ComM 및 BswM의 요청에 따라 FlexRay 클러스터별로 버스 통신의 웨이크업, 시작 및 정지를 제어합니다.
AI 생성미검증모델: claude-opus-5-5 · 노력: high · 온도: 제어 불가 · 프롬프트: a3de1ac25c5e출처열린 질문 (6)
인과 앵커: R20-11R20-11부터 유효이 사양 릴리스용으로 새로 합성되었습니다.
독일어 가이드에서 번역됨gemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · 독일어 원문
ComM 및 BswM의 요청에 따라 FlexRay 클러스터별로 버스 통신의 웨이크업, 시작 및 정지를 제어합니다.
FlexRay State Manager는 FlexRay 클러스터별로 상태 머신을 유지 관리하며, 이는 ComM의 통신 요청을 FlexRay Interface를 통한 웨이크업, 시작 및 정지로 변환합니다. FrSM_RequestComMode은 요청을 저장하기만 하며, 실제 처리는 클러스터의 주기적 메인 함수에서 이루어집니다 [SWS_FrSM_00020]. 달성된 모드는 FrSM이 ComM 및 BswM에 보고합니다. BswM은 Key-Slot-Only 동작을 종료하거나 모든 클러스터를 수신 동작으로 전환할 수 있습니다. FRSM_ONLINE 및 FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS만 FullCom으로 간주됩니다 (SWS FrSM 38쪽).
FlexRay State Manager는 각 FlexRay 클러스터에 대한 ComM의 통신 요청을 FlexRay Interface에 대한 호출로 변환합니다. 버스 모드는 ComM_BusSM_ModeIndication을 통해, 세부 상태는 BswM_FrSM_CurrentState을 통해 다시 보고합니다 [SWS_FrSM_00096]. 선택적으로 DEM, DET, FrNm 및 기타 FrIf 서비스를 사용합니다 [SWS_FrSM_00097]. FrSm_Init는 모든 클러스터 상태 머신을 FRSM_READY로 전환합니다 (SWS FrSM 35쪽).
FrSM_RequestComMode은 요청을 저장하기만 합니다. 클러스터의 메인 함수가 비로소 이를 처리합니다 (SWS FrSM 36쪽, [SWS_FrSM_00118]). FullCom 요청 시 조건 WUReason에 따라 FrSM이 자체적으로 웨이크업 패턴을 전송할지, 단방향 웨이크업을 두 번째 채널로 포워딩할지, 아니면 직접 시작할지 결정합니다. 시작 시 FrIf_StartCommunication를 호출하고, 콜드스타트 ECU의 경우 추가로 FrIf_AllowColdstart를 호출합니다. POC normal active 시 FRSM_ONLINE으로 전환됩니다 (SWS FrSM 20쪽, SWS FrSM 52쪽). FullCom 상태에서 NoCom이 요청되면 FrSM은 이미 호출 단계에서 통신을 중지합니다. t_TrcvStdbyDelay 이후 트랜시버를 대기 상태(Standby)로 설정하고 FRSM_READY으로 복귀합니다 [SWS_FrSM_00209].
상태 다이어그램: 클러스터별 8개의 주요 상태 및 병렬 ECU 패시브 모드. FRSM_ONLINE_PASSIVE 및 FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS로의 전이는 해석된 내용입니다. 출처: SWS FrSM 18쪽, SWS FrSM 27쪽
ComM의 경우 FullCom은 FRSM_ONLINE 및 FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS에서만 유효합니다 (SWS FrSM 38쪽). BswM은 두 가지 특수 동작 모드를 사용할 수 있습니다. FrSm_AllSlots은 Key-Slot-Only 동작을 종료합니다 [SWS_FrSM_00172]. FrSm_SetEcuPassive는 모든 클러스터를 순수 수신 동작으로 전환합니다 [SWS_FrSM_00174]. FrSM_BswM_StateType은 두 차원을 결합하여 보고합니다 [SWS_FrSM_00199]. R20-11에서는 일부 함수가 여전히 FrSm_…로 명명되어 있으며, 서비스 ID가 이후 릴리스와 다릅니다 [SWS_FrSM_00020].
