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AUTOSAR COM

ModulCom (AUTOSAR COM)
BSW-Modul-ID50
Standard-Header#include "Com.h"
SWS-SpezifikationAUTOSAR_SWS_COM.pdf
ClusterCommunication Services

मॉड्यूल गाइडएआई जनित

RTE सिग्नलों को I-PDUs पर मैप करता है और PDU Router के माध्यम से उनके ट्रांसमिशन, रिसेप्शन और मॉनिटरिंग को नियंत्रित करता है।
एआई-जनित असत्यापित मॉडल: claude-opus-5-5 · प्रयास: high · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 8d7d9ac9befb उद्गम खुले प्रश्न (3)
कारणात्मक एंकर: R20-11 R20-11 से मान्य इस विनिर्देश संस्करण के लिए नए सिरे से संश्लेषित।
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

RTE सिग्नलों को I-PDUs पर मैप करता है और PDU Router के माध्यम से उनके ट्रांसमिशन, रिसेप्शन और मॉनिटरिंग को नियंत्रित करता है।

COM RTE के सिग्नलों और सिग्नल समूहों को I-PDUs में पैक करता है और उन्हें विशेष रूप से PDU Router के माध्यम से बस में स्थानांतरित करता है। इसके विपरीत, यह Com_RxIndication से प्राप्त I-PDUs को अनपैक करता है और RTE [SWS_Com_00123] को सूचित करता है। ट्रांसमिशन कॉन्फ़िगर किए गए ट्रांसमिशन मोड के अनुसार होता है, चक्रीय घटक Com_MainFunctionTx द्वारा नियंत्रित किए जाते हैं। संचार केवल उन I-PDUs के लिए होता है जिनका I-PDU समूह शुरू किया गया है, आमतौर पर BswM [SWS_Com_91001] द्वारा। रोके गए समूहों के परिणामस्वरूप COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE होता है; समय सीमा निगरानी (deadline monitoring) अनुपलब्ध पुष्टिकरणों का पता लगाती है।

COM सिग्नल-उन्मुख RTE और I-PDU-उन्मुख संचार स्टैक के बीच मध्यस्थता करता है। RTE Com_SendSignal के साथ सिग्नल लिखता है और Com_SendSignalGroup [SWS_Com_00197] [SWS_Com_00200] के साथ सिग्नल समूह लिखता है। रीडिंग संबंधित Receive-APIs [SWS_Com_00198] के माध्यम से की जाती है। नीचे की ओर, PDU Router एकमात्र इंटरफ़ेस है (RS COM पृ. 12)। PduR Com_RxIndication, Com_TxConfirmation और Com_TriggerTransmit [SWS_Com_00123] [SWS_Com_00124] [SWS_Com_00001] को कॉल करता है।

kontext swc SW-Cs rte RTE (inkl. Transformer-Kette) swc->rte Rte_Write / Rte_Read com Com (Signale, Signalgruppen, I-PDUs, Signal-Gateway) rte->com Com_SendSignal / Com_SendSignalGroup(Array) Com_ReceiveSignal / Com_ReceiveSignalGroup(Array) bswm BswM bswm->com Com_IpduGroupStart / Com_IpduGroupStop Com_EnableReceptionDM / Com_DisableReceptionDM Com_SwitchIpduTxMode, Com_TriggerIPDUSend j1939rm J1939Rm j1939rm->com Com_TriggerIPDUSendWithMetaData com->rte Notifications (Rte_COMCbk_<signal>, Rte_COMCbkTAck_<signal>) det DET com->det Det_ReportError Det_ReportRuntimeError pdur PduR com->pdur PduR_ComTransmit pdur->com Com_RxIndication, Com_TxConfirmation, Com_TriggerTransmit pdur->com Com_StartOfReception, Com_CopyRxData, Com_TpRxIndication, Com_CopyTxData, Com_TpTxConfirmation ifmod CanIf / LinIf / FrIf pdur->ifmod <Lo>_Transmit tpmod CanTp / FrTp pdur->tpmod <LoTp>_Transmit ifmod->pdur RxIndication, TxConfirmation, TriggerTransmit tpmod->pdur StartOfReception, CopyRxData/CopyTxData, TpRxIndication/TpTxConfirmation

संदर्भ आरेख (Context Diagram): RTE, BswM, J1939Rm और PduR के बीच COM का एम्बेडिंग। स्रोत: SWS PduR पृ. 24, SWS BswM पृ. 93

Com_Init के बाद, अंतर-ECU संचार (inter-ECU communication) अभी तक सक्षम नहीं हुआ है [SWS_Com_00432]। सक्षमीकरण I-PDU समूहों के माध्यम से होता है, जिसे आमतौर पर BswM Com_IpduGroupStart और Com_IpduGroupStop [SWS_Com_91001] [SWS_Com_91002] के साथ नियंत्रित करता है। एक I-PDU तब तक सक्रिय रहती है जब तक कि उसका कम से कम एक समूह शुरू न हो जाए [SWS_Com_00771]। रुकने पर, COM लंबित ट्रांसमिशन अनुरोधों को त्याग देता है [SWS_Com_00777]।

ट्रांसमिशन के दौरान, Transmission Mode Selection दो कॉन्फ़िगर किए गए मोड (TPS SystemTemplate पृ. 274) के बीच चयन करता है। चक्रीय घटक Com_MainFunctionTx [SWS_Com_00399] द्वारा नियंत्रित होते हैं। CAN पर डेटा सीधे स्थानांतरित किया जाता है, FlexRay पर FrIf TriggerTransmit (SWS PduR पृ. 101) के माध्यम से डेटा प्राप्त करता है। रिसेप्शन पर, COM अनसेट अपडेट बिट वाले सिग्नलों को और संपूर्ण सिग्नल समूहों को त्याग देता है यदि कोई समूह सिग्नल फ़िल्टर आउट हो जाता है [SWS_Com_00802] [SWS_Com_00836]। ट्रांसफ़ॉर्मर श्रृंखलाओं के लिए Com_SendSignalGroupArray [SWS_Com_00851] के माध्यम से ऐरे एक्सेस है।

Signalgruppe senden: CAN direkt, FlexRay per TriggerTransmitRTEComPduRCanIfFrIfUse Case: Signalgruppe aktualisierenloopप्रत्येक समूह सिग्नल के लिएCom_SendSignal(SignalId, SignalDataPtr)Com_SendSignalGroup(SignalGroupId)Update-Bit setzen,Transmission Mode Selectionट्रांसमिशन मोड के अनुसार PduR_ComTransmit का ट्रिगर समयसीधे या Com_MainFunctionTx में (व्याख्या)altCAN: प्रत्यक्ष ट्रांसमिशनPduR_ComTransmit(TxPduId, PduInfoPtr)CanIf_Transmit(TxPduId, PduInfoPtr)PduR_CanIfTxConfirmation(TxPduId, result)Com_TxConfirmation(TxPduId, result)FlexRay: TriggerTransmitPduR_ComTransmit(TxPduId, PduInfoPtr)FrIf_Transmit(TxPduId, PduInfoPtr)Flag setzen, Sendeslot abwartenPduR_FrIfTriggerTransmit(TxPduId, PduInfoPtr)Com_TriggerTransmit(TxPduId, PduInfoPtr)I-PDU को SduDataPtr में कॉपी करनाE_OKPduR_FrIfTxConfirmation(TxPduId, result)Com_TxConfirmation(TxPduId, result)Sende-Deadline-Timer abbrechenRte_COMCbkTAck_<signal>()(IMMEDIATE तुरंत, DEFERRED बाद में)

अनुक्रम आरेख (Sequence Diagram): CAN (प्रत्यक्ष) या FlexRay (TriggerTransmit) पर सिग्नल समूह भेजना, उसके बाद RTE को पुष्टिकरण। स्रोत: SWS COM पृ. 87, SWS RTE पृ. 329

त्रुटि की स्थिति में निम्नलिखित लागू होता है:

  • COM_E_UNINIT या COM_E_PARAM_POINTER जैसी विकास त्रुटियाँ DET [SWS_Com_00442] [SWS_Com_00804] को जाती हैं।
  • यदि समूह रोक दिया गया है, तो APIs COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE [SWS_Com_00865] प्रदान करते हैं।
  • यदि ट्रांसमिशन पुष्टिकरण प्राप्त नहीं होता है, तो ट्रांसमिशन डेडलाइन मॉनिटरिंग ComTimeoutNotification [SWS_Com_00304] के माध्यम से इसकी रिपोर्ट करती है।

RTE और PDU Router के बीच COM की भूमिका

AUTOSAR COM मॉड्यूल RTE के सिग्नल-उन्मुख दृष्टिकोण और संचार स्टैक के I-PDU-उन्मुख दृष्टिकोण के बीच मध्यस्थता करता है। सिग्नलों और सिग्नल समूहों को Com_SendSignal और Com_SendSignalGroup के माध्यम से I-PDUs में दर्ज किया जाता है [SWS_Com_00197] [SWS_Com_00200]। Com_ReceiveSignal और Com_ReceiveSignalGroup के साथ उन्हें फिर से पढ़ा जाता है [SWS_Com_00198] [SWS_Com_00201]। नीचे की ओर, PDU Router COM का एकमात्र इंटरफ़ेस है (RS COM पृ. 12)। COM वहां PduR_ComTransmit को कॉल करता है [SWS_Com_00669]। इसके विपरीत, COM PduR को कॉलबैक Com_RxIndication, Com_TxConfirmation और Com_TriggerTransmit [SWS_Com_00123] [SWS_Com_00124] [SWS_Com_00001] प्रदान करता है। ऐसा करते समय, PduR स्रोत और गंतव्य मॉड्यूल (SWS PduR पृ. 33) के बीच I-PDU IDs को परिवर्तित करता है।

RTE के अलावा, अन्य बेसिक सॉफ़्टवेयर मॉड्यूल COM इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं:

  • BswM वैकल्पिक इंटरफ़ेस के माध्यम से I-PDU समूहों, रिसेप्शन डेडलाइन मॉनिटरिंग और ट्रांसमिशन मोड को नियंत्रित करता है (SWS BswM पृ. 93)।
  • J1939Rm Com_TriggerIPDUSendWithMetaData के माध्यम से लक्षित तरीके से I-PDUs को ट्रिगर करता है [SWS_Com_00858] (SWS J1939Rm पृ. 62)।
  • COM DET [SWS_Com_00670] को त्रुटियों की रिपोर्ट करता है।
kontext swc SW-Cs rte RTE (inkl. Transformer-Kette) swc->rte Rte_Write / Rte_Read com Com (Signale, Signalgruppen, I-PDUs, Signal-Gateway) rte->com Com_SendSignal / Com_SendSignalGroup(Array) Com_ReceiveSignal / Com_ReceiveSignalGroup(Array) bswm BswM bswm->com Com_IpduGroupStart / Com_IpduGroupStop Com_EnableReceptionDM / Com_DisableReceptionDM Com_SwitchIpduTxMode, Com_TriggerIPDUSend j1939rm J1939Rm j1939rm->com Com_TriggerIPDUSendWithMetaData com->rte Notifications (Rte_COMCbk_<signal>, Rte_COMCbkTAck_<signal>) det DET com->det Det_ReportError Det_ReportRuntimeError pdur PduR com->pdur PduR_ComTransmit pdur->com Com_RxIndication, Com_TxConfirmation, Com_TriggerTransmit pdur->com Com_StartOfReception, Com_CopyRxData, Com_TpRxIndication, Com_CopyTxData, Com_TpTxConfirmation ifmod CanIf / LinIf / FrIf pdur->ifmod <Lo>_Transmit tpmod CanTp / FrTp pdur->tpmod <LoTp>_Transmit ifmod->pdur RxIndication, TxConfirmation, TriggerTransmit tpmod->pdur StartOfReception, CopyRxData/CopyTxData, TpRxIndication/TpTxConfirmation

संदर्भ आरेख (Context Diagram): COM ऊपर RTE, BswM और J1939Rm तथा नीचे PduR के बीच स्थित है। COM इंटरफ़ेस और TP मॉड्यूल तक केवल PduR के माध्यम से पहुँचता है। स्रोत: RS COM पृ. 12, SWS PduR पृ. 24, SWS BswM पृ. 93

जीवन चक्र: आरंभीकरण, I-PDU समूह और स्थिति

Com_Init प्रकार Com_ConfigType के कॉन्फ़िगरेशन के साथ आंतरिक और बाहरी इंटरफ़ेस और चरों को इनिशियलाइज़ करता है। इसके बाद अंतर-ECU संचार अभी तक सक्षम नहीं हुआ है [SWS_Com_00432] [SWS_Com_00825]। Com_GetStatus COM_UNINIT या COM_INIT लौटाता है; रीसेट के बाद COM_UNINIT [SWS_Com_00194] [SWS_Com_00819] लागू होता है। Com_DeInit सभी शुरू किए गए I-PDU समूहों को रोकता है और मॉड्यूल को वापस गैर-प्रारंभीकृत स्थिति में रीसेट करता है [SWS_Com_00130]।

संचार प्रति I-PDU समूह सक्षम किया गया है:

  • Com_IpduGroupStart एक समूह शुरू करता है, यदि वांछित हो तो I-PDU डेटा के पुनः आरंभीकरण के साथ। Com_IpduGroupStop इसे फिर से रोकता है [SWS_Com_91001] [SWS_Com_91002]।
  • एक I-PDU तब तक सक्रिय रहती है जब तक कि उसका कम से कम एक समूह शुरू न हो जाए [SWS_Com_00771]।
  • समूह असाइनमेंट के बिना I-PDUs पहले से ही Com_Init द्वारा शुरू की जाती हैं, ठीक वैसे ही जैसे initialize = true [SWS_Com_00840] के साथ।
  • रुकने पर, COM पुनःप्रयासों सहित लंबित ट्रांसमिशन अनुरोधों को त्याग देता है [SWS_Com_00777]। COM रोकी गई I-PDU के लिए बाद के ट्रांसमिशन पुष्टिकरणों को अनदेखा करता है [SWS_Com_00800]।

आमतौर पर, BswM एक्शन BswMPduGroupSwitch के माध्यम से समूहों को स्विच करता है। इसका पैरामीटर BswMPduGroupSwitchReinit तर्क initialize (SWS BswM पृ. 165) से मेल खाता है। चक्रीय ट्रांसमिशन भाग Com_IpduGroupStart से कॉन्फ़िगर किए गए timeOffset के बाद शुरू होता है (TPS SystemTemplate पृ. 268)।

lebenszyklus cluster_init COM_INIT (Zustand je I-PDU) start Reset uninit COM_UNINIT start->uninit रीसेट के बाद डिफ़ॉल्ट मान gestoppt I-PDU gestoppt uninit->gestoppt Com_Init(config): समूह असाइनमेंट के साथ I-PDU gestartet I-PDU प्रारंभ हुआ (इसका कम से कम एक I-PDU समूह सक्रिय है) uninit->gestartet Com_Init(config): बिना समूह के I-PDU (initialize = true के साथ प्रारंभ की तरह) gestoppt->uninit Com_DeInit() gestoppt->gestartet Com_IpduGroupStart(IpduGroupId, initialize) gestartet->uninit Com_DeInit(): सभी समूह बंद कर दिए गए gestartet->gestoppt अंतिम सक्रिय समूह का Com_IpduGroupStop: लंबित ट्रांसमिशन अनुरोध खारिज कर दिए गए

स्थिति आरेख (State Diagram): मॉड्यूल की स्थिति और इसके I-PDU समूहों के माध्यम से एक I-PDU का सक्रियण। स्रोत: [SWS_Com_00432] [SWS_Com_00130] [SWS_Com_00771] [SWS_Com_00840] [SWS_Com_00777]

ट्रांसमिशन: सिग्नल से लेकर बस पर I-PDU तक

Com_SendSignal एसिंक्रोनस रूप से काम करता है [SWS_Com_00197]। परमाणु रूप से (atomically) प्रेषित किए जाने वाले डेटा के लिए, RTE दो चरणों में आगे बढ़ता है: सबसे पहले, यह Com_SendSignal के साथ सभी समूह सिग्नलों को लिखता है। इसके बाद, यह Com_SendSignalGroup के साथ समूह के संचरण को ट्रिगर करता है (SWS RTE पृ. 329)। ऐसा करते समय, COM समूह का अपडेट बिट [SWS_Com_00801] सेट करता है।

