 CAN 인터페이스와 같은 상위 레이어가 모드 변경을 지시하거나 현재 상태를 읽어오는 트랜시버 드라이버의 제어 및 조회 인터페이스에서 매개변수 전달에 사용될 것으로 보입니다. 질문 Q-95fceb6988818621 (열림) 본 규격 발췌본에는 런타임 오류(DET/DEM), 재진입성 정보 또는 구체적인 함수 시그니처가 포함되어 있지 않으므로, 호출 컨텍스트와 동시성 규칙은 해당 드라이버 함수를 참조해야 합니다.

열거형 타입 CanTrcv_TrcvWakeupModeType은 웨이크업 이벤트 및 웨이크업 알림과 관련하여 CAN 트랜시버를 제어하는 데 사용됩니다[SWS_CanTrcv_00164]. 타입 정의는 헤더 파일 Can_GeneralTypes.h를 통해 제공되므로 스택 전체에서 사용할 수 있습니다[SWS_CanTrcv_00164].

값 범위에는 주소 지정된 각 트랜시버를 위한 세 가지 제어 모드가 포함됩니다[SWS_CanTrcv_00164]:

• CANTRCV_WUMODE_ENABLE(값 0x00): 주소 지정된 트랜시버에서 웨이크업 이벤트에 대한 알림을 활성화합니다[SWS_CanTrcv_00164].
• CANTRCV_WUMODE_DISABLE(값 0x01): 주소 지정된 트랜시버에서 웨이크업 이벤트에 대한 알림을 비활성화합니다[SWS_CanTrcv_00164].
• CANTRCV_WUMODE_CLEAR(값 0x02): 주소 지정된 트랜시버에 저장된 웨이크업 이벤트를 클리어합니다[SWS_CanTrcv_00164].

해석: 이 타입은 실제 적용 시 트랜시버 드라이버의 제어 함수에서 웨이크업 알림을 동적으로 켜거나 끄고 감지된 웨이크업 이벤트를 재설정하기 위한 전달 매개변수로 주로 사용될 것으로 보입니다. 질문 Q-c53d60cdad0442ca (열림) 규격은 순수 열거형 타입으로서 함수 시그니처, 실행 시맨틱, 오류 코드 또는 동시성 규칙을 지정하지 않으므로, 이러한 측면은 호출하고 처리하는 드라이버 인터페이스에 의해 완전히 결정됩니다[SWS_CanTrcv_00164].