오류 발생 시 FrSM은 FRSM_E_UNINIT 또는 FRSM_E_INV_HANDLE과 같은 개발 오류를 보고합니다 [SWS_FrSM_91001]. 동기화에 실패하면 FrNm_StartupError을 호출합니다. 동기화 손실은 선택적으로 <Cdd>_SyncLossErrorIndication를 통해 보고합니다 [SWS_FrSM_00190].
역할: ComM, BswM 및 FlexRay Interface 간의 버스 상태 관리자
FlexRay State Manager (FrSM)는 각 FlexRay 클러스터에 대한 ComM의 통신 요청을 FlexRay Interface에 대한 제어 호출로 변환합니다. ComM은 FrSM_RequestComMode을 통해 NetworkHandleType에 대한 ComM_ModeType을 요청합니다 [SWS_FrSM_00020]. FrSM은 달성된 버스 모드를 ComM_BusSM_ModeIndication를 통해 반환하고, 상세 상태를 BswM_FrSM_CurrentState를 통해 BswM에 보고합니다 [SWS_FrSM_00096]. 컨트롤러와 트랜시버를 직접 제어하지는 않습니다. 대신 사양에서 FE_START (FrIf_StartCommunication) 또는 FE_HALT (FrIf_HaltCommunication)와 같은 기능 요소로 묶인 FrIf 함수를 사용합니다 (SWS FrSM 22쪽).
또한 FrSM은 선택적 서비스를 사용합니다: Dem_SetEventStatus, Det_ReportError, FrIf_AllSlots, FrIf_GetNumOfStartupFrames, FrIf_GetWakeupRxStatus, FrIf_SetWakeupChannel 및 FrNm_StartupError[SWS_FrSM_00097]. 해당 유형은 ComM, ComStack_Types, DEM, Fr, FrIf 등에서 가져옵니다 [SWS_FrSM_00095]. BswM은 FrSM을 능동적으로 제어하기도 합니다. 예를 들어 진단 사용 사례를 위해 FrSm_SetEcuPassive()를 통해 FrSM을 패시브 모드로 전환할 수 있습니다 (EXP ModeMgmt 36쪽).
각 클러스터에 대해 FrSM은 8개의 상태를 갖는 자체 머신을 유지 관리합니다: FRSM_READY, FRSM_WAKEUP, FRSM_STARTUP, FRSM_HALT_REQ, FRSM_ONLINE, FRSM_ONLINE_PASSIVE, FRSM_KEYSLOT_ONLY 및 FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS. 각 상태는 컨트롤러의 POC 상태에 매핑됩니다:
FRSM_ONLINE은 전체 통신이 가능한 POC:normal active에 해당합니다.
FRSM_ONLINE_PASSIVE은 POC:normal passive에 해당합니다. 클록 동기화 오류로 인해 그곳에서는 데이터를 송신하거나 수신하지 않습니다.
FRSM_KEYSLOT_ONLY에서는 키 슬롯(Key-Slot)에서만 송신할 수 있습니다.
이러한 매핑은 SWS FrSM 18쪽에 설명되어 있습니다. 전이는 표 형식으로 정의되어 있으며, FrSM은 그곳에 명시된 순서대로 동작을 실행합니다 (SWS FrSM 24쪽).
이와 병렬로 FRSM_ECU_ACTIVE 및 FRSM_ECU_PASSIVE 상태가 존재합니다 (SWS FrSM 18쪽). FrSm_SetEcuPassive은 ECU의 모든 클러스터를 함께 순수 수신 동작으로 또는 그 반대로 전환합니다 [SWS_FrSM_00174]. 이때 클러스터가 FRSM_READY 상태에 있지 않으면 FrSM은 해당 클러스터에 대해 FE_TRCV_NORMAL을 실행합니다 (SWS FrSM 40쪽). FrSM_BswM_StateType은 두 차원을 모두 나타냅니다. 각 주요 상태에 대해 접미사 _ECU_PASSIVE가 붙은 값이 존재하며, FRSM_BSWM_READY (0x00)부터 FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS_ECU_PASSIVE (0x0F)까지입니다 [SWS_FrSM_00199]. 두 패시브 개념을 혼동해서는 안 됩니다. ONLINE_PASSIVE은 동기화 장애의 결과인 반면, ECU_PASSIVE는 의도된 수신 동작입니다.