I-PDU कब और कितनी बार भेजी जाती है, यह ट्रांसमिशन मोड द्वारा निर्धारित होता है:

  • प्रति I-PDU दो मोड (True/False) सांख्यिकीय रूप से कॉन्फ़िगर किए गए हैं। Transmission Mode Selection उनके बीच चयन करता है, रनटाइम पर भी (TPS SystemTemplate पृ. 274)।
  • वैकल्पिक रूप से, Com_SwitchIpduTxMode मोड को स्पष्ट रूप से [SWS_Com_00784] सेट करता है। चक्रीय ट्रांसमिशन तब ComTxModeTimeOffset [SWS_Com_00881] से स्थानांतरित हो जाते हैं।
  • Com_TriggerIPDUSend ट्रांसमिशन मोड से स्वतंत्र एक एकल ट्रांसमिशन को ट्रिगर करता है, हालाँकि केवल शुरू की गई I-PDUs [SWS_Com_00348] [SWS_Com_00861] (TPS SystemTemplate पृ. 371) के लिए।
  • ComMinimumDelayTime दो ट्रांसमिशनों [SWS_Com_00828] के बीच न्यूनतम अंतराल लागू करता है।

Com_MainFunctionTx उन सभी ट्रांसमिशन गतिविधियों को संभालता है जो सीधे RTE द्वारा कॉल किए गए फ़ंक्शनों में निष्पादित नहीं की जाती हैं [SWS_Com_00399]। यदि ComPreparationNotification कॉन्फ़िगर किया गया है, तो यह I-PDU प्रोसेसिंग Com_CbkTxPrep से पहले [SWS_Com_00886] [SWS_Com_91013] को कॉल करता है। एक Com_TxIpduCallout false [SWS_Com_00346] के साथ I-PDU की आगे की प्रोसेसिंग को रोक सकता है।

प्रक्रिया बस प्रणाली के अनुसार भिन्न होती है:

  • CAN: I-PDU को सीधे PduR_ComTransmit के माध्यम से स्थानांतरित किया जाता है।
  • FlexRay: PduR_ComTransmit के अनुसार, FrIf डेटा को ट्रांसमिशन स्लॉट के समय ही Com_TriggerTransmit के माध्यम से प्राप्त करता है (SWS PduR पृ. 101)।
  • LIN: जो फ्रेम्स Sporadic Frames नहीं हैं, उन्हें शेड्यूल के अनुसार केवल TriggerTransmit के माध्यम से कॉल किया जाता है (SWS PduR पृ. 88)।

Com_TriggerTransmit कुछ भी कॉपी नहीं करता है और E_NOT_OK लौटाता है यदि प्रस्तुत किया गया बफ़र बहुत छोटा है या I-PDU को रोक दिया गया है [SWS_Com_00869] [SWS_Com_00884]। Com_TxConfirmation के साथ COM सक्रिय ट्रांसमिशन-डेडलाइन टाइमर को रद्द कर देता है [SWS_Com_00880]। इसके अलावा, यह कॉन्फ़िगर किए गए Notification के माध्यम से प्रत्येक सफल ट्रांसमिशन की रिपोर्ट करता है [SWS_Com_00883]। IMMEDIATE प्रोसेसिंग में यह तुरंत होता है, DEFERRED में एक फ़्लैग के माध्यम से समय-विलंबित होता है (SWS COM पृ. 91)।

Signalgruppe senden: CAN direkt, FlexRay per TriggerTransmitRTEComPduRCanIfFrIfUse Case: Signalgruppe aktualisierenloopप्रत्येक समूह सिग्नल के लिएCom_SendSignal(SignalId, SignalDataPtr)Com_SendSignalGroup(SignalGroupId)Update-Bit setzen,Transmission Mode Selectionट्रांसमिशन मोड के अनुसार PduR_ComTransmit का ट्रिगर समयसीधे या Com_MainFunctionTx में (व्याख्या)altCAN: प्रत्यक्ष ट्रांसमिशनPduR_ComTransmit(TxPduId, PduInfoPtr)CanIf_Transmit(TxPduId, PduInfoPtr)PduR_CanIfTxConfirmation(TxPduId, result)Com_TxConfirmation(TxPduId, result)FlexRay: TriggerTransmitPduR_ComTransmit(TxPduId, PduInfoPtr)FrIf_Transmit(TxPduId, PduInfoPtr)Flag setzen, Sendeslot abwartenPduR_FrIfTriggerTransmit(TxPduId, PduInfoPtr)Com_TriggerTransmit(TxPduId, PduInfoPtr)I-PDU को SduDataPtr में कॉपी करनाE_OKPduR_FrIfTxConfirmation(TxPduId, result)Com_TxConfirmation(TxPduId, result)Sende-Deadline-Timer abbrechenRte_COMCbkTAck_<signal>()(IMMEDIATE तुरंत, DEFERRED बाद में)

अनुक्रम आरेख: सिग्नल ग्रुप भेजना, CAN (प्रत्यक्ष) या FlexRay (TriggerTransmit) को सौंपना और उसके बाद पावती (confirmation)। स्रोत: SWS COM पृ. 87, SWS PduR पृ. 101, SWS RTE पृ. 329, [SWS_Com_00880]

रिसेप्शन: संकेत (Indication), अनपॅकिंग और अधिसूचना

PduR Com_RxIndication को I-PDU-ID, लंबाई, डेटा पॉइंटर और MetaData के साथ कॉल करता है [SWS_Com_00123]। यह पथ CanIf, FrIf और LinIf के लिए समान है; PduR इस दौरान बफ़र नहीं करता है (SWS PduR पृ. 97)। इसके बाद I-PDU निम्नलिखित परीक्षणों से गुजरता है:

  • एक कॉन्फ़िगर किया गया Com_RxIpduCallout हमेशा कॉल किया जाता है, अर्थात् काउंटर हैंडलिंग से पहले और पूर्ण I-PDU के साथ [SWS_Com_00889] [SWS_Com_00816]। यदि यह false लौटाता है, तो I-PDU को आगे प्रोसेस नहीं किया जाता है [SWS_Com_00700]।
  • जिन सिग्नलों का Update-Bit सेट नहीं होता है, उन्हें COM खारिज कर देता है [SWS_Com_00802]।
  • यदि Update-Bit अनुपस्थित है क्योंकि प्राप्त I-PDU अपेक्षित से छोटा है, तो इसे सेट माना जाता है [SWS_Com_00794]।
  • यदि COM किसी ग्रुप सिग्नल को फ़िल्टर करके हटा देता है, तो वह पूरे सिग्नल ग्रुप को खारिज कर देता है [SWS_Com_00836]।
rx_verarbeitung start Com_RxIndication(RxPduId, PduInfoPtr) callout Com_RxIpduCallout कॉन्फ़िगर किया गया है? पूर्ण I-PDU के साथ कॉल start->callout verwerfen_pdu I-PDU को आगे प्रोसेस न करें callout->verwerfen_pdu रिटर्न false zaehler I-PDU काउंटर हैंडलिंग (भिन्नता होने पर Com_CbkCounterErr) callout->zaehler true / kein Callout update Update-Bit gesetzt? zaehler->update verwerfen_sig Signal verwerfen update->verwerfen_sig नहीं filter सिग्नल समूह: क्या सभी समूह सिग्नल फ़िल्टर पास करते हैं? update->filter हाँ, या छोटे I-PDU के कारण बिट प्राप्त नहीं हुआ verwerfen_grp ganze Signalgruppe verwerfen filter->verwerfen_grp नहीं speichern मान स्वीकार करना filter->speichern हाँ (या एकल सिग्नल) modus I-PDU का प्रोसेसिंग प्रकार? speichern->modus sofort Notification sofort an RTE modus->sofort IMMEDIATE spaeter फ़्लैग सेट करना, नोटिफिकेशन बाद में modus->spaeter DEFERRED

गतिविधि आरेख: प्राप्त I-PDU के प्रसंस्करण में अधिसूचना तक के निर्णय। स्रोत: [SWS_Com_00889] [SWS_Com_00700] [SWS_Com_00802] [SWS_Com_00794] [SWS_Com_00836] [SWS_Com_00726]; फ़िल्टर से पहले Update-Bit का क्रम एक व्याख्या (interpretation) है।

COM RTE को कैसे सूचित करता है, यह प्रोसेसिंग के प्रकार पर निर्भर करता है। IMMEDIATE के मामले में, COM सीधे संकेत (Indication) के संदर्भ में RTE कॉलबैक को कॉल करता है। DEFERRED के मामले में, COM शुरुआत में केवल एक फ़्लैग सेट करता है और डेटा कॉपी करता है (SWS COM पृ. 92)। इस फ़्लैग की जाँच संभवतः Com_MainFunctionRx में होती है, जो उस रिसेप्शन प्रोसेसिंग को संभालता है जो सीधे Com_RxIndication में पूरी नहीं होती है [SWS_Com_00398]। प्रश्न Q-b13cce4402c7b858 (खुला) सिग्नल ग्रुप्स के लिए, COM केवल तभी सूचित करता है जब सभी ग्रुप सिग्नल अनपैक हो जाते हैं। RTE तब प्रत्येक ग्रुप सिग्नल के लिए ठीक एक बार Com_ReceiveSignalGroup और उसके बाद Com_ReceiveSignal को कॉल करता है (SWS RTE पृ. 329)। प्राप्त MetaData को COM RTE के लिए संग्रहीत करता है [SWS_Com_00888]।

सिग्नल समूह के साथ I-PDU का रिसेप्शनCanIf / LinIf / FrIfPduRComRTEPduR_<User:Lo>RxIndication(RxPduId, PduInfoPtr)Com_RxIndication(RxPduId, PduInfoPtr)कॉलआउट, काउंटर, अपडेट-बिट्स, फ़िल्टरaltIMMEDIATEसिग्नलों को स्वीकार करनाRte_COMCbk_signalX()Rte_COMCbk_signalY()DEFERREDFlag setzen, Daten kopierenबाद में, संभवतः Com_MainFunctionRx में:फ़्लैग जाँचनाRte_COMCbk_signalX() (falls Flag gesetzt)Use Case: RTE द्वारा पुनर्प्राप्तिCom_ReceiveSignalGroup(SignalGroupId)E_OKloopप्रत्येक समूह सिग्नल के लिएCom_ReceiveSignal(SignalId, SignalDataPtr)E_OK

अनुक्रम आरेख: PduR द्वारा संकेत, IMMEDIATE बनाम DEFERRED अधिसूचना और RTE द्वारा सिग्नल ग्रुप की पुनर्प्राप्ति। स्रोत: SWS COM पृ. 92, SWS RTE पृ. 329, [SWS_Com_00123]

बड़े I-PDUs, सिग्नल ग्रुप ऐरे और मेटाडेटा

बड़े I-PDUs को ट्रांसपोर्ट प्रोटोकॉल के माध्यम से प्रेषित किया जाता है। इसके लिए, COM अपना स्वयं का TP इंटरफ़ेस प्रदान करता है, जो PduR के ऊपरी TP इंटरफ़ेस से मेल खाता है (SWS PduR पृ. 24):

TP संचालन के लिए कुछ विशेष नियम लागू होते हैं:

  • TpSduLength = 0 पर COM कॉन्फ़िगर की गई अधिकतम लंबाई की रिपोर्ट करता है [SWS_Com_00874]।
  • यदि किसी बड़े I-PDU को फिर से ट्रिगर किया जाता है जबकि वह अभी भी प्रेषित हो रहा है, तो COM अतिरिक्त कार्य को खारिज कर देता है [SWS_Com_00863]।
  • यदि Com_TriggerIPDUSend ट्रांसमिशन को ट्रिगर करता है जबकि बफ़र लॉक है, तो COM कार्य को नोट कर लेता है और बाद में भेजता है [SWS_Com_00867]।
एक बड़े I-PDU का खंडित रिसेप्शन (सरलीकृत, SecOC के बिना)CanTpPduRComPduR_CanTpStartOfReception(...)Com_StartOfReception(id, info, TpSduLength, bufferSizePtr)BUFREQ_OK, उपलब्ध बफ़रloopजब तक सभी डेटा कॉपी न हो जाएँPduR_CanTpCopyRxData(...)Com_CopyRxData(id, info, bufferSizePtr)BUFREQ_OKPduR_CanTpRxIndication(id, result)Com_TpRxIndication(id, result)altresult = E_OKबड़े I-PDU के सिग्नलों को प्रोसेस करनाresult = E_NOT_OKसभी के लिए ComDataInvalidActionसिग्नल और सिग्नल समूह

अनुक्रम आरेख: CanTp और PduR के माध्यम से एक बड़े I-PDU का खंडित (segmented) रिसेप्शन, SecOC के बिना सरलीकृत। स्रोत: SWS SecOC पृ. 111, [SWS_Com_00691] [SWS_Com_00692] [SWS_Com_00650] [SWS_Com_00838]

ट्रांसफ़ॉर्मर श्रृंखलाओं के लिए, RTE बाइट-ऐरे के रूप में सिग्नल समूहों तक पहुँचता है। इसके लिए Com_SendSignalGroupArray और Com_ReceiveSignalGroupArray [SWS_Com_00851] [SWS_Com_00854] उपलब्ध हैं। इसके नियम:

  • ऐरे का दायरा: यह सबसे छोटे ComBitPosition वाले ग्रुप सिग्नल के बाइट-ऑफसेट से शुरू होता है। यह सबसे बड़े ComBitPosition वाले ग्रुप सिग्नल के अंतिम बाइट पर समाप्त होता है [SWS_Com_00844] [SWS_Com_00845]।
  • प्रसंस्करण: ट्रांसमिशन के दौरान, COM ट्रांसफ़र प्रॉपर्टीज़ और ट्रांसमिशन मोड चयन के संबंध में कॉल को Com_SendSignalGroup की तरह मानता है [SWS_Com_00847]। केवल एक सीमित फ़िल्टर सेट समर्थित है [SWS_Com_00848]।
  • पूर्वापेक्षाएँ: डेटा का आकार निश्चित होना चाहिए, बाइट-अलाइन रूप से मैप किया गया होना चाहिए और इसमें कोई बाहरी सिग्नल नहीं होने चाहिए [SWS_Com_00841]। ऐसे ग्रुप्स के लिए एकल-सिग्नल और ग्रुप-APIs अनुमत नहीं हैं [SWS_Com_00843]।

COM Based Transformer डेटा को ठीक उसी तरह क्रमबद्ध (serialize) करता है जैसे COM स्वयं करता। अन्य ट्रांसफ़ॉर्मर बाद में CRC और अनुक्रम काउंटर जोड़ते हैं (SWS ComXf पृ. 14, EXP LSA पृ. 103)।

Com_SendSignalGroupArray के माध्यम से रूपांतरित ट्रांसमिशनSW-CRTECOM Based Transformerweitere Transformer (z. B. E2E)ComRte_Write_<p>_<d>(x, y, z)कम्युनिकेशन मैट्रिक्स के अनुसार सीरियलाइज़ करनाuint8 ऐरे (एन्डियननेस, साइन COM की तरह)CRC और सीक्वेंस काउंटर जोड़नाerweitertes uint8-ArrayCom_SendSignalGroupArray(SignalGroupId, SignalGroupArrayPtr)Array ab Startposition (kleinste ComBitPosition)I-PDU में कॉपी करनाTransmission Mode SelectionCom_SendSignalGroup की तरहE_OK

अनुक्रम आरेख: RTE ट्रांसफ़ॉर्मर श्रृंखला को निष्पादित करता है और Com_SendSignalGroupArray के एकल कॉल के साथ परिणाम पास करता है। स्रोत: SWS ComXf पृ. 14, [SWS_Com_00846] [SWS_Com_00847]

एक ट्रांसमिट I-PDU का MetaData RTE द्वारा अंतिम हैंडओवर से या, यदि कोई उपलब्ध नहीं है, तो ComMetaDataDefault से प्राप्त होता है। Com_TriggerIPDUSendWithMetaData के साथ पास किया गया MetaData केवल इसके द्वारा ट्रिगर किए गए ट्रांसमिशन के लिए मान्य होता है [SWS_Com_00887] [SWS_Com_00862]।

कॉन्फ़िगरेशन, शेड्यूलिंग और सिग्नल गेटवे

COM में तीन प्रकार के Main Functions होते हैं: Com_MainFunctionRx, Com_MainFunctionTx और Com_MainFunctionRouteSignals। प्रत्येक को कई बार इंस्टेंटिएट किया जा सकता है और विभिन्न इंस्टेंसेस के लिए रीएंट्रेंट है [SWS_Com_00398] [SWS_Com_00399] [SWS_Com_00400]। उन्हें BSW Scheduler द्वारा बिना पैरामीटर के कॉल किया जाता है (SWS BSWGeneral पृ. 79)। उनकी अवधियों का विवरण EcuInstance में comConfigurationRxTimeBase, comConfigurationTxTimeBase और comConfigurationGwTimeBase के माध्यम से दिया गया है (TR Interoperability पृ. 98)। संबंधित अधिसूचना Rte_COMCbkTxPrep_<mn> एक विशिष्ट Com_MainFunctionTx इंस्टेंस से बंधी है (SWS RTE पृ. 832)।

सिग्नल गेटवे COM का एक घटक है (SRS Gateway पृ. 11)। यह प्राप्त सिग्नलों को Com_MainFunctionRouteSignals में अग्रेषित करता है [SWS_Com_00400]। ऐसा करते समय, यह रिसेप्शन और ट्रांसमिशन पक्षों पर परिभाषित प्रोसेसिंग चरणों से गुजरता है [SWS_Com_00872] [SWS_Com_00873]। यह अलग-अलग ग्रुप सिग्नलों को स्वतंत्र सिग्नलों पर भी मैप कर सकता है [SWS_Com_00833]।

कॉन्फ़िगरेशन कई सीमांत शर्तों (constraints) के अधीन है:

  • [SWS_Com_00675] से डेटा प्रकार समर्थित हैं। प्रकार UINT8_N और UINT8_DYN के सिग्नलों को बाइट-अलाइन होना चाहिए [SWS_Com_00105]।
  • एक समूह के सभी I-PDUs की दिशा समान होती है [SWS_Com_00871]।
  • यदि किसी प्राप्त सिग्नल के लिए एक अमान्य मान कॉन्फ़िगर किया गया है, तो एक ComDataInvalidAction भी कॉन्फ़िगर होना चाहिए [SWS_Com_00859]।

सिग्नल-, ग्रुप- और I-PDU-ग्रुप-IDs शून्य-आधारित uint16 मान हैं [SWS_Com_00820] [SWS_Com_00821] [SWS_Com_00822]। उनके प्रतीकात्मक नाम ComHandleId से उत्पन्न होते हैं (TPS ECUConfiguration पृ. 138)।

त्रुटि की स्थिति में व्यवहार

COM ModuleId 50 के साथ Det_ReportError के माध्यम से विकास त्रुटियों (development errors) की रिपोर्ट करता है [SWS_Com_00442]। निम्नलिखित परिभाषित हैं:

  • गलत पैरामीटर के लिए COM_E_PARAM [SWS_Com_00803]।
  • Com_Init से पहले या Com_DeInit के बाद कॉल के लिए COM_E_UNINIT। स्थिति-, संस्करण- और Main Functions को छूट दी गई है [SWS_Com_00804]।
  • नल पॉइंटर के लिए COM_E_PARAM_POINTER [SWS_Com_00805]।
  • अमान्य कॉन्फ़िगरेशन चयन के लिए COM_E_INIT_FAILED [SWS_Com_00837]।
  • खारिज किए गए ट्रांसमिशन अनुरोधों के लिए रनटाइम त्रुटि COM_E_SKIPPED_TRANSMISSION के रूप में [SWS_Com_00864]।

यदि I-PDU समूह रोक दिया गया है या कोई विकास त्रुटि मौजूद है, तो सिग्नल APIs COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE लौटाते हैं [SWS_Com_00865]। Com_ReceiveSignalGroupArray फिर भी अंतिम ज्ञात डेटा कॉपी करता है [SWS_Com_00857]।

ट्रांसमिशन-डेडलाइन निगरानी के लिए निम्नलिखित लागू होता है:

  • टाइमर तब शुरू होता है जब कोई सिग्नल निचली परत पर जाता है। पहली बार इसे ComFirstTimeout के साथ लोड किया जाता है, उसके बाद ComTimeout [SWS_Com_00878] [SWS_Com_00879] के साथ।
  • यदि यह समाप्त हो जाता है, तो COM ComTimeoutNotification को कॉल करता है [SWS_Com_00304]।
  • ट्रांसमिशन मोड NONE में निगरानी निष्क्रिय होती है [SWS_Com_00835]।

रिसेप्शन पक्ष पर निम्नलिखित तंत्र हैं:

  • BswM Com_DisableReceptionDM और Com_EnableReceptionDM के माध्यम से डेडलाइन निगरानी को बंद और पुनः चालू करता है [SWS_Com_91003] [SWS_Com_91004] (SWS BswM पृ. 148)।
  • यदि एक रिसेप्शन टाइमर समाप्त हो जाता है, तो SUBSTITUTE मानों को ComTimeoutSubstitutionValue से बदल देता है [SWS_Com_00875] [SWS_Com_00876]।
  • यदि कोई TP रिसेप्शन विफल हो जाता है या कॉलआउट false लौटाता है, तो COM I-PDU के सभी सिग्नलों को अमान्य मानता है [SWS_Com_00838] [SWS_Com_00839]।
  • यदि I-PDU काउंटर भिन्न होता है, तो COM Com_CbkCounterErr को कॉल करता है [SWS_Com_00726]।
tx_dm inaktiv टाइमर प्रारंभ नहीं हुआ laeuft टाइमर चल रहा है inaktiv->laeuft I-PDU में सिग्नल (समूह) निचली लेयर को: ComFirstTimeout के साथ पहला प्रारंभ, अन्यथा ComTimeout deaktiviert निगरानी निष्क्रिय (ट्रांसमिशन मोड NONE सक्रिय) inaktiv->deaktiviert Wechsel in Modus NONE laeuft->inaktiv Com_TxConfirmation: Timer abgebrochen laeuft->laeuft पुनः ट्रांसमिशन: टाइमर चलता रहता है abgelaufen Timer abgelaufen: ComTimeoutNotification aufgerufen laeuft->abgelaufen समय पर कोई पावती नहीं abgelaufen->laeuft पुनः ट्रांसमिशन: ComTimeout के साथ प्रारंभ deaktiviert->inaktiv Wechsel in anderen Modus

स्थिति आरेख: एक ट्रांसमिशन-डेडलाइन टाइमर का जीवन चक्र। स्रोत: [SWS_Com_00878] [SWS_Com_00879] [SWS_Com_00880] [SWS_Com_00304] [SWS_Com_00835]

आगे विस्तृत साक्ष्य

पेलोड में निहित आवश्यकताओं (R20-11) और दस्तावेज़ अंशों के आधार पर AI-जनरेटेड गाइड। केवल लिंक की गई आवश्यकताएं ही मानक (normative) हैं। व्याख्या के रूप में चिह्नित कथन स्रोतों द्वारा पूरी तरह से प्रमाणित नहीं हैं।

AUTOSAR COM

The AUTOSAR COM module provides signal-based communication services for inter-ECU exchange across diverse bus systems.

Funktionen — Übersicht

Typen — Übersicht

Funktionen & Typen — Detailansicht

फ़ंक्शन Com_Init [SWS_Com_00432] 📄 PDF

void Com_Init (const Com_ConfigType* config);

This service initializes internal and external interfaces and variables of the AUTO- SAR COM module layer for the further processing. After calling this function the inter - ECU communication is still disabled. In configurations, in which Com is assigned to mo re than one partition (i.e. Com_ Main Functions are mapped to partitions), Com may provide one init function per AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM partition.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: a9d5c039e92f उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और सिमेंटिक्स

फ़ंक्शन Com_Init बाद के प्रसंस्करण ([SWS_Com_00432]) के लिए AUTOSAR-COM परत के आंतरिक और बाहरी इंटरफ़ेस के साथ-साथ चरों को इनिशियलाइज़ करता है। कॉल सिंक्रोनस रूप से होती है और नॉन-रीएंट्रेंट है (Non Reentrant) ([SWS_Com_00432])। COM मॉड्यूल के कॉन्फ़िगरेशन डेटा के पॉइंटर के रूप में config पासिंग पैरामीटर के रूप में कार्य करता है (const Com_ConfigType* config); कोई रिटर्न मान मौजूद नहीं है ([SWS_Com_00432])। मल्टी-पार्टीशन कॉन्फ़िगरेशन में, जहाँ COM मॉड्यूल के मुख्य फ़ंक्शन कई पार्टीशन को सौंपे जाते हैं, COM प्रति पार्टीशन एक समर्पित इनिशियलाइज़ेशन फ़ंक्शन प्रदान कर सकता है ([SWS_Com_00432])।

अनुक्रम शर्तें और त्रुटि हैंडलिंग

Com_Init के माध्यम से इनिशियलाइज़ेशन COM इंटरफ़ेस के नियमित उपयोग के लिए कार्यात्मक पूर्वापेक्षा है: यदि Com_Init से पहले या Com_DeInit के कॉल के बाद कोई API सेवा कॉल की जाती है, तो त्रुटि कोड COM_E_UNINIT (0x02) जनरेट होता है ([SWS_Com_00804])। इस त्रुटि जाँच से केवल Com_GetStatus, Com_GetVersionInfo, Com_MainFunctionRx, Com_MainFunctionTx और Com_MainFunctionRouteSignals के कॉल को बाहर रखा गया है ([SWS_Com_00804])।

PDU और सिग्नल इनिशियलाइज़ेशन में सहभागिता

Com_Init के निष्पादन के बाद, वास्तविक इंटर-ECU संचार शुरू में निष्क्रिय ही रहता है ([SWS_Com_00432])। व्याख्या: इसलिए नियमित ट्रांसमिशन और रिसेप्शन संचालन के लिए संबंधित I-PDU समूहों का बाद में सक्रियण आवश्यक होने की संभावना है। प्रश्न Q-8407f9a6281c3764 (खुला) हालांकि, कुछ डेटा संरचनाओं के लिए, Com_Init पहले से ही सीधे इनिशियलाइज़ेशन करता है:

  • यदि कोई I-PDU किसी I-PDU समूह को नहीं सौंपा गया है, तो COM इस I-PDU को Com_Init के भीतर ही इस प्रकार शुरू करता है, जैसे कि इसे सेट इनिशियलाइज़ेशन पैरामीटर के साथ Com_IpduGroupStart के माध्यम से शुरू किया गया हो ([SWS_Com_00840])।
  • कॉन्फ़िगर किए गए ऐरे एक्सेस (ComSignalGroupArrayAccess) वाले सिग्नल समूहों के लिए, Com_Init सभी शामिल समूह सिग्नलों ([SWS_Com_00850]) के प्रारंभिक मानों (ComSignalInitValue) के आधार पर I-PDU के संबंधित बफ़र क्षेत्र को इनिशियलाइज़ करता है।

यह उपयोग नोट AUTOSAR विनिर्देश R20-11 के आधार पर एक AI द्वारा उत्पन्न किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I2)

फ़ंक्शन Init [SWS_Com_00130] 📄 PDF

void Com_DeInit (void);

This service stops the inter - ECU communication. All started I - PDU groups are stop- ped and have to be started again, if needed, after Com_ Init is called. By a call to Com_ De Init the AUTOSAR COM module is put into an not initialized state.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 15d5ebd10450 उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और कॉल संदर्भ

सिंक्रोनस फ़ंक्शन [SWS_Com_00130] (व्याख्या: पेलोड में 'Init' के रूप में सूचीबद्ध है, लेकिन हस्ताक्षर void Com_DeInit(void) निर्दिष्ट करता है) इंटर-ECU संचार को समाप्त करता है और AUTOSAR COM मॉड्यूल को अनप्रारंभीकृत स्थिति ([SWS_Com_00130]) में रखता है। प्रश्न Q-3e91d7d0a140cee0 (खुला) सेवा की सेवा ID 0x02 है, इसके लिए किसी इनपुट पैरामीटर की आवश्यकता नहीं है, यह कोई रिटर्न मान नहीं देती है और हेडर फ़ाइल Com.h के माध्यम से प्रदान की जाती है ([SWS_Com_00130])।

समवर्तीता और प्रतिबंध

कॉल संदर्भ के संबंध में, फ़ंक्शन को गैर-रीएंट्रेंट (Non Reentrant) के रूप में परिभाषित किया गया है ([SWS_Com_00130])। इसलिए पूर्व पुनरारंभीकरण के बिना समानांतर या एकाधिक कॉल अस्वीकार्य है।

अंतःक्रिया और जीवन चक्र

डी-इनिशियलाइज़ेशन पहले शुरू किए गए सभी I-PDU समूहों को रोक देता है ([SWS_Com_00130])। बाद में संचार को फिर से शुरू करने के लिए निम्नलिखित अनुक्रम शर्तें लागू होती हैं:

  • कॉन्फ़िगरेशन पॉइंटर config पास करके सिंक्रोनस, गैर-रीएंट्रेंट सेवा Com_Init के माध्यम से मॉड्यूल को पुनरारंभीकृत किया जाना चाहिए ([SWS_Com_00432])।
  • चूंकि Com_Init के कॉल के बाद इंटर-ECU संचार निष्क्रिय रहता है ([SWS_Com_00432]), इसलिए आवश्यक I-PDU समूहों को बाद में फिर से स्पष्ट रूप से शुरू किया जाना चाहिए ([SWS_Com_00130])।

यह उपयोग संबंधी निर्देश AUTOSAR CP R20-11 विनिर्देश के आधार पर एक AI द्वारा जनरेट किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_IpduGroupStart [SWS_Com_91001] 📄 PDF

void Com_IpduGroupStart (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId, boolean initialize);

Starts a preconfigured I - PDU group. For example, cyclic I - PDUs will be sent out cyclically after the call of Com_ Ipdu Group Start(). If Initialize is true all I - PDUs of the I - PDU group shall be (r e - )initialized before the I - PDU group is started. That is they shall behave like after a start - up of COM, for example the old_ value of the filter ob- jects and shadow buffers of signal groups have to be (re - )initialized.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 8b6a6f2e80e0 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

सिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_IpduGroupStart (सर्विस-ID 0x03, हेडर Com.h) एक पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए I-PDU समूह को शुरू करने का काम करता है [SWS_Com_91001]। कॉल के बाद, संबंधित I-PDUs का ट्रांसमिशन सक्रिय हो जाता है; उदाहरण के लिए, चक्रीय I-PDUs इसके बाद चक्रीय रूप से भेजे जाते हैं [SWS_Com_91001]।

उपयोग और पैरामीटर

फ़ंक्शन का कोई रिटर्न मान नहीं होता है और यह दो इनपुट पैरामीटर स्वीकार करता है [SWS_Com_91001]:

  • IpduGroupId: शुरू किए जाने वाले पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए I-PDU समूह का अद्वितीय आइडेंटिफ़ायर [SWS_Com_91001]।
  • initialize: शुरू करने से पहले इस समूह के I-PDUs के डेटा इनिशियलाइज़ेशन का अनुरोध करने वाला एक बूलियन फ़्लैग [SWS_Com_91001]।

यदि initialize को true पर सेट किया गया है, तो शुरू करने से पहले समूह के सभी I-PDUs को (पुनः) इनिशियलाइज़ किया जाना चाहिए [SWS_Com_91001]। इसके बाद I-PDUs वैसा ही व्यवहार करते हैं जैसा COM मॉड्यूल के स्टार्टअप के तुरंत बाद होता है [SWS_Com_91001]। इसमें विशेष रूप से फ़िल्टर ऑब्जेक्ट्स के पिछले मान (old_value) के साथ-साथ सिग्नल समूहों के लिए शैडो बफ़र्स का पुनरारंभ शामिल है [SWS_Com_91001]।

समवर्तीता और प्रतिबंध

समवर्तीता के संबंध में, Com_IpduGroupStart विभिन्न I-PDU समूहों के लिए रीएंट्रेंट है, लेकिन समान I-PDU समूह के लिए स्पष्ट रूप से रीएंट्रेंट नहीं है [SWS_Com_91001]।

यह पाठ AUTOSAR R20-11 विनिर्देश के आधार पर एक AI द्वारा तैयार किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I2)

फ़ंक्शन Com_IpduGroupStop [SWS_Com_91002] 📄 PDF

void Com_IpduGroupStop (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId);

Stops a preconfigured I - PDU group. For example, cyclic I - PDUs will be stopped after the call of Com_ Ipdu Group Stop().