외부적으로는 FrSM_GetCurrentComMode이 제공하는 모드만 유효합니다. COMM_FULL_COMMUNICATION은 오직 FRSM_ONLINE 및 FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS에서만 적용되며, 다른 모든 상태에서는 COMM_NO_COMMUNICATION가 적용됩니다 (SWS FrSM 38쪽, [SWS_FrSM_00024]). FlexRay에서는 SilentCom이 지원되지 않습니다 (SWS FrSM 18쪽).
상태 다이어그램: 웨이크업 → 시작 → 온라인 및 정지 → 준비 경로를 포함하는 클러스터별 메인 머신과 모든 클러스터에 공통인 ECU 패시브 모드. 해석: FRSM_ONLINE_PASSIVE 및 FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS로의 전이는 상태 테이블과 조건에서 도출되었습니다. 출처: SWS FrSM 27쪽, SWS FrSM 18쪽, SWS FrSM 20쪽, [SWS_FrSM_00209]
FrSm_Init부터 전체 통신까지: 웨이크업 및 시작
FrSm_Init은 동기식이며 재진입이 불가능합니다. 이 함수는 구현별 포스트 빌드(post-build) 구성인 FrSM_ConfigType에 대한 포인터를 받습니다 ([SWS_FrSM_00013], [SWS_FrSM_00198]). 모든 클러스터 상태 머신을 FRSM_READY로 설정하고(전이 T00) 구성 주소를 저장합니다. FrSMDevErrorDetect가 활성화된 경우 성공적인 초기화도 기록합니다 (SWS FrSM 35쪽).
FrSM_RequestComMode은 비동기식으로 동작합니다. 이 함수는 원하는 모드를 reqComMode로 저장합니다. 이는 해당 클러스터의 머신에서 FrSM_MainFunction_<FrSMCluster.ShortName>가 다음 번에 실행될 때 비로소 처리됩니다 (SWS FrSM 36쪽). 클러스터마다 하나의 메인 함수가 존재하며, SchM_FrSm.h[SWS_FrSM_00118]를 통해 제공됩니다. 호출 주기는 매개변수 FrSMMainFunctionCycleTime을 따를 것으로 추정됩니다 (SWS FrSM 62쪽). 질문 (열림)
FRSM_READY에서 FullCom 요청 시 FrSM은 조건 WUReason을 평가합니다. FrSMCheckWakeupReason가 설정되어 있으면 FrIf_GetTransceiverWUReason을 통해 각 트랜시버를 조회합니다. 결과는 NO_WU_BY_BUS, PARTIAL_WU_BY_BUS 또는 ALL_WU_BY_BUS이며, 검사하지 않는 경우 NO_WU_BY_BUS이 적용됩니다 (SWS FrSM 20쪽). ECU가 버스에 의해 웨이크업된 경우 자체 웨이크업 없이 시작됩니다 (SWS FrSM 52쪽). 2채널 노드에서 웨이크업이 한 채널로만 수신된 경우 FE_SET_WU_CHANNEL_FORWARD이 이를 다른 채널로 전달합니다 (SWS FrSM 22쪽, SWS FrSM 56쪽).
액티비티 다이어그램: WUReason에 따라 FrSM이 자체적으로 웨이크업할지, 웨이크업을 전달할지, 아니면 직접 시작할지가 결정됩니다. 해석: 비웨이크업 ECU에 대한 분기는 FrSMIsWakeupEcu에서 도출되었습니다. 출처: SWS FrSM 20쪽, SWS FrSM 22쪽, SWS FrSM 54쪽
FRSM_WAKEUP에서 FrSM은 FE_WAKEUP, 즉 컨트롤러당 FrIf_SendWUP를 통해 웨이크업 패턴을 전송합니다. 이는 FrSMNumWakeupPatterns에 도달하거나 버스 트래픽이 감지될 때까지 반복됩니다(busTrafficDetected). 오류로 인해 컨트롤러가 HALT로 전환되면 전송이 중단됩니다(SWS FrSM 27쪽).