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 651ca887878f उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग

फ़ंक्शन Com_IpduGroupStop AUTOSAR COM मॉड्यूल में पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए I-PDU समूह को रोकने का काम करता है [SWS_Com_91002]। डिक्लेरेशन हेडर फ़ाइल Com.h के माध्यम से उपलब्ध है और इसकी सर्विस-ID 0x04 है [SWS_Com_91002]।

  • कॉल सिंटैक्स: void Com_IpduGroupStop (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId) [SWS_Com_91002]।
  • पैरामीटर: एकमात्र पैरामीटर के रूप में Com_IpduGroupIdType प्रकार का इनपुट पैरामीटर IpduGroupId पास किया जाता है, जो रोके जाने वाले I-PDU समूह के आइडेंटिफ़ायर को निर्दिष्ट करता है [SWS_Com_91002]। कोई अतिरिक्त इनपुट/आउटपुट (inout) या आउटपुट पैरामीटर (out) मौजूद नहीं हैं [SWS_Com_91002]।
  • रिटर्न मान: इंटरफ़ेस कोई रिटर्न मान नहीं देता है (void) [SWS_Com_91002]।
  • निष्पादन व्यवहार: कॉल को सिंक्रोनस रूप से संसाधित किया जाता है [SWS_Com_91002]। Com_IpduGroupStop को कॉल करने के बाद, प्रभावित समूह का संचार रोक दिया जाता है; इससे, उदाहरण के लिए, समूह के चक्रीय I-PDUs अब नहीं भेजे जाते हैं [SWS_Com_91002]।

समवर्तीता और प्रतिबंध

समवर्तीता और रीएंट्रेंसी के संबंध में, यह निर्धारित किया गया है कि Com_IpduGroupStop विभिन्न I-PDU समूहों के लिए रीएंट्रेंट है, लेकिन एक ही I-PDU समूह के लिए इसे गैर-रीएंट्रेंट रूप से निष्पादित किया जाना चाहिए [SWS_Com_91002]। यदि फ़ंक्शन को मल्टीटास्किंग या मल्टीकोर परिवेशों में कॉल किया जाता है, तो कॉल करने वाले सॉफ़्टवेयर को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि एक ही समूह-ID के लिए समवर्ती कॉल अपवर्जित हों।

यह पाठ AUTOSAR CP R20-11 विनिर्देश के आधार पर एक AI द्वारा तैयार किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_EnableReceptionDM [SWS_Com_91004] 📄 PDF

void Com_EnableReceptionDM (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId);

Enables the reception deadline monitoring for the I - PDUs within the given I - PDU group.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 5f24c726b615 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

सिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_EnableReceptionDM किसी दिए गए I-PDU समूह के भीतर सभी I-PDUs के लिए रिसेप्शन डेडलाइन मॉनिटरिंग (Reception Deadline Monitoring) को सक्रिय करने का काम करता है [SWS_Com_91004]।

उपयोग और कॉल संदर्भ: फ़ंक्शन हेडर फ़ाइल Com.h के माध्यम से घोषित है और इसकी सर्विस-ID 0x06 है [SWS_Com_91004]। एकमात्र पासिंग पैरामीटर के रूप में, सिग्नेचर void Com_EnableReceptionDM (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId) Com_IpduGroupIdType प्रकार के इनपुट पैरामीटर IpduGroupId की अपेक्षा करता है, जो I-PDU समूह के आइडेंटिफ़ायर का प्रतिनिधित्व करता है, जिसके शामिल I-PDUs के लिए डेडलाइन मॉनिटरिंग चालू की जानी चाहिए [SWS_Com_91004]। निष्पादन सिंक्रोनस होता है [SWS_Com_91004]। कोई इनपुट/आउटपुट पैरामीटर या आउटपुट पैरामीटर मौजूद नहीं हैं, और कोई रिटर्न मान प्रदान नहीं किया जाता है (रिटर्न प्रकार void) [SWS_Com_91004]।

समवर्तीता और सीमाएं: समवर्तीता के संबंध में, Com_EnableReceptionDM विभिन्न I-PDU समूहों के लिए रीएंट्रेंट है, लेकिन समान I-PDU समूह के लिए रीएंट्रेंट नहीं है [SWS_Com_91004]। इसलिए समान समूह-ID के लिए समवर्ती कॉल की अनुमति नहीं है और कॉल संदर्भ में इससे बचा जाना चाहिए [SWS_Com_91004]।

यह उपयोग नोट AUTOSAR Classic रिलीज़ R20-11 के विनिर्देश के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

फ़ंक्शन Com_DisableReceptionDM [SWS_Com_91003] 📄 PDF

void Com_DisableReceptionDM (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId);

Disables the reception deadline monitoring for the I - PDUs within the given I - PDU group.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 12da9925d73b उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

सिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_DisableReceptionDM पास किए गए I-PDU समूह के भीतर सभी I-PDUs के लिए रिसेप्शन डेडलाइन मॉनिटरिंग (Reception Deadline Monitoring) को निष्क्रिय करता है [SWS_Com_91003]।

उपयोग

कॉल इनपुट पैरामीटर के रूप में प्रभावित I-PDU समूह के आइडेंटिफ़ायर के साथ इंटरफ़ेस void Com_DisableReceptionDM(Com_IpduGroupIdType IpduGroupId) के माध्यम से किया जाता है IpduGroupId [SWS_Com_91003]। फ़ंक्शन में न तो इनपुट/आउटपुट और न ही आउटपुट पैरामीटर हैं और यह कोई रिटर्न मान नहीं देता है (void) [SWS_Com_91003]। सर्विस हेडर फ़ाइल Com.h में सर्विस-ID 0x05 के साथ घोषित है [SWS_Com_91003]।

समवर्तीता और प्रतिबंध

समवर्तीता व्यवहार के संबंध में, सर्विस विभिन्न I-PDU समूहों के लिए रीएंट्रेंट है, लेकिन समान I-PDU समूह के लिए इसे समवर्ती रूप से (non-reentrant) कॉल नहीं किया जाना चाहिए [SWS_Com_91003]।

यह पाठ AUTOSAR विनिर्देश R20-11 के आधार पर AI द्वारा उत्पन्न किया गया था।

फ़ंक्शन Com_SendSignal [SWS_Com_00197] 📄 PDF

uint8 Com_SendSignal (Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr);

The service Com_ Send Signal updates the signal object identified by Signal Id with the signal referenced by the Signal Data Ptr parameter. Avai lable via Com.h

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 8158a8b89f8c उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

फलन Com_SendSignal SignalId द्वारा पहचाने गए सिग्नल ऑब्जेक्ट को उस डेटा के साथ अपडेट करने का कार्य करता है जिसे पॉइंटर SignalDataPtr संदर्भित करता है [SWS_Com_00197]। कॉल एसिंक्रोनस रूप से संसाधित की जाती है [SWS_Com_00197]।

रिटर्न मान और त्रुटि प्रबंधन

फ़ंक्शन प्रकार uint8 की स्थिति लौटाता है [SWS_Com_00197]:

  • E_OK: सेवा स्वीकार कर ली गई [SWS_Com_00197]।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह रोक दिया गया था या विकास त्रुटि के कारण कॉल विफल हो गई [SWS_Com_00197]।
  • COM_BUSY: तब होता है जब बड़े डेटा प्रकारों के प्रसंस्करण के लिए TP बफर लॉक हो [SWS_Com_00197]।

समवर्तीता और प्रतिबंध

पुन:प्रवेशिता (reentrancy) के संबंध में, Com_SendSignal समान सिग्नल के लिए गैर-पुन:प्रवेशी है, लेकिन विभिन्न सिग्नलों के लिए समवर्ती रूप से कॉल किया जा सकता है [SWS_Com_00197]। इंटरफ़ेस हेडर Com.h के माध्यम से प्रदान किया जाता है [SWS_Com_00197]।

इंटरेक्शन और कॉन्फ़िगरेशन

यदि किसी सिग्नल समूह के लिए कॉन्फ़िगरेशन ComSignalGroupArrayAccess परिभाषित है, तो उस सिग्नल समूह के समूह सिग्नलों के लिए Com_SendSignal की कॉल समर्थित नहीं है [SWS_Com_00843]।

यह पाठ AUTOSAR विनिर्देश के आधार पर एक AI द्वारा तैयार किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_SendDynSignal [SWS_Com_00627] 📄 PDF

uint8 Com_SendDynSignal (Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr, uint16 Length);

The service Com_ Send Dyn Signal updates the signal object identified by Signal Id with the signal referenced by the Signal Data Ptr parameter.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: b3f2deddf90c उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

Classic AUTOSAR फ़ंक्शन Com_SendDynSignal पास किए गए पेलोड ([SWS_Com_00627]) के आधार पर डायनेमिक लंबाई वाले सिग्नल ऑब्जेक्ट को अपडेट करने का कार्य करता है। इस सेवा का सर्विस ID 0x21 है और यह अतुल्यकालिक रूप से कार्य करती है ([SWS_Com_00627])। इनपुट पैरामीटर के रूप में, इंटरफ़ेस लक्ष्य सिग्नल के पहचानकर्ता (SignalId), प्रेषित किए जाने वाले सिग्नल पेलोड के पॉइंटर (SignalDataPtr) और डायनेमिक सिग्नल की वर्तमान लंबाई (Length) की अपेक्षा करता है; कोई आउटपुट पैरामीटर मौजूद नहीं हैं ([SWS_Com_00627])।

प्रकार uint8 का रिटर्न मान कार्य स्वीकृति के परिणाम की रिपोर्ट करता है ([SWS_Com_00627]):

  • E_OK: सर्विस कॉल सफलतापूर्वक स्वीकार कर लिया गया था ([SWS_Com_00627])।
  • E_NOT_OK: पैरामीटर Length इस सिग्नल के लिए कॉन्फ़िगर की गई अधिकतम लंबाई ComSignalLength से अधिक है ([SWS_Com_00627])।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह रुका हुआ है या विकास त्रुटि के परिणामस्वरूप सेवा विफल हो गई है ([SWS_Com_00627])।
  • COM_BUSY: TP बफ़र लॉक है ([SWS_Com_00627])।

समवर्तीता के संबंध में, Com_SendDynSignal विभिन्न सिग्नलों के लिए पुनःप्रवेशी है, लेकिन समान सिग्नल के लिए पुनःप्रवेशी नहीं है ([SWS_Com_00627])। फ़ंक्शन घोषणा हेडर Com.h के माध्यम से उपलब्ध है ([SWS_Com_00627])।

यह पाठ एक AI द्वारा तैयार किया गया था और एक मार्गदर्शन के रूप में कार्य करता है। विनिर्देश निर्णायक है।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_ReceiveSignal [SWS_Com_00198] 📄 PDF

uint8 Com_ReceiveSignal (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr);

Com_ Receive Signal copies the data of the signal identified by Signal Id to the location specified by Signal Data Ptr.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: d44a9c735931 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

सिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_ReceiveSignal SignalId के माध्यम से निर्दिष्ट सिग्नल के डेटा को पॉइंटर SignalDataPtr के माध्यम से प्रदान किए गए मेमोरी पते ([SWS_Com_00198]) पर कॉपी करता है।

उपयोग और सिमेंटिक्स

कॉल सिग्नल ट्रांसफर को सिंक्रोनस रूप से प्रोसेस करता है और इनपुट पैरामीटर के रूप में पहचानकर्ता SignalId (प्रकार Com_SignalIdType) और आउटपुट पैरामीटर के रूप में लक्ष्य बफ़र के लिए पॉइंटर SignalDataPtr (void*) स्वीकार करता है ([SWS_Com_00198])। इंटरफ़ेस हेडर Com.h के माध्यम से उपलब्ध है ([SWS_Com_00198])।

रिटर्न मान और त्रुटि प्रबंधन

प्रकार uint8 का रिटर्न मान फ़ंक्शन निष्पादन के परिणाम का संकेत देता है ([SWS_Com_00198]):

  • E_OK: सेवा को सफलतापूर्वक स्वीकार और निष्पादित किया गया ([SWS_Com_00198])।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह को रोक दिया गया था या विकास त्रुटि के कारण सेवा विफल रही ([SWS_Com_00198])।
  • COM_BUSY: तब घटित होता है, यदि बड़े डेटा प्रकारों के प्रसंस्करण के लिए TP बफ़र लॉक हो ([SWS_Com_00198])।

समवर्तीता और प्रतिबंध

रीएंट्रेंसी के संबंध में, Com_ReceiveSignal समान सिग्नल के लिए रीएंट्रेंट नहीं है, लेकिन विभिन्न सिग्नलों के लिए रीएंट्रेंट है ([SWS_Com_00198])। समान सिग्नल-IDs पर समानांतर एक्सेस के मामले में, कॉलर्स को उपयुक्त सिंक्रोनाइज़ेशन सुनिश्चित करना होगा।

इसके अलावा, एक महत्वपूर्ण कॉन्फ़िगरेशन प्रतिबंध है: यदि किसी सिग्नल समूह के लिए ऐरे-आधारित एक्सेस ComSignalGroupArrayAccess कॉन्फ़िगर किया गया है, तो इस सिग्नल समूह के शामिल समूह सिग्नलों के लिए Com_ReceiveSignal का कॉल समर्थित नहीं है ([SWS_Com_00843])।

यह पाठ विनिर्देश आवश्यकताओं के आधार पर एक AI द्वारा उत्पन्न किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_ReceiveDynSignal [SWS_Com_00690] 📄 PDF

uint8 Com_ReceiveDynSignal (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint16* Length);

Com_ Receive Dyn Signal copies the data of the signal identified by Signal Id to the lo cation specified by Signal Data Ptr and stores the length of the dynamical length signal at the position given by the Length parameter.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 078181d39b16 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और सिमेंटिक्स

तुल्यकालिक फ़ंक्शन Com_ReceiveDynSignal अपने SignalId के आधार पर डायनेमिक लंबाई वाले सिग्नल को प्राप्त करने का कार्य करता है [SWS_Com_00690]। प्राप्त सिग्नल डेटा को उस मेमोरी स्थान पर कॉपी किया जाता है जिसे SignalDataPtr इंगित करता है [SWS_Com_00690]। इन-आउट पैरामीटर Length के माध्यम से, कॉलर इनपुट मान के रूप में अधिकतम समायोजित की जा सकने वाली लंबाई पास करता है; सफल प्रतिलिपि प्रक्रिया के बाद, प्राप्त डायनेमिक सिग्नल की वास्तविक लंबाई वहां संग्रहीत की जाती है [SWS_Com_00690]।

रिटर्न मान और त्रुटि प्रबंधन

फ़ंक्शन प्रकार uint8 का एक स्टेटस मान लौटाता है [SWS_Com_00690]:

  • E_OK: सेवा कॉल स्वीकार कर ली गई थी और डेटा सफलतापूर्वक कॉपी किया गया था [SWS_Com_00690]।
  • E_NOT_OK: प्रदान किया गया बफ़र बहुत छोटा है, क्योंकि Length का इनपुट मान प्राप्त सिग्नल की वास्तविक लंबाई से कम है [SWS_Com_00690]।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह को रोक दिया गया था या विकास त्रुटि के कारण सेवा विफल रही [SWS_Com_00690]।
  • COM_BUSY: TP बफ़र वर्तमान में लॉक है [SWS_Com_00690]।

समवर्तीता और एकीकरण

पुनःप्रवेश्यता के संबंध में, Com_ReceiveDynSignal समान सिग्नल के लिए पुनःप्रवेशी नहीं है, लेकिन विभिन्न सिग्नलों के लिए पुनःप्रवेशी रूप से कॉल किया जा सकता है [SWS_Com_00690]। घोषणा Com.h के माध्यम से उपलब्ध है [SWS_Com_00690]।

यह पाठ AUTOSAR CP R20-11 विनिर्देश के आधार पर एक AI प्रणाली द्वारा तैयार किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_SendSignalGroup [SWS_Com_00200] 📄 PDF

uint8 Com_SendSignalGroup (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId);

The service Com_ Send Si gnal Group copies the content of the associated shadow buffer to the associated I - PDU.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 0d9d9eeb6062 उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

एसिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_SendSignalGroup का उपयोग संबंधित शैडो बफ़र की सामग्री को संबंधित I-PDU में कॉपी करने के लिए किया जाता है [SWS_Com_00200]। इनपुट पैरामीटर के रूप में, यह प्रेषित किए जाने वाले सिग्नल समूह का पहचानकर्ता SignalGroupId स्वीकार करता है [SWS_Com_00200]।

रिटर्न मान और त्रुटि प्रबंधन

रिटर्न मान सेवा की निष्पादन स्थिति को इंगित करता है [SWS_Com_00200]:

  • E_OK: सर्विस कॉल सफलतापूर्वक स्वीकार किया गया [SWS_Com_00200]।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह को रोक दिया गया था या विकास त्रुटि के कारण सेवा विफल रही [SWS_Com_00200]।
  • COM_BUSY: बड़े डेटा प्रकारों के ट्रांसमिशन के लिए TP बफ़र अस्थायी रूप से लॉक है [SWS_Com_00200]।

समवर्तीता और प्रतिबंध

समवर्तीता के संबंध में, कॉल समान समूह सिग्नल के लिए रीएंट्रेंट नहीं है, लेकिन विभिन्न समूह सिग्नलों के लिए रीएंट्रेंट है [SWS_Com_00200]। व्याख्या: यह प्रतिबंध संभवतः समान सिग्नल समूह पर समवर्ती एक्सेस से संबंधित है। प्रश्न Q-2f3a6da092b51794 (खुला) इसके अलावा, किसी सिग्नल समूह के लिए Com_SendSignalGroup का कॉल समर्थित नहीं है, यदि इसके लिए ComSignalGroupArrayAccess कॉन्फ़िगर किया गया हो [SWS_Com_00843]।

इंटरैक्शन

AUTOSAR-COM मॉड्यूल ट्रांसमिशन विशेषताओं, I-PDU ट्रांसमिशन मोड के चयन और सिग्नल प्रवाह के संबंध में Com_SendSignalGroupArray के कॉल को Com_SendSignalGroup के समतुल्य मानता है [SWS_Com_00847]।

यह उपयोग नोट AUTOSAR विनिर्देश के आधार पर स्वचालित रूप से तैयार किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_ReceiveSignalGroup [SWS_Com_00201] 📄 PDF

uint8 Com_ReceiveSignalGroup (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId);

The service Com_ Receive Signal Group copies the received signal group from the I - PDU to the shadow buffer.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: b8b175f19562 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग

सिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_ReceiveSignalGroup सिग्नल समूहों को प्राप्त करने का कार्य करता है। यह प्राप्त सिग्नल समूह के डेटा को संबंधित I-PDU से निर्दिष्ट शैडो बफर (Shadow Buffer) में कॉपी करता है [SWS_Com_00201]। इनपुट पैरामीटर के रूप में, फ़ंक्शन प्रकार Com_SignalGroupIdType के सिग्नल समूह SignalGroupId के पहचानकर्ता की अपेक्षा करता है [SWS_Com_00201]। सेवा हेडर फ़ाइल Com.h में घोषित की गई है [SWS_Com_00201]।

त्रुटि प्रबंधन और रिटर्न मान

सेवा प्रकार uint8 का एक स्थिति मान लौटाती है, जो सफलता या त्रुटि के कारण के बारे में जानकारी प्रदान करता है [SWS_Com_00201]:

  • E_OK: सेवा सफलतापूर्वक स्वीकार कर ली गई और सिग्नल समूह को कॉपी कर लिया गया [SWS_Com_00201]।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह रोक दिया गया था या विकास त्रुटि के कारण कॉल विफल हो गई [SWS_Com_00201]।
  • COM_BUSY: यदि बड़े डेटा प्रकारों को संभालने के लिए TP बफर लॉक है, तो सेवा इस स्थिति की रिपोर्ट करती है [SWS_Com_00201]।

समवर्तीता और प्रतिबंध

समवर्ती व्यवहार के संबंध में, Com_ReceiveSignalGroup को उसी सिग्नल समूह के लिए गैर-रीएंट्रेंट के रूप में निष्पादित किया जाता है, लेकिन विभिन्न सिग्नल समूहों के लिए रीएंट्रेंट के रूप में [SWS_Com_00201]।

इसके अतिरिक्त, ऐरे एक्सेस के साथ परस्पर क्रिया में एक महत्वपूर्ण प्रतिबंध है: यदि किसी सिग्नल समूह के लिए कॉन्फ़िगरेशन ComSignalGroupArrayAccess (ECUC_Com_10003) परिभाषित किया गया है, तो उस सिग्नल समूह के लिए Com_ReceiveSignalGroup का कॉल विनिर्देश के अनुसार समर्थित नहीं है [SWS_Com_00843]।

यह उपयोग नोट स्वचालित रूप से तैयार किया गया था और विनिर्देश AUTOSAR Classic R20-11 पर आधारित है।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_SendSignalGroupArray [SWS_Com_00851] 📄 PDF

uint8 Com_SendSignalGroupArray (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, const uint8* SignalGroupArrayPtr);

The service Com_ Send Signal Group Array copies the conte nt of the provided Signal Group Array Ptr to the associated I - PDU. The provided data shall correspond to the array representation of the signal group.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 5c15fbe82271 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

एसिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_SendSignalGroupArray पॉइंटर SignalGroupArrayPtr के माध्यम से किसी सिग्नल समूह के डेटा को सीधे असाइन किए गए I-PDU [SWS_Com_00851] में कॉपी करता है। पास किया गया डेटा संबंधित सिग्नल समूह के ऐरे प्रतिनिधित्व के बिल्कुल अनुरूप होना चाहिए [SWS_Com_00851], [SWS_Com_00852]।

इनपुट पैरामीटर के रूप में सिग्नल समूह का आइडेंटिफ़ायर (SignalGroupId) और सिग्नल समूह ऐरे का संदर्भ (SignalGroupArrayPtr) पास किया जाता है [SWS_Com_00851]। सर्विस निम्नलिखित रिटर्न मान प्रदान करती है [SWS_Com_00851]:

  • E_OK: सर्विस कॉल सफलतापूर्वक स्वीकार कर लिया गया।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह रोक दिया गया था या डेवलपमेंट त्रुटि के कारण कॉल विफल रहा।
  • COM_BUSY: बड़े डेटा प्रकारों के प्रसंस्करण के लिए ट्रांसपोर्ट प्रोटोकॉल बफ़र (TP बफ़र) लॉक है।

समवर्तीता के संबंध में, फ़ंक्शन समान सिग्नल समूह के लिए रीएंट्रेंट नहीं है, लेकिन विभिन्न सिग्नल समूहों के लिए इसे रीएंट्रेंट रूप से कॉल किया जा सकता है [SWS_Com_00851]। कॉल केवल तभी उपलब्ध होता है जब कॉन्फ़िगरेशन स्विच ComEnableSignalGroupArrayApi सक्रिय हो [SWS_Com_00853]।

सिग्नल समूहों की ट्रांसमिशन विशेषताओं, I-PDU ट्रांसमिशन मोड के चयन और सिग्नल प्रवाह के संबंध में, AUTOSAR COM मॉड्यूल द्वारा Com_SendSignalGroupArray को पूरी तरह से Com_SendSignalGroup के अनुरूप माना जाता है [SWS_Com_00847]।

यह पाठ AUTOSAR विनिर्देश R20-11 के आधार पर AI-समर्थित प्रक्रिया द्वारा तैयार किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_ReceiveSignalGroupArray [SWS_Com_00854] 📄 PDF

uint8 Com_ReceiveSignalGroupArray (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* SignalGroupArrayPtr);

The service Com_ Receive Signal Group Array copies the re ceived signal group array AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM representation from the PDU to the location designated by Signal Group Ar - ray Ptr.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 4f43126be3e3 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और कॉन्फ़िगरेशन

सिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_ReceiveSignalGroupArray प्राप्त सिग्नल समूह को बाइट ऐरे प्रतिनिधित्व के रूप में I-PDU से उस मेमोरी क्षेत्र में कॉपी करता है जिसे SignalGroupArrayPtr संदर्भित करता है [SWS_Com_00854], [SWS_Com_00855]। यह फ़ंक्शन केवल तभी उपलब्ध होता है जब कॉन्फ़िगरेशन स्विच ComEnableSignalGroupArrayApi सक्रिय हो [SWS_Com_00856]। यह फ़िल्टर ALWAYS, NEVER, MASKED_NEW_EQUALS_X, MASKED_NEW_DIFFERS_X, MASKED_NEW_DIFFERS_MASKED_OLD और ONE_EVERY_N के साथ रिसेप्शन फ़िल्टरिंग और Transmission Mode Selection का समर्थन करता है [SWS_Com_00848]।

डेटा कॉपी और एरर हैंडलिंग

कॉल किए जाने पर, SignalGroupId और लक्ष्य ऐरे का एक पॉइंटर पास किया जाता है, जिसकी स्थिति पर AUTOSAR COM मॉड्यूल I-PDU के डेटा को कॉपी करता है [SWS_Com_00849]। भले ही I-PDU समूह रुका हुआ हो और सर्विस COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE लौटाती हो, मॉड्यूल हमेशा अंतिम ज्ञात डेटा या प्रारंभिक मानों को कॉपी करता है ComSignalInitValues, यदि पहले कोई डेटा नहीं लिखा गया था [SWS_Com_00857]।

रिटर्न मान और समवर्तीता

सर्विस के संभावित रिटर्न मान हैं [SWS_Com_00854]:

  • E_OK: सेवा सफलतापूर्वक स्वीकार कर ली गई थी।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह रोक दिया गया है या डेवलपमेंट त्रुटि के कारण सर्विस विफल रही।
  • COM_BUSY: बड़े डेटा प्रकारों के प्रसंस्करण के लिए TP बफ़र लॉक है।

समवर्तीता के संबंध में, फ़ंक्शन विभिन्न सिग्नल समूहों के लिए रीएंट्रेंट है, लेकिन समान सिग्नल समूह के लिए रीएंट्रेंट नहीं है [SWS_Com_00854]।

यह उपयोग नोट विनिर्देश AUTOSAR CP R20-11 के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_ReceiveSignalWithMetaData [SWS_Com_91005] 📄 PDF

uint8 Com_ReceiveSignalWithMetaData (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint8* MetaDataPtr);

Com_ Receive Signal With Meta Data copies the data of the signal identified by Signal Id to the location specified by Signal Data Ptr. The received meta data is stored at the position given by the Meta Data Ptr parameter. AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 180ada75e2ab उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

सिंक्रोनस फलन Com_ReceiveSignalWithMetaData संचार मॉड्यूल Com से प्राप्त सिग्नल डेटा को उसके मेटाडेटा के साथ पढ़ने का कार्य करता है [SWS_Com_91005]। कॉल किए जाने पर, सेवा SignalId के माध्यम से संबोधित सिग्नल के डेटा को उस मेमोरी स्थान पर कॉपी करती है जिसे SignalDataPtr संदर्भित करता है, और प्राप्त मेटाडेटा को स्थिति MetaDataPtr पर संग्रहीत करती है [SWS_Com_91005]।

पैरामीटर और कॉल संदर्भ

इंटरफ़ेस हेडर Com.h के माध्यम से उपलब्ध है और इसे सर्विस ID 0x49 द्वारा पहचाना जाता है [SWS_Com_91005]। पैरामीटर संरचना को निम्नानुसार संरचित किया गया है:

  • SignalId (in): प्राप्त किए जाने वाले सिग्नल का पहचानकर्ता [SWS_Com_91005]।
  • SignalDataPtr (out): प्राप्त सिग्नल डेटा को संग्रहीत करने के लिए मेमोरी स्थान का पॉइंटर [SWS_Com_91005]।
  • MetaDataPtr (out): सिग्नल मेटाडेटा [SWS_Com_91005] प्राप्त करने के लिए मेमोरी क्षेत्र का पॉइंटर।

यह फ़ंक्शन uint8 प्रकार का एक रिटर्न मान लौटाता है, जिसके लिए वर्तमान मानक अनुभाग में कोई विशिष्ट त्रुटि मान प्रलेखित नहीं हैं [SWS_Com_91005]।

समवर्तीता और प्रतिबंध

रीएंट्रेंसी के संदर्भ में, यह सेवा विभिन्न सिग्नलों के लिए रीएंट्रेंट है, लेकिन समान सिग्नल के लिए रीएंट्रेंट नहीं है [SWS_Com_91005]। परिणामस्वरूप, समान SignalId के साथ समानांतर या इंटरप्ट करने वाले कॉल्स के मामले में डेटा स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए कॉलर द्वारा बाहरी सुरक्षा की आवश्यकता हो सकती है। प्रश्न Q-51cbdce3d4f59f24 (खुला)

यह उपयोग संबंधी निर्देश AI द्वारा जनरेट किया गया है और केवल AUTOSAR विनिर्देश पर आधारित है।

फ़ंक्शन Com_ReceiveDynSignalWithMetaData [SWS_Com_91006] 📄 PDF

uint8 Com_ReceiveDynSignalWithMetaData (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint16* Length, uint8* MetaDataPtr);

Com_ Receive Dyn Signal With Meta Da ta copies the data of the signal identified by Signal Id to the location specified by Signal Data Ptr and stores the length of the dy- namical length signal at the position given by the Length parameter. The received meta data is stored at the position given by the Meta Data Ptr parameter.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 9be7aa4daed1 उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और सिमेंटिक्स

फ़ंक्शन Com_ReceiveDynSignalWithMetaData हेडर फ़ाइल Com.h के माध्यम से प्रदान किया जाता है और इसके मेटाडेटा सहित डायनेमिक लंबाई वाले सिग्नलों के तुल्यकालिक रिसेप्शन के लिए कार्य करता है [SWS_Com_91006]। कॉल किए जाने पर, सेवा SignalId के माध्यम से पहचाने गए सिग्नल के डेटा को SignalDataPtr द्वारा संदर्भित बफ़र में कॉपी करती है [SWS_Com_91006]। प्राप्त मेटाडेटा पॉइंटर MetaDataPtr पर संग्रहीत किया जाता है, जबकि प्राप्त डायनेमिक सिग्नल की वास्तविक लंबाई Length की स्थिति पर लिखी जाती है [SWS_Com_91006]।

रिटर्न मान और त्रुटि प्रबंधन

सेवा प्रकार uint8 का एक स्थिति मान वापस करती है [SWS_Com_91006]:

  • E_OK: रिसेप्शन सेवा सफलतापूर्वक स्वीकार कर ली गई [SWS_Com_91006]।
  • E_NOT_OK: तब होता है जब Length का पास किया गया मान प्राप्त डायनेमिक सिग्नल की वास्तविक लंबाई से कम होता है [SWS_Com_91006]। व्याख्या: कॉलर को Length के माध्यम से पहले से बफ़र का आकार प्रदान करना होगा, जिससे यह पैरामीटर प्रभावी रूप से संयुक्त इनपुट और आउटपुट के रूप में कार्य करता है। प्रश्न Q-8ad420c74748f219 (खुला)
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह रुका हुआ है या विकास त्रुटि के कारण कॉल विफल रही [SWS_Com_91006]।
  • COM_BUSY: TP बफ़र वर्तमान में लॉक है [SWS_Com_91006]।

समवर्तीता और प्रतिबंध

समवर्तीता के संबंध में, फ़ंक्शन विभिन्न सिग्नलों के लिए पुनःप्रवेशी है, लेकिन समान सिग्नल के लिए इसे पुनःप्रवेशी रूप से कॉल नहीं किया जाना चाहिए [SWS_Com_91006]। इसलिए समान SignalId के लिए समानांतर कॉलों को कॉलर स्तर पर सिंक्रनाइज़ किया जाना चाहिए।

यह उपयोग नोट स्वचालित रूप से उत्पन्न किया गया था और विशेष रूप से AUTOSAR रिलीज़ R20-11 के विनिर्देश डेटा पर आधारित है।

फ़ंक्शन Data [SWS_Com_91007] 📄 PDF

uint8 Com_ReceiveSignalGroupWithMetaData (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* MetaDataPtr);