액티비티 다이어그램: vPOC!WakeupStatus의 평가 및 컨트롤러 HALT 시 중단을 동반한 웨이크업 패턴의 반복 송신. 출처: SWS FrSM 27쪽, SWS FrSM 18쪽
시작은 FrIf_StartCommunication으로 시작됩니다. FrSM은 FrSMIsColdstartEcu인 경우에만 FrIf_AllowColdstart을 호출합니다(SWS FrSM 22쪽). 그 후 BswM에 FRSM_STARTUP를 보고합니다. POC 상태가 normal active가 되는 즉시 FrIf_SetState(FRIF_GOTO_ONLINE), 보고 FRSM_ONLINE 및 ComM에 대한 모드 표시가 뒤따릅니다(SWS FrSM 50쪽, SWS FrSM 52쪽).
컨트롤러가 pKeySlotOnlyEnabled으로 구성된 경우, 시작은 처음에 FRSM_KEYSLOT_ONLY에서 종료됩니다. 이 상태는 vPOCSlotMode ≠ AllSlots인 POC:normal active에 해당합니다(SWS FrSM 18쪽, SWS FrSM 55쪽). 이 상태는 FrSm_AllSlots[SWS_FrSM_00172]을 통해 종료됩니다. 이 함수는 클러스터의 각 컨트롤러에 대해 FrIf_AllSlots을 호출하고 모든 호출에서 E_OK가 발생한 경우에만 E_OK을 반환합니다. 이는 프리컴파일 시점에 FrSMAllSlotsSupport을 통해 비활성화할 수 있습니다(SWS FrSM 41쪽). 사양 다이어그램에 따르면 BswM이 전체 동작을 릴리스합니다. 그 후에만 FrSM이 ComM에 FRSM_ONLINE 및 FullCom을 보고합니다(SWS FrSM 57쪽).
시퀀스 다이어그램: 2단계 스타트업: 먼저 키 슬롯 전용, 그 후 FrSm_AllSlots을 통한 모든 슬롯 릴리스. 사양 다이어그램은 BswM 보고를 FRSM_ONLINE_KEYSLOT_ONLY로 라벨링하지만, 여기에는 R20-11 값 FRSM_BSWM_KEYSLOT_ONLY이 표시됩니다. 출처: SWS FrSM 57쪽, SWS FrSM 55쪽, [SWS_FrSM_00172], [SWS_FrSM_00199]
FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS은 클러스터가 싱크 프레임을 통해서만 동기화되는 완전한 통신을 의미합니다(SWS FrSM 18쪽). FrIf_GetNumOfStartupFrames()이 선택적 매개변수 FrSMMinNumberOfColdstarter가 지정하는 것보다 적은 수의 스타트업 프레임을 보고하는 경우 조건 lowNumberOfColdstarters가 충족됩니다(SWS FrSM 20쪽).
NoCom으로 복귀 및 클러스터의 타이머
상태 머신이 FRSM_ONLINE, FRSM_KEYSLOT_ONLY, FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS 또는 FRSM_ONLINE_PASSIVE 상태에 있는 동안 NoCom이 요청될 수 있습니다. 이 경우 메인 함수를 기다리지 않고 FrSM_RequestComMode가 이미 전이를 처리합니다(SWS FrSM 36쪽). 여기에는 FrIf_SetState(FRIF_GOTO_OFFLINE), FrIf_HaltCommunication 및 BswM에 대한 HALT_REQ 보고가 포함됩니다. 이후 실행에서 FrSM은 ComM에 NoCom을 보고하고, 컨트롤러를 재초기화하고, 트랜시버를 STANDBY로 전환하고, READY를 보고합니다(SWS FrSM 58쪽).
시퀀스 다이어그램: FullCom에서 NoCom으로. 정지는 요청 호출에서 동기적으로 발생하며, 재초기화 및 대기 모드는 메인 함수에서 시간차를 두고 뒤따릅니다. 해석: 순서는 사양 다이어그램에서 재구성되었습니다. 출처: SWS FrSM 58쪽, SWS FrSM 36쪽, [SWS_FrSM_00209]
일부 케이스는 명시적으로 규정되어 있습니다. FrSm_AllSlots은 유효하지 않은 핸들에 대해 FRSM_E_INV_HANDLE을 보고하고 E_NOT_OK를 반환합니다(SWS FrSM 41쪽). FrSm_SetEcuPassive는 초기화 전에 개발 오류를 보고합니다(SWS FrSM 40쪽). FrSM_GetCurrentComMode은 R20-11에서 사전 초기화 없이 E_NOT_OK[SWS_FrSM_00024]을 반환합니다.
버스 레벨에서 FrSM은 다음과 같이 반응합니다:
클록 동기화 오류 시 클러스터는 FRSM_ONLINE_PASSIVE으로 폴백합니다(SWS FrSM 18쪽).
시작은 t2 이후에 반복됩니다(SWS FrSM 21쪽). FrSMStartupRepetitions는 반복 횟수를 제한할 것으로 추정됩니다. 질문 (열림)
FrSM은 시작 상태를 DEM 이벤트 FRSM_E_CLUSTER_STARTUP으로 보고하며, 성공 시에는 PASSED과 함께 보고합니다(SWS FrSM 52쪽). 이벤트 ID는 FrSMClusterDemEventParameterRefs에 있습니다(SWS FrSM 62쪽). 선택적으로 <Cdd>_SyncLossErrorIndication는 true을 통해 동기화 손실에 대해 알립니다. false을 사용하여 이 함수는 다시 동기화되었거나 FullCom 요청이 철회되었음을 나타냅니다 [SWS_FrSM_00190]. 구성된 함수 이름이 없으면 이 보고는 생략됩니다(SystemTemplate 1528쪽).
R20-11의 요구사항 및 일부 이후 릴리스의 관련 사양 구절을 기반으로 AI가 생성한 가이드입니다. 링크된 요구사항이 우선하며, 해석은 그와 같이 표시되어 있습니다.
FlexRay State Manager (FrSM)
Controls the operational states and startup/wakeup of FlexRay clusters.
Funktionen — Übersicht
void FrSm_Init (const FrSM_ConfigType* FrSM_ConfigPtr);Initializes the Flex Ray State Manager.
Std_ReturnTypeFrSM_RequestComMode (NetworkHandleType NetworkHandle, ComM_ModeType ComM_Mode);This API function is used by the Com M to startup or shutdown the communication on a Flex Ray cluster.
Std_ReturnTypeFrSM_GetCurrentComMode (NetworkHandleType NetworkHandle, ComM_ModeType* ComM_ModePtr);This API function can be used to determine the current communication mode of a Flex Ray cluster.
AI 생성미검증모델: gemini-3.8-flash-medium · 노력: medium · 온도: 제어 불가 · 프롬프트: 4f916985d2dc출처열린 질문 (1)
독일어 가이드에서 번역됨gemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · 독일어 원문
함수 FrSm_Init은 명세서 [SWS_FrSM_00013]에 따라 FlexRay State Manager(FrSM)를 초기화하는 역할을 합니다. 서비스 ID 0x01를 가지며 헤더 파일 FrSm.h을 통해 선언됩니다.
사용법 및 매개변수
FrSm_Init의 실행은 동기식으로 수행됩니다 [SWS_FrSM_00013]. 이 호출은 정확히 하나의 입력 매개변수를 받습니다:
FrSM_ConfigPtr: 모듈의 초기화 데이터를 제공하는 데 사용되는 const FrSM_ConfigType* 타입의 선택된 구성 구조체에 대한 포인터 [SWS_FrSM_00013].
이 함수는 반환값(void)이 없으며, 입출력 매개변수(inout)나 순수 출력 매개변수(out)도 정의하지 않습니다 [SWS_FrSM_00013].
동시성 및 제약사항
실행 컨텍스트와 관련하여 이 인터페이스는 재진입 불가능(Non Reentrant)으로 분류됩니다 [SWS_FrSM_00013]. 따라서 이 함수의 동시 호출이나 중첩 호출은 허용되지 않습니다. 해석: 이 호출은 일반적으로 FrSM의 정규 통신 또는 제어 서비스가 사용되기 전 시스템 초기화 중에 수행될 것으로 보입니다. 질문 Q-881936607a7268bd (열림)
오류 처리
요소 명세 [SWS_FrSM_00013]에는 반환 코드나 DET 또는 DEM 메시지와 같은 특정 오류 처리 메커니즘이 명시되어 있지 않습니다.
이 사용 지침은 자동으로 생성되었으며 전적으로 AUTOSAR R20-11의 명세 데이터만을 기반으로 합니다.
This API function is used by the Com M to startup or shutdown the communication on a Flex Ray cluster.
AI 생성미검증모델: gemini-3.8-flash-medium · 노력: medium · 온도: 제어 불가 · 프롬프트: 0805fe94c490출처
독일어 가이드에서 번역됨gemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · 독일어 원문
사용법 및 의미론
함수 FrSM_RequestComMode은 특정 FlexRay 클러스터에서 통신을 시작하거나 종료하기 위해 Communication Manager (ComM)에 의해 호출됩니다 [SWS_FrSM_00020]. 이 인터페이스는 헤더 FrSm.h을(를) 통해 선언되며 서비스 ID 0x02을(를) 갖습니다 [SWS_FrSM_00020]. 이 서비스는 비동기식으로 명시되어 있으므로 함수는 전환 요청의 수락만을 승인하며, 실제 상태 전이는 후속으로 처리됩니다 [SWS_FrSM_00020].
규격에 따르면 FrSM_RequestComMode은 서로 다른 FlexRay 클러스터에 대해 재진입 가능하도록 구현되어 있습니다 [SWS_FrSM_00020]. 동일한 FlexRay 클러스터에 대해서는 호출이 재진입 불가능할 것으로 추정되므로, 동일한 인스턴스에 대한 경쟁적 호출은 피해야 합니다. DET 또는 DEM 메시지와 같은 특정 오류 코드는 페이로드에 정의되어 있지 않습니다 [SWS_FrSM_00020].
이 사용 지침은 AUTOSAR Classic R20-11 사양을 기반으로 자동으로 생성되었습니다.
This service returns the version information of this module. The version information includes: Module Id Vendor Id Vendor specific version numbers (BSW00407 ). This function shall be pre compile time configurable On/ Off by the configuration parameter: FRSM_ VERSION_ INFO_ API Hint: If source code for caller and callee of this function is available this function should be realized as a macro. The macro should be defined in the modules header file.
AI 생성미검증모델: gemini-3.8-flash-medium · 노력: medium · 온도: 제어 불가 · 프롬프트: f8b54cb7f004출처열린 질문 (1)
독일어 가이드에서 번역됨gemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · 독일어 원문
비동기 서비스 함수 FrSm_AllSlots은 헤더 FrSm.h을(를) 통해 제공되며 지정된 FlexRay 클러스터에 대해 이른바 "Key Slot Only Mode"를 종료하는 역할을 합니다 [SWS_FrSM_00172].
호출 및 매개변수: 통신 네트워크를 식별하기 위해 매개변수 NetworkHandle에 전환 모드를 요청할 해당 FlexRay 클러스터가 전달됩니다 [SWS_FrSM_00172]. 추가 전달 매개변수는 존재하지 않습니다 [SWS_FrSM_00172].
반환값 및 시맨틱: 호출은 전환 요청이 성공적으로 수락된 경우 E_OK을(를) 반환하고, 요청이 거부된 경우 E_NOT_OK을(를) 반환합니다 [SWS_FrSM_00172]. 비동기 작업이므로 E_OK은(는) 요청의 접수만을 확인하며, 모든 슬롯의 전체 작동으로의 실제 전이는 상태 관리자 컨텍스트에서 시간 지연을 두고 적용될 것으로 추정됩니다. 질문 Q-d559e4ea5183ff7c (열림)
동시성 및 제약 사항: 이 함수는 서로 다른 FlexRay 클러스터에 대해 재진입이 가능합니다 [SWS_FrSM_00172]. 동일한 클러스터에 대해서는 재진입이 불가능하도록 설계되었으므로, 호출자는 동일한 클러스터에 대한 병렬 요청을 동기화해야 합니다. DET 또는 DEM에 대한 특정 오류 코드는 함수 설명에 언급되어 있지 않습니다.
이 사용 지침은 자동으로 작성되었습니다. 이는 AUTOSAR CP R20-11을 기반으로 합니다.
This API function can be used to set all Flex Ray clusters of the ECU to a receive AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_S WS_FlexRayStateManager only mode.
This type contains the implementation - specific post build time configuration structure AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_S WS_FlexRayStateManager that is for Fr SM_ Init.
This type defines the states that are reported to the Bsw
AI 생성미검증모델: gemini-3.8-flash-medium · 노력: medium · 온도: 제어 불가 · 프롬프트: a8440a0185d0출처열린 질문 (1)
독일어 가이드에서 번역됨gemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · 독일어 원문
사용
열거형 타입 FrSM_BswM_StateType은 [SWS_FrSM_00199]에 따라 BswM(Basic Software Mode Manager)에 보고되는 FlexRay State Manager(FrSM)의 상태를 정의합니다. 해당 타입의 선언 및 제공은 헤더 파일 FrSm.h를 통해 이루어집니다 [SWS_FrSM_00199].
상호작용 및 값 범위
이 타입의 값은 인터페이스 BswM_FrSM_CurrentState과 함께 사용되어 현재 작동 및 통신 상태를 BswM 모듈로 전달합니다 [SWS_FrSM_00199]. 값 범위는 다음 열거형 값들을 포함합니다:
FRSM_BSWM_READY(0x00) 및 FRSM_BSWM_READY_ECU_PASSIVE(0x01)
FRSM_BSWM_STARTUP(0x02) 및 FRSM_BSWM_STARTUP_ECU_PASSIVE(0x03)
FRSM_BSWM_WAKEUP(0x04) 및 FRSM_BSWM_WAKEUP_ECU_PASSIVE(0x05)
FRSM_BSWM_HALT_REQ(0x06) 및 FRSM_BSWM_HALT_REQ_ECU_PASSIVE(0x07)
FRSM_BSWM_KEYSLOT_ONLY(0x08) 및 FRSM_BSWM_KEYSLOT_ONLY_ECU_PASSIVE(0x09)
FRSM_BSWM_ONLINE(0x0A) 및 FRSM_BSWM_ONLINE_ECU_PASSIVE(0x0B)
FRSM_BSWM_ONLINE_PASSIVE(0x0C) 및 FRSM_BSWM_ONLINE_PASSIVE_ECU_PASSIVE(0x0D)
FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS(0x0E) 및 FRSM_LOW_NUMBER_OF_COLDSTARTERS_ECU_PASSIVE(0x0F)
상태들이 쌍을 이루는 구조가 눈에 띕니다: 각 기본 상태는 정규 상태와 접미사 _ECU_PASSIVE이 붙은 변형을 가집니다. 이는 아마도 FlexRay 클러스터의 통신 상태를 전자제어장치(ECU)의 수동 모드와 결합하여 BswM에 보고함으로써, BswM이 해당 모드 변경을 조정할 수 있도록 하기 위한 것으로 추정됩니다. 질문 Q-f2d9296e40782b5a (열림)
이 텍스트는 AI에 의해 생성되었으며 가이드 역할을 합니다. 참조된 AUTOSAR 사양이 표준입니다.
구현자 가이드 준비 중 (복잡도 I1)
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This service returns the version information of this module. The version information includes: Module Id Vendor Id Vendor specific version numbers (BSW00407 ). This function shall be pre compile time configurable On/ Off by the configuration parameter: FRSM_ VERSION_ INFO_ API Hint: If source code for caller and callee of this function is available this function should be realized as a macro. The macro should be defined in the modules header file.
This API function can be used to set all Flex Ray clusters of the ECU to a receive AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_S WS_FlexRayStateManager only mode.
This type contains the implementation - specific post build time configuration structure AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_S WS_FlexRayStateManager that is for Fr SM_ Init.
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