The service Com_ Receive Signal Group With Meta Data copies the received signal group from the I - PDU to the shadow buffer. The received meta data is stored at the position given by the Meta Data Ptr parameter.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: a2422bbfdc23 उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

तुल्यकालिक फ़ंक्शन Com_ReceiveSignalGroupWithMetaData इंटरफ़ेस Com.h के माध्यम से संबंधित मेटाडेटा सहित सिग्नल समूह को प्राप्त करने का कार्य करता है [SWS_Com_91007]। यह इनपुट पैरामीटर के रूप में पहचानकर्ता SignalGroupId लेता है और सिग्नल समूह के प्राप्त डेटा को I-PDU से स्थानीय शैडो-बफ़र में कॉपी करता है [SWS_Com_91007]। साथ ही, सेवा आउटपुट पैरामीटर MetaDataPtr द्वारा संदर्भित लक्ष्य पते पर प्राप्त मेटाडेटा को संग्रहीत करती है [SWS_Com_91007]।

त्रुटि और रिटर्न व्यवहार में तीन स्थिति मान शामिल हैं: E_OK सेवा की सफल स्वीकृति का संकेत देता है [SWS_Com_91007]। रिटर्न मान COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE इंगित करता है कि संबंधित I-PDU समूह रुका हुआ है या कोई विकास त्रुटि मौजूद है [SWS_Com_91007]। यदि त्रुटि कोड COM_BUSY उत्पन्न होता है, तो बड़े डेटा प्रकारों के प्रसंस्करण के लिए TP बफ़र लॉक होता है [SWS_Com_91007]। समवर्तीता के संबंध में, फ़ंक्शन विभिन्न सिग्नल समूहों के लिए पुनःप्रवेशी है, लेकिन समान सिग्नल समूह के लिए पुनःप्रवेशी नहीं है [SWS_Com_91007]। चूँकि विनिर्देश किसी भी ISR प्रतिबंध का उल्लेख नहीं करता है, इसलिए कॉल उच्च स्तरीय सॉफ्टवेयर घटक द्वारा टास्क स्तर पर तुल्यकालिक रूप से किया जाना चाहिए। प्रश्न Q-a23cf67bae724ae1 (खुला)

परस्पर क्रिया में, यह फ़ंक्शन एकल सिग्नलों के लिए Com_ReceiveSignalWithMetaData के अनुरूप रिसेप्शन पथ को मेटाडेटा के साथ विस्तारित करता है [SWS_Com_91005]। प्रदान किया गया मेटाडेटा पहले इंटरफ़ेस पर Com_RxIndication के माध्यम से प्राप्त PDU जानकारी से मेल खाता है [SWS_Com_00123]। समग्र प्रक्रिया में अमान्य डेटा सामग्री को इंगित करने के लिए Com_InvalidateSignalGroup का भी उपयोग किया जा सकता है [SWS_Com_00557]।

यह पाठ AUTOSAR विनिर्देश R20-11 के आधार पर AI द्वारा उत्पन्न किया गया था।

फ़ंक्शन Data [SWS_Com_91008] 📄 PDF

void Com_ReceiveSignalGroupArrayWithMetaData (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* SignalGroupArrayPtr, uint8* MetaDataPtr);

The service Com_ Receive Signal Group Array With Meta Data copies the received si gnal group array representation from the PDU to the location designated by Signal Group Ar - ray Ptr. The received meta data is stored at the position given by the Meta Data Ptr parameter.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 6fb4f8baaba4 उद्गम खुले प्रश्न (2)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग

तुल्यकालिक सेवा Com_ReceiveSignalGroupArrayWithMetaData (सर्विस ID 0x4c, Com.h के माध्यम से उपलब्ध) I-PDU से प्राप्त सिग्नल समूह ऐरे प्रतिनिधित्व को उस मेमोरी स्थान पर कॉपी करती है जो पॉइंटर SignalGroupArrayPtr के माध्यम से प्रदान किया गया है [SWS_Com_91008]। साथ ही, प्राप्त मेटाडेटा पैरामीटर MetaDataPtr द्वारा निर्दिष्ट स्थिति पर लिखा जाता है [SWS_Com_91008]। फ़ंक्शन का कोई रिटर्न मान नहीं है (void) [SWS_Com_91008]।

त्रुटि प्रबंधन

विनिर्देश इस सेवा के लिए कोई रिटर्न मान परिभाषित नहीं करता है और कोई विशिष्ट त्रुटि कोड सूचीबद्ध नहीं करता है [SWS_Com_91008]। व्याख्या: कॉल पैरामीटर में किसी भी त्रुटि स्थिति को संभवतः आंतरिक रूप से संभाला जाना चाहिए और मॉड्यूल की त्रुटि रिपोर्टिंग के माध्यम से प्रबंधित किया जाना चाहिए; हालाँकि, ठोस DET या DEM संदेश विनिर्देश के अंश से स्पष्ट नहीं होते हैं। प्रश्न (खुला)

समवर्तीता और प्रतिबंध

समवर्तीता के संबंध में, फ़ंक्शन विभिन्न सिग्नल समूहों के लिए पुनःप्रवेशी है, लेकिन समान सिग्नल समूह के लिए पुनःप्रवेशी नहीं है [SWS_Com_91008]। समान SignalGroupId के साथ समानांतर कॉलों को कॉलर द्वारा रोका जाना चाहिए। व्याख्या: कॉलर पर्याप्त आयाम वाले लक्ष्य बफ़र प्रदान करने के लिए भी बाध्य होने चाहिए, क्योंकि इंटरफ़ेस में कोई लंबाई पैरामीटर शामिल नहीं है। प्रश्न (खुला)

इंटरैक्शन

PDU बफ़र में डेटा का प्रावधान यह पूर्वकल्पित करता है कि पहले Com_RxIndication के माध्यम से एक रिसेप्शन संकेत प्राप्त हुआ है, जो COM मॉड्यूल को मेटाडेटा भी वितरित करता है [SWS_Com_00123]। यह फ़ंक्शन एकल सिग्नलों के लिए Com_ReceiveSignalWithMetaData के अनुरूप मेटाडेटा के लिए रिसेप्शन इंटरफेस का विस्तार करता है [SWS_Com_91005] और Com_ReceiveSignal के माध्यम से नियमित सिग्नल पुनर्प्राप्ति से भिन्न है [SWS_Com_00198]।

यह उपयोग नोट AUTOSAR विनिर्देश के आधार पर एक AI द्वारा जनरेट किया गया था।

फ़ंक्शन Data [SWS_Com_91009] 📄 PDF

uint8 Com_SendSignalWithMetaData (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint8* MetaDataPtr);

The service Com_ Send Si gnal With Meta Data updates the signal object identified by Signal Id with the signal referenced by the Signal Data Ptr parameter. The meta data is provided via the Meta Data Ptr parameter.

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जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

फ़ंक्शन Com_SendSignalWithMetaData ([SWS_Com_91009]) SignalId द्वारा निर्दिष्ट सिग्नल ऑब्जेक्ट को SignalDataPtr के माध्यम से पेलोड और MetaDataPtr के माध्यम से संबंधित मेटाडेटा के साथ अतुल्यकालिक रूप से अपडेट करने का कार्य करता है। यह सेवा हेडर Com.h के माध्यम से उपलब्ध है।

  • कॉल और समवर्तीता: कॉल अतुल्यकालिक रूप से किया जाता है ([SWS_Com_91009])। फ़ंक्शन विभिन्न सिग्नलों के लिए पुनःप्रवेशी है, लेकिन समान सिग्नल पहचानकर्ता (SignalId) के लिए पुनःप्रवेशी नहीं है ([SWS_Com_91009])।
  • रिटर्न मान और त्रुटि प्रबंधन: फ़ंक्शन प्रकार uint8 का एक स्थिति मान लौटाता है ([SWS_Com_91009]):
    • E_OK: प्रेषण अनुरोध मॉड्यूल द्वारा सफलतापूर्वक स्वीकार कर लिया गया ([SWS_Com_91009])।
    • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह रुका हुआ है या विकास त्रुटि के कारण कॉल विफल रही ([SWS_Com_91009])।
    • COM_BUSY: बड़े डेटा प्रकारों को संसाधित करने के लिए TP बफ़र लॉक है ([SWS_Com_91009])।
  • परस्पर क्रिया: बुनियादी प्रेषण सेवा Com_SendSignal ([SWS_Com_00197]) के विपरीत, यह फ़ंक्शन स्पष्ट मेटाडेटा पास करता है। यह रिसेप्शन सेवा Com_ReceiveSignalWithMetaData ([SWS_Com_91005]) के लिए प्रेषण-पक्ष समकक्ष बनाता है और Com_TriggerIPDUSendWithMetaData ([SWS_Com_00858]) जैसी I-PDU-संबंधित मेटाडेटा सेवाओं का पूरक है।

यह उपयोग नोट विनिर्देश के आधार पर स्वचालित रूप से तैयार किया गया था।

फ़ंक्शन Com_SendDynSignalWithMetaData [SWS_Com_91010] 📄 PDF

uint8 Com_SendDynSignalWithMetaData (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint16 Length, uint8* MetaDataPtr);

The service Com_ Send Dyn Signal With Meta Data updates the signal object identified by Signal Id wit h the signal referenced by the Signal Data Ptr parameter. The meta data is provided via the Meta Data Ptr parameter. AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: aa04247eb161 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और सिमेंटिक्स

फ़ंक्शन Com_SendDynSignalWithMetaData SignalId (प्रकार Com_SignalIdType) के माध्यम से पहचाने गए सिग्नल ऑब्जेक्ट को डायनेमिक लंबाई के सिग्नल डेटा और संबंधित मेटाडेटा [SWS_Com_91010] के साथ अतुल्यकालिक रूप से अपडेट करने का कार्य करता है। प्रेषित किए जाने वाले पेलोड को पॉइंटर SignalDataPtr (प्रकार void*) के माध्यम से संदर्भित किया जाता है, जबकि MetaDataPtr (प्रकार uint8*) मेटाडेटा को इंगित करता है [SWS_Com_91010]। पैरामीटर Length (प्रकार uint16) के माध्यम से, भेजे जाने वाले डायनेमिक सिग्नल की वास्तविक लंबाई पास की जाती है [SWS_Com_91010]।

रिटर्न मान और त्रुटि प्रबंधन

प्रकार uint8 का रिटर्न मान यह संकेत देता है कि सेवा स्वीकार कर ली गई थी या कौन सी त्रुटि मौजूद है [SWS_Com_91010]:

  • E_OK: सेवा कॉल प्रसंस्करण के लिए सफलतापूर्वक स्वीकार कर ली गई [SWS_Com_91010]।
  • E_NOT_OK: पास किया गया Length इस सिग्नल के लिए कॉन्फ़िगर किए गए ComSignalLength से अधिक है [SWS_Com_91010]।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह को रोक दिया गया था या विकास त्रुटि के कारण कॉल विफल रही [SWS_Com_91010]।
  • COM_BUSY: TP बफ़र वर्तमान में लॉक है, जिसके कारण सिग्नल नहीं भेजा जा सकता है [SWS_Com_91010]।

समवर्तीता और एकीकरण

समवर्तीता के संबंध में, फ़ंक्शन विभिन्न सिग्नलों के लिए पुनःप्रवेशी है, लेकिन समान सिग्नल के लिए पुनःप्रवेशी नहीं है [SWS_Com_91010]। इंटरफ़ेस का सर्विस ID 0x4e है और इसे मॉड्यूल Com में हेडर फ़ाइल Com.h के माध्यम से उपलब्ध कराया गया है [SWS_Com_91010]।

उपयोग नोट AUTOSAR रिलीज़ R20-11 के विनिर्देश तत्वों के आधार पर तैयार किया गया है।

फ़ंक्शन Data [SWS_Com_91011] 📄 PDF

uint8 Com_SendSignalGroupWithMetaData (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* MetaDataPtr);

The service Com_ Send Signal Group With Meta Data copies the content of the associated shadow buffer to the associated I - PDU. The meta data is provided via the Meta Data Ptr parameter.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 5e6b0b47ffec उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

फ़ंक्शन Com_SendSignalGroupWithMetaData (डेटा मॉडल में Data के रूप में संदर्भित) मेटाडेटा के साथ एक सिग्नल समूह को मॉड्यूल Com में अतुल्यकालिक रूप से संचारित करने का कार्य करता है [SWS_Com_91011]। कॉल किए जाने पर, सेवा संबंधित I-PDU में संबद्ध शैडो-बफ़र की वर्तमान सामग्री की प्रतिलिपि बनाती है, जहां मेटाडेटा पॉइंटर MetaDataPtr के माध्यम से प्रदान किया जाता है [SWS_Com_91011]।

स्थानांतरण पैरामीटरों में सिग्नल समूह का पहचानकर्ता (SignalGroupId) और मेटाडेटा का पॉइंटर (MetaDataPtr) शामिल हैं [SWS_Com_91011]। रिटर्न मान सेवा अनुरोध के परिणाम की रिपोर्ट करते हैं:

  • E_OK: सेवा सफलतापूर्वक स्वीकार कर ली गई [SWS_Com_91011]।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह को रोक दिया गया था या निष्पादन विकास त्रुटि के कारण विफल रहा [SWS_Com_91011]।
  • COM_BUSY: बड़े डेटा प्रकारों के ट्रांसमिशन के लिए TP बफ़र लॉक है [SWS_Com_91011]।

समवर्तीता के संबंध में, विभिन्न सिग्नलों के लिए कॉल पुनःप्रवेशी है, लेकिन समान समूह सिग्नल के लिए पुनःप्रवेशी नहीं है; पैरामीटर SignalGroupId के अनुरूप, यह संबंधित सिग्नल समूह को संदर्भित करना चाहिए [SWS_Com_91011]। प्रश्न Q-91171d77370ae50a (खुला) मॉड्यूल Com के साथ परस्पर क्रिया में, यह सेवा व्यक्तिगत सिग्नलों के प्रेषण जैसे कि Com_SendSignal [SWS_Com_00197] और Com_InvalidateSignalGroup [SWS_Com_00557] के माध्यम से सिग्नल समूहों को अमान्य करने का पूरक है। इसके अतिरिक्त, यह रिसेप्शन सेवा Com_ReceiveSignalWithMetaData [SWS_Com_91005] और PDU-आधारित प्रेषण कॉल Com_TriggerIPDUSendWithMetaData [SWS_Com_00858] से मेल खाती है।

यह उपयोग नोट विनिर्देश के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

फ़ंक्शन Com_SendSignalGroupArrayWithMetaData [SWS_Com_91012] 📄 PDF

uint8 Com_SendSignalGroupArrayWithMetaData (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* SignalGroupArrayPtr, uint8* MetaDataPtr);

The service Com_ Send Signal Group Array With Meta Data copies the content of the provided Signal Group Array Ptr to the associated I - PDU. The provided data shall c orrespond to the array representation of the signal group. The meta data is provi- ded via the Meta Data Ptr parameter.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: fef50dded4da उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और पैरामीटर

फ़ंक्शन Com_SendSignalGroupArrayWithMetaData संबंधित मेटाडेटा सहित सिग्नल समूह को अतुल्यकालिक रूप से संचारित करने का कार्य करता है [SWS_Com_91012]। कॉल किए जाने पर, सेवा पास किए गए पॉइंटर SignalGroupArrayPtr की सामग्री को सीधे निर्दिष्ट I-PDU में कॉपी करती है [SWS_Com_91012]। प्रदान किए गए डेटा को अनिवार्य रूप से सिग्नल समूह के ऐरे प्रतिनिधित्व के अनुरूप होना चाहिए, जिसे प्रकार Com_SignalGroupIdType के पैरामीटर SignalGroupId के माध्यम से पहचाना जाता है [SWS_Com_91012]। सिग्नल समूह का अतिरिक्त मेटाडेटा पॉइंटर MetaDataPtr के माध्यम से संचार परत को दिया जाता है [SWS_Com_91012]।

रिटर्न मान और त्रुटि प्रबंधन

फ़ंक्शन प्रकार uint8 का एक स्थिति मान लौटाता है, जो स्थानांतरण की सफलता या संबंधित त्रुटि कारण को दर्शाता है [SWS_Com_91012]:

  • E_OK: सेवा कॉल COM परत द्वारा सफलतापूर्वक स्वीकार कर ली गई थी [SWS_Com_91012]।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: संबंधित I-PDU समूह रुका हुआ है या विकास त्रुटि के कारण कॉल विफल रही [SWS_Com_91012]।
  • COM_BUSY: बड़े डेटा प्रकारों के प्रसंस्करण के लिए ट्रांसपोर्ट प्रोटोकॉल बफ़र (TP-Buffer) लॉक है [SWS_Com_91012]।

समवर्तीता और प्रतिबंध

विनिर्देश के अनुसार, सेवा को गैर-पुनःप्रवेशी (Non Reentrant) के रूप में वर्गीकृत किया गया है, जिसके कारण समवर्ती या बाधित करने वाले कॉल अस्वीकार्य हैं [SWS_Com_91012]। इंटरफ़ेस का सर्विस ID 0x50 है और इसे हेडर फ़ाइल Com.h के माध्यम से प्रदान किया जाता है [SWS_Com_91012]।

यह उपयोग निर्देश AUTOSAR स्पेसिफिकेशन स्थिति R20-11 के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

फ़ंक्शन Com_InvalidateSignal [SWS_Com_00203] 📄 PDF

uint8 Com_InvalidateSignal (Com_SignalIdType SignalId);

The service Com_ In validate Signal invalidates the signal with the given Signal Id by setting its value to its configured Com Signal Data Invalid Value.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 019013453d98 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

फ़ंक्शन Com_InvalidateSignal संचार मॉड्यूल [SWS_Com_00203] में किसी सिग्नल को अमान्य घोषित करने का काम करता है। यह पास किए गए सिग्नल के मान को कॉन्फ़िगरेशन में संग्रहीत अमान्य मान पर सेट करता है Com Signal Data Invalid Value [SWS_Com_00203]। प्रसंस्करण असमकालिक रूप से होता है [SWS_Com_00203]। सिग्नल की पहचान करने के लिए इनपुट पैरामीटर SignalId को एकमात्र पैरामीटर के रूप में पास किया जाता है; कोई इनपुट/आउटपुट या आउटपुट पैरामीटर मौजूद नहीं हैं [SWS_Com_00203]।

रिटर्न मान के रूप में, कॉल प्रकार uint8 की एक स्थिति प्रदान करता है, जो स्वीकृति और त्रुटि व्यवहार को दर्शाता है [SWS_Com_00203]:

  • E_OK: अमान्यकरण सेवा (Invalidation-Service) सफलतापूर्वक स्वीकार कर ली गई थी [SWS_Com_00203]।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: सेवा उपलब्ध नहीं है। ऐसा तब होता है जब संबंधित I-PDU समूह रोक दिया जाता है, यदि निर्दिष्ट SignalId के लिए कोई Com Signal Data Invalid Value कॉन्फ़िगर नहीं किया गया है या यदि विकास त्रुटि के कारण निष्पादन विफल हो जाता है [SWS_Com_00203]।
  • COM_BUSY: सेवा वर्तमान में निष्पादित नहीं की जा सकती क्योंकि TP बफ़र लॉक है [SWS_Com_00203]।

संगामिति के संबंध में, Com_InvalidateSignal समान सिग्नल के लिए गैर-पुनःप्रवेशी है, लेकिन विभिन्न सिग्नलों के लिए समानांतर और पुनःप्रवेशी रूप से निष्पादित किया जा सकता है [SWS_Com_00203]। सेवा को सर्विस-ID 0x10 के तहत घोषित किया गया है और यह हेडर Com.h के माध्यम से उपलब्ध है [SWS_Com_00203]।

यह उपयोग संबंधी निर्देश AUTOSAR CP R20-11 विनिर्देश के आधार पर एक AI द्वारा जनरेट किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_InvalidateSignalGroup [SWS_Com_00557] 📄 PDF

uint8 Com_InvalidateSignalGroup (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId);

The service Co m_ Invalidate Signal Group invalidates all group signals of the signal group with the given Signal Group Id by setting their values to their configured Com Signal Data Invalid Values.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 1812d1ef8d9a उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

फ़ंक्शन Com_InvalidateSignalGroup का उपयोग पास किए गए सिग्नल समूह के सभी समूह सिग्नलों को उनके संबंधित कॉन्फ़िगर किए गए ComSignalDataInvalidValue मानों पर सेट करने और इस प्रकार सिग्नल समूह को अमान्य करने के लिए किया जाता है [SWS_Com_00557]।

उपयोग और सिमेंटिक्स

इनपुट पैरामीटर के रूप में, सेवा अमान्य किए जाने वाले सिग्नल समूह की ID (प्रकार Com_SignalGroupIdType का SignalGroupId) की अपेक्षा करती है [SWS_Com_00557]। कॉल को एसिंक्रोनस रूप से संसाधित किया जाता है और यह प्रकार uint8 का स्थिति मान लौटाता है [SWS_Com_00557]।

रिटर्न मान और त्रुटि प्रबंधन

निम्नलिखित रिटर्न मान निर्दिष्ट हैं [SWS_Com_00557]:

  • E_OK: अमान्यता का अनुरोध सफलतापूर्वक स्वीकार कर लिया गया।
  • COM_SERVICE_NOT_AVAILABLE: सेवा उपलब्ध नहीं है क्योंकि संबंधित I-PDU समूह रुका हुआ है, किसी भी समूह सिग्नल के लिए कोई ComSignalDataInvalidValue कॉन्फ़िगर नहीं किया गया है, या कॉल किसी विकास त्रुटि के कारण विफल हो जाती है।
  • COM_BUSY: ट्रांसपोर्ट प्रोटोकॉल बफ़र (TP-Buffer) वर्तमान में लॉक है।

कन्करेंसी और रीएंट्रेंसी

यह फ़ंक्शन समान सिग्नल समूह के लिए reentrant नहीं है, लेकिन विभिन्न सिग्नल समूहों के लिए इसे समवर्ती (reentrant) रूप से कॉल किया जा सकता है [SWS_Com_00557]। इसका डिक्लेरेशन Com.h के माध्यम से उपलब्ध है [SWS_Com_00557]।

यह उपयोग नोट विशेष रूप से AUTOSAR CP R20-11 के विनिर्देश डेटा पर आधारित है।

फ़ंक्शन Com_TriggerIPDUSend [SWS_Com_00348] 📄 PDF

Std_ReturnType Com_TriggerIPDUSend (PduIdType PduId);

By a call to Com_ Trigger IPDUSend the I - PDU with the given ID is triggered for transmission.

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सिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_TriggerIPDUSend पैरामीटर PduId द्वारा पहचाने गए I-PDU के ट्रांसमिशन को ट्रिगर करता है [SWS_Com_00348]। यह हेडर Com.h के माध्यम से उपलब्ध है [SWS_Com_00348]।

कॉल की शर्तें और रिटर्न मान

कॉल ट्रांसमिशन को केवल तभी ट्रिगर करता है जब संबंधित I-PDU शुरू किया गया हो [SWS_Com_00861]। तदनुसार, प्रकार Std_ReturnType का रिटर्न मान I-PDU की स्थिति में अंतर करता है [SWS_Com_00348]:

  • E_OK: I-PDU को ट्रांसमिशन के लिए सफलतापूर्वक ट्रिगर किया गया था [SWS_Com_00348]।
  • E_NOT_OK: I-PDU रोकी गई स्थिति में है, इसलिए ट्रांसमिशन ट्रिगर नहीं किया जा सका [SWS_Com_00348]।

बफर और समवर्ती व्यवहार

फ़ंक्शन को गैर-रीएंट्रेंट (Non Reentrant) के रूप में निर्दिष्ट किया गया है [SWS_Com_00348]। बड़े I-PDUs के लिए एक बफरिंग तंत्र प्रदान किया गया है: यदि किसी बड़े I-PDU को Com_TriggerIPDUSend के माध्यम से ट्रिगर किया जाता है जबकि उसका बफर लॉक होता है, तो AUTOSAR COM ट्रांसमिशन अनुरोध को बफर करता है और बफर के पुनः उपलब्ध होने पर ही I-PDU को प्रसारित करता है [SWS_Com_00867]।

यह उपयोग संबंधी निर्देश AUTOSAR Classic R20-11 के विनिर्देश डेटा के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I2)

फ़ंक्शन Com_TriggerIPDUSendWithMetaData [SWS_Com_00858] 📄 PDF

Std_ReturnType Com_TriggerIPDUSendWithMetaData (PduIdType PduId, const uint8* MetaData);

By a call to Com_ Trigger IPDUSend With Meta Data the AUTOSAR COM module updates its internal metadata for the I - PDU with the given ID by copying the metada- ta from the given position and with respect to length of the globally configured Meta Data Type of this I - PDU. Then the I - PDU is triggered for transmission.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 5bfdcae35579 उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

फ़ंक्शन Com_TriggerIPDUSendWithMetaData का उपयोग किसी I-PDU के ट्रांसमिशन को सिंक्रोनस रूप से ट्रिगर करने और पहले AUTOSAR COM मॉड्यूल में उसके आंतरिक मेटाडेटा को अपडेट करने के लिए किया जाता है [SWS_Com_00858]। कॉल को पैरामीटर PduId के रूप में भेजी जाने वाली I-PDU के पहचानकर्ता और MetaData के साथ प्रदान किए जाने वाले मेटाडेटा के पॉइंटर की अपेक्षा होती है [SWS_Com_00858]। COM मॉड्यूल I-PDU के मेटाडेटा प्रकार की विश्व स्तर पर कॉन्फ़िगर की गई लंबाई को ध्यान में रखते हुए संदर्भित पते से डेटा को अपने आंतरिक डेटा स्टोरेज में कॉपी करता है और उसके तुरंत बाद ट्रांसमिशन को ट्रिगर करता है [SWS_Com_00858]।

[SWS_Com_00862] के अनुसार, COM मॉड्यूल को I-PDU का ट्रांसमिशन केवल तभी ट्रिगर करने की अनुमति है जब I-PDU प्रारंभ (started) स्थिति में हो। यदि, इसके विपरीत, I-PDU रुकी हुई (stopped) है, तो ट्रांसमिशन का ट्रिगर नहीं किया जाता है।

निष्पादन का परिणाम रिटर्न मान के माध्यम से संकेतित किया जाता है:

  • E_OK: I-PDU का ट्रांसमिशन सफलतापूर्वक ट्रिगर किया गया था [SWS_Com_00858]।
  • E_NOT_OK: I-PDU रुकी हुई है; ट्रांसमिशन ट्रिगर नहीं किया जा सका [SWS_Com_00858]।

DET या DEM के लिए विशिष्ट त्रुटि कोड इस सेवा के लिए पेलोड में प्रलेखित नहीं हैं।

समवर्तीता (concurrency) के संबंध में, इंटरफ़ेस को नॉन-रीएंट्रेंट (Non Reentrant) के रूप में परिभाषित किया गया है [SWS_Com_00858], यही कारण है कि समानांतर कॉल को बाहर रखा जाना चाहिए या सिंक्रोनाइज़ किया जाना चाहिए। संभवतः यह कॉलर की ज़िम्मेदारी है कि वह पॉइंटर MetaData की वैधता और कॉन्फ़िगर की गई मेटाडेटा लंबाई के अनुसार पर्याप्त बफ़र आकार सुनिश्चित करे। प्रश्न Q-66c6abae0bbde275 (खुला)

यह उपयोग निर्देश AUTOSAR विनिर्देश R20-11 के आधार पर AI द्वारा उत्पन्न किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I2)

फ़ंक्शन Com_SwitchIpduTxMode [SWS_Com_00784] 📄 PDF

void Com_SwitchIpduTxMode (PduIdType PduId, booleanMode); ⚠️

The service Com_ Switch Ipdu Tx Mode sets the transmi ssion mode of the I - PDU refe- renced by Pdu Id to Mode. In case the transmission mode changes, the new mode shall immediately be effective (see SWS_ Com_00239). In case the requested transmission mode was already active for this I - PDU, the call will have no effect.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 377789b5b880 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

सिंक्रोनस इंटरफ़ेस Com_SwitchIpduTxMode का उपयोग किसी I-PDU के ट्रांसमिशन मोड को स्विच करने के लिए किया जाता है और इसे हेडर Com.h में Service-ID 0x27 के तहत निर्दिष्ट किया गया है [SWS_Com_00784]। संबंधित I-PDU का आइडेंटिफ़ायर (PduId) और बूलियन मान (Mode) के रूप में वांछित ट्रांसमिशन मोड पैरामीटर के रूप में पास किए जाते हैं; कोई रिटर्न मान या आउटपुट पैरामीटर मौजूद नहीं है [SWS_Com_00784]। यह कॉल निष्पादन के दौरान ट्रांसमिशन विशेषताओं को सिंक्रोनस और सीधे स्विच करता है [SWS_Com_00784]।

मोड परिवर्तन के प्रभावी होने के लिए विनिर्देश दो मामलों को परिभाषित करता है:

  • यदि कॉल के कारण ट्रांसमिशन मोड बदलता है, तो संदर्भित I-PDU के लिए नया ऑपरेटिंग मोड तुरंत प्रभावी हो जाता है [SWS_Com_00784], [SWS_Com_00239]।
  • यदि संबंधित I-PDU के लिए अनुरोधित ट्रांसमिशन मोड पहले से ही सक्रिय था, तो कॉल पूरी तरह से अप्रभावी रहता है [SWS_Com_00784]।

आगे के ट्रांसमिशन अनुक्रम के संबंध में, चक्रीय ट्रांसमिशन के साथ इंटरैक्शन पर निम्नलिखित लागू होता है: यदि किसी I-PDU का ट्रांसमिशन मोड स्पष्ट रूप से Com_SwitchIpduTxMode के माध्यम से सेट किया गया है, तो AUTOSAR COM मॉड्यूल उस I-PDU के बाद के चक्रीय ट्रांसमिशन को समय ऑफ़सेट ComTxModeTimeOffset से विलंबित करता है [SWS_Com_00881]।

समवर्तीता (concurrency) के संबंध में, फ़ंक्शन को विभिन्न I-PDU इंस्टैंस के लिए reentrant होने के लिए डिज़ाइन किया गया है [SWS_Com_00784]। इसके विपरीत, समान PduId के लिए समवर्ती या समानांतर कॉल को नॉन-reentrant के रूप में परिभाषित किया गया है और कॉलर द्वारा इसे रोका जाना चाहिए [SWS_Com_00784]।

यह उपयोग नोट विनिर्देश दस्तावेजों के आधार पर स्वचालित रूप से तैयार किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_TriggerTransmit [SWS_Com_00001] 📄 PDF

Std_ReturnType Com_TriggerTransmit (PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr);

Within this API , the upper layer module (called module) shall check whether the available data fits into the buffer size reported by Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If it fits, it shall copy its data into the buffer provided by Pdu Info Ptr - >Sdu Data Ptr and update the length of the actual copied data in Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If not, it returns E_ NOT_ OK without changing Pdu Info Ptr.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 3b61acbc40d3 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

सिंक्रोनस फ़ंक्शन [SWS_Com_00001] प्रेषित किए जाने वाले ट्रांसमिट-PDU (TxPduId) के SDU डेटा को कॉलर द्वारा प्रदान किए गए बफ़र में सिंक्रोनस रूप से प्राप्त करने और कॉपी करने का काम करता है। कॉलर इनपुट और आउटपुट पैरामीटर PduInfoPtr के माध्यम से लक्ष्य पता SduDataPtr और SduLength में अधिकतम उपलब्ध बफ़र क्षमता दोनों पास करता है। यदि SDU डेटा बफ़र में पूरी तरह से फिट बैठता है, तो इसे कॉपी किया जाता है, PduInfoPtr->SduLength को वास्तव में कॉपी किए गए बाइट्स की संख्या में अपडेट किया जाता है और सेवा E_OK के साथ सफलतापूर्वक समाप्त होती है [SWS_Com_00001]।

त्रुटि प्रबंधन और सीमा शर्तें

फ़ंक्शन निष्पादन को निरस्त कर देता है, कोई डेटा कॉपी नहीं करता है और E_NOT_OK लौटाता है, यदि निम्नलिखित स्थितियों में से कोई एक लागू होती है:

  • PduInfoPtr->SduLength में प्रदान किया गया बफ़र आकार वास्तविक PDU लंबाई [SWS_Com_00001], [SWS_Com_00869] से छोटा है। इस स्थिति में PduInfoPtr अपरिवर्तित रहता है [SWS_Com_00001]।
  • संबंधित I-PDU रोकी गई स्थिति में है [SWS_Com_00884]।

त्रुटि के मामले में (E_NOT_OK), कॉलर को पॉइंटर PduInfoPtr का मूल्यांकन या आगे उपयोग नहीं करना चाहिए, क्योंकि यह अमान्य डेटा को संदर्भित कर सकता है या एक NULL पॉइंटर का प्रतिनिधित्व कर सकता है [SWS_Com_00001]।

संगामिति

समवर्तीता के संबंध में, इंटरफ़ेस को विभिन्न PDU-IDs के लिए रीएंट्रेंट डिज़ाइन किया गया है, लेकिन इसे समान TxPduId के लिए समवर्ती रूप से कॉल नहीं किया जाना चाहिए [SWS_Com_00001]।

यह उपयोग निर्देश AUTOSAR स्पेसिफिकेशन के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I2)

फ़ंक्शन Com_RxIndication [SWS_Com_00123] 📄 PDF

void Com_RxIndication (PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);

Indication of a received PDU from a lower layer communication interface module.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 2689aa6ec38f उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

फलन Com_RxIndication किसी अंतर्निहित संचार इंटरफ़ेस मॉड्यूल से AUTOSAR COM मॉड्यूल को प्राप्त PDU को संकेतित करने और स्थानांतरित करने का कार्य करता है [SWS_Com_00123]। फलन घोषणा हेडर फ़ाइल Com.h के माध्यम से प्रदान की जाती है और इसमें सर्विस ID 0x42 होती है [SWS_Com_00123]।

कॉल सिंक्रोनस सेमांटिक्स के साथ होती है और कोई वापसी मान नहीं लौटाती है (void) [SWS_Com_00123]। इंटरफ़ेस न तो इनपुट/आउटपुट पैरामीटर परिभाषित करता है और न ही केवल आउटपुट पैरामीटर, बल्कि विशेष रूप से दो इनपुट पैरामीटर परिभाषित करता है [SWS_Com_00123]:

  • RxPduId (डेटा प्रकार PduIdType): प्राप्त PDU के अद्वितीय पहचानकर्ता का प्रतिनिधित्व करता है [SWS_Com_00123]।
  • PduInfoPtr (स्थिर PduInfoType का पॉइंटर): उस डेटा संरचना को संदर्भित करता है जिसमें प्राप्त PDU की लंबाई (SduLength), PDU डेटा वाले बफर का पॉइंटर (SduDataPtr) और संबंधित मेटाडेटा शामिल होता है [SWS_Com_00123]।

समवर्ती व्यवहार के संबंध में, Com_RxIndication को भिन्न PDU ID वाली कॉल्स के लिए पुन:प्रवेशी (reentrant) के रूप में परिभाषित किया गया है, लेकिन समान PDU ID के लिए स्पष्ट रूप से गैर-पुन:प्रवेशी (non-reentrant) के रूप में परिभाषित किया गया है [SWS_Com_00123]। Interpretation: डेटा सुसंगतता बनाए रखने के लिए अंतर्निहित संचार इंटरफ़ेस के कॉलिंग मॉड्यूल समान PDU ID के लिए समवर्ती कॉल्स को सिंक्रनाइज़ या क्रमबद्ध करने के लिए बाध्य हो सकते हैं। प्रश्न Q-f3b6194f96c15091 (खुला)

यह पाठ AUTOSAR Classic R20-11 विनिर्देश के आधार पर AI द्वारा जनरेट किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_TpRxIndication [SWS_Com_00650] 📄 PDF

void Com_TpRxIndication (PduIdType id, Std_ReturnType result);

Called after an I - PDU has been received via the TP API, the result indicates whe- ther the transmission was successful or not.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 4850647a5abb उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

जैसे ही TP API के माध्यम से I-PDU प्राप्त होता है, सिंक्रोनस सेवा फ़ंक्शन Com_TpRxIndication को कॉल किया जाता है [SWS_Com_00650]। यह AUTOSAR-COM मॉड्यूल को रिसेप्शन प्रक्रिया के पूरा होने और उसके परिणाम के बारे में सूचित करता है। प्रभावित I-PDU की पहचान पैरामीटर id के माध्यम से की जाती है, जबकि पैरामीटर result इंगित करता है कि ट्रांसमिशन सफल रहा या विफल रहा [SWS_Com_00650]। फ़ंक्शन का कोई रिटर्न मान नहीं है और इसे हेडर Com.h में सेवा ID 0x45 के साथ परिभाषित किया गया है [SWS_Com_00650]। कॉलर के रूप में, संभवतः एक अंतर्निहित ट्रांसपोर्ट लेयर जैसे PduR- या एक TP मॉड्यूल कार्य करता है। प्रश्न Q-d7006169cd162db4 (खुला)

त्रुटि प्रबंधन

यदि Com_TpRxIndication को पैरामीटर result के लिए परिणाम मान E_NOT_OK के साथ कॉल किया जाता है, तो COM मॉड्यूल प्राप्त बड़े I-PDU के सभी सिग्नलों को बिल्कुल अमान्य हो चुके सिग्नलों की तरह ही मानता है [SWS_Com_00838]। इस त्रुटि की स्थिति में मॉड्यूल सभी शामिल सिग्नलों और सिग्नल समूहों के लिए सभी कॉन्फ़िगर किए गए ComDataInvalidActions निष्पादित करता है [SWS_Com_00838]।

समवर्तीता और सीमांत शर्तें

फ़ंक्शन को रीएंट्रेंट के रूप में निर्दिष्ट किया गया है और यह सिंक्रोनस रूप से काम करता है [SWS_Com_00650]। इसलिए इसे विभिन्न I-PDUs के लिए समानांतर में कॉल किया जा सकता है, लेकिन इसे कॉलिंग इंस्टेंस के संदर्भ में बिना किसी देरी के संसाधित किया जाना चाहिए।

यह उपयोग निर्देश AUTOSAR स्पेसिफिकेशन R20-11 के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I2)

फ़ंक्शन Com_TxConfirmation [SWS_Com_00124] 📄 PDF

void Com_TxConfirmation (PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result);

The lower layer communication interface module confirms the transmission of a AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM PDU, or the failure to transmit a PDU.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 6f01cbf21243 उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

सिंक्रोनस कॉलबैक फ़ंक्शन Com_TxConfirmation को हेडर Com.h के माध्यम से घोषित किया गया है और यह AUTOSAR-COM मॉड्यूल के केंद्रीय पुष्टिकरण इंटरफ़ेस के रूप में कार्य करता है [SWS_Com_00124]। इसके साथ एक अंतर्निहित संचार इंटरफ़ेस मॉड्यूल Com मॉड्यूल को PDU के सफल प्रसारण या ट्रांसमिशन प्रक्रिया की विफलता की रिपोर्ट करता है [SWS_Com_00124]।

कॉल संदर्भ और पैरामीटर

फ़ंक्शन को सिंक्रोनस रूप से निष्पादित किया जाता है, इसकी Service-ID 0x40 है और यह कोई रिटर्न मान नहीं देता है (void) [SWS_Com_00124]। यह दो इनपुट पैरामीटर की अपेक्षा करता है:

  • TxPduId (प्रकार PduIdType): PDU का विशिष्ट पहचानकर्ता, जिसका ट्रांसमिशन पूर्ण या विफल हो गया है [SWS_Com_00124]।
  • result (प्रकार Std_ReturnType): ट्रांसमिशन प्रक्रिया की परिणाम स्थिति [SWS_Com_00124]। मान E_OK PDU के सफल संचरण की पुष्टि करता है, जबकि E_NOT_OK PDU ट्रांसमिशन की विफलता का संकेत देता है [SWS_Com_00124]।

समवर्तीता और प्रतिबंध

Com_TxConfirmation विभिन्न PDU-IDs के लिए रीएंट्रेंट है, लेकिन समान PDU-ID के लिए रीएंट्रेंट नहीं है [SWS_Com_00124]। व्याख्या: अंतर्निहित परत से कॉलर्स को अलग-अलग निष्पादन संदर्भों से समान TxPduId के साथ क्रमिक या बाधित करने वाले कॉल्स से बचना होगा, ताकि Com मॉड्यूल की आंतरिक प्रसंस्करण स्थिति सुसंगत बनी रहे। प्रश्न Q-146c1c92403b64fa (खुला)

त्रुटि प्रबंधन

विनिर्देश इस सेवा के लिए किसी विशिष्ट रिटर्न मान को परिभाषित नहीं करता है और कोई अलग DET या DEM त्रुटि संदेश प्रदर्शित नहीं करता है [SWS_Com_00124]। त्रुटिपूर्ण प्रसारण केवल पैरामीटर result के माध्यम से त्रुटि मान E_NOT_OK के साथ Com मॉड्यूल को प्रेषित किए जाते हैं [SWS_Com_00124]।

यह उपयोग नोट विनिर्देश AUTOSAR R20-11 के आधार पर स्वचालित रूप से तैयार किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_TpTxConfirmation [SWS_Com_00725] 📄 PDF

void Com_TpTxConfirmation (PduIdType id, Std_ReturnType result);

This function is called after the I - PDU has been transmitted on its network, the result indicates whether the transmission was successful or not.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 328768cdfded उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और सिमेंटिक्स

फ़ंक्शन Com_TpTxConfirmation को नेटवर्क पर एक I-PDU प्रसारित होने के बाद कॉल किया जाता है, ताकि COM मॉड्यूल को ट्रांसमिशन प्रक्रिया के परिणाम के बारे में सूचित किया जा सके [SWS_Com_00725]। PduIdType प्रकार के पैरामीटर id के माध्यम से प्रसारित I-PDU की पहचान की जाती है, जबकि Std_ReturnType प्रकार का result इंगित करता है कि ट्रांसमिशन सफल रहा या विफल रहा [SWS_Com_00725]। फ़ंक्शन का कोई रिटर्न मान नहीं होता है (void) और इसमें सिंक्रोनस निष्पादन सिमेंटिक्स होते हैं [SWS_Com_00725]। यह हेडर फ़ाइल Com.h के माध्यम से उपलब्ध है और इसकी सर्विस-ID 0x48 है [SWS_Com_00725]।

त्रुटि प्रबंधन

इस इंटरफ़ेस पर एरर ट्रांसमिशन विशेष रूप से पैरामीटर result के माध्यम से होता है, जो I-PDU ट्रांसफर की सफलता या विफलता को मैप करता है [SWS_Com_00725]। फ़ंक्शन विनिर्देश में विशिष्ट एरर कोड के साथ-साथ Default Error Tracer (DET) या Diagnostic Event Manager (DEM) मॉड्यूल को भेजे जाने वाले एरर संदेश नहीं दर्शाए गए हैं [SWS_Com_00725]।

समवर्तीता और सीमांत शर्तें

इंटरफ़ेस को रीएंट्रेंट के रूप में निर्दिष्ट किया गया है और इसलिए इसे समानांतर रूप से निष्पादित किया जा सकता है [SWS_Com_00725]। एक समय संबंधी बाधा के रूप में, यह कॉल नेटवर्क पर I-PDU का ट्रांसमिशन पूरा होने के बाद ही किया जा सकता है [SWS_Com_00725]। व्याख्या: नामकरण परंपरा और मॉड्यूल संरचना के कारण, कॉल आमतौर पर एक अंतर्निहित ट्रांसपोर्ट प्रोटोकॉल मॉड्यूल द्वारा शुरू किया जाना चाहिए। प्रश्न Q-8320e76ff63f62ce (खुला)

यह पाठ AUTOSAR R20-11 विनिर्देश पर आधारित है।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I2)

फ़ंक्शन Com_StartReception [SWS_Com_00691] 📄 PDF

BufReq_ReturnType Com_StartOfReception (PduIdType id, const PduInfoType* info, PduLengthType TpSduLength, PduLengthType* bufferSizePtr);

Service Com_StartReception.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 00b7efb3a544 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

सिंक्रोनस और reentrant फ़ंक्शन Com_StartReception (Com.h के माध्यम से उपलब्ध, Service-ID 0x46) को N-SDU के रिसेप्शन की शुरुआत में कॉल किया जाता है, जिसे सिंगल फ़्रेम (SF) के रूप में अनफ़्रेग्मेंटेड या बाद के Consecutive Frames (CF) के साथ First Frame (FF) के माध्यम से फ़्रेग्मेंटेड रूप में प्रेषित किया जाता है [SWS_Com_00691]।

पैरामीटर id के माध्यम से I-PDU की पहचान की जाती है और TpSduLength प्राप्त की जाने वाली N-SDU की कुल लंबाई निर्दिष्ट करता है [SWS_Com_00691]। पॉइंटर info पहले या अलग फ़्रेम के पेलोड और उपयोगी लंबाई के साथ-साथ संबद्ध मेटाडेटा को संदर्भित करता है; यदि न तो फ़्रेम डेटा और न ही मेटाडेटा उपलब्ध है, तो NULL_PTR पास किया जाता है [SWS_Com_00691]। आउटपुट पैरामीटर bufferSizePtr के माध्यम से फ़ंक्शन उपलब्ध बफ़र आकार प्रदान करता है, जिसका उपयोग ट्रांसपोर्ट प्रोटोकॉल मॉड्यूल Block Size (BS) निर्धारित करने के लिए करता है [SWS_Com_00691]। यदि इस सर्विस को 0 के TpSduLength के साथ कॉल किया जाता है, तो यह वर्तमान में अधिकतम उपलब्ध बफ़र आकार लौटाती है [SWS_Com_00691]।

अनुरोध का परिणाम BufReq_ReturnType के रूप में वापस किया जाता है [SWS_Com_00691]:

  • BUFREQ_OK: कनेक्शन स्वीकार कर लिया जाता है और रिसेप्शन जारी रहता है; bufferSizePtr उपलब्ध बफ़र को इंगित करता है या यदि अनुरोधित आकार में कोई बफ़र उपलब्ध नहीं है तो 0 का संकेत देता है [SWS_Com_00691]।
  • BUFREQ_E_NOT_OK: कनेक्शन अस्वीकार कर दिया जाता है और रिसेप्शन निरस्त कर दिया जाता है; bufferSizePtr का मान अपरिवर्तित रहता है [SWS_Com_00691]।
  • BUFREQ_E_OVFL: अनुरोधित लंबाई का कोई बफ़र उपलब्ध नहीं कराया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप रिसेप्शन निरस्त हो जाता है; bufferSizePtr अपरिवर्तित रहता है [SWS_Com_00691]।

यह पाठ विनिर्देश AUTOSAR R20-11 के आधार पर AI द्वारा तैयार किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_CopyRxData [SWS_Com_00692] 📄 PDF

BufReq_ReturnType Com_CopyRxData (PduIdType id, const PduInfoType* info, PduLengthType* bufferSizePtr);

Service Com_CopyRxData.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 729d3072fcb5 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और कॉल सिमेंटिक्स

सिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_CopyRxData को किसी I-PDU सेगमेंट (N-PDU) के प्राप्त डेटा को ऊपरी लेयर में स्थानांतरित करने के लिए कॉल किया जाता है [SWS_Com_00692]। सेगमेंटेड ट्रांसमिशन के मामले में, इस इंटरफ़ेस का प्रत्येक क्रमिक कॉल संपूर्ण I-PDU डेटा का अगला भाग उपलब्ध कराता है [SWS_Com_00692]।

पैरामीटर और बफ़र प्रबंधन

  • id: प्राप्त I-PDU को विशिष्ट रूप से पहचानता है [SWS_Com_00692]।
  • info: PduInfoType प्रकार की संरचना का पॉइंटर। यह SduDataPtr के माध्यम से सोर्स बफ़र का पॉइंटर और SduLength के माध्यम से कॉपी किए जाने वाले बाइट्स की संख्या पास करता है [SWS_Com_00692]। SduLength के लिए 0 का विनिर्देश ऊपरी लेयर के वर्तमान में उपलब्ध बफ़र आकार को क्वेरी करने के लिए कार्य करता है; इस विशुद्ध क्वेरी स्थिति में SduDataPtr को NULL_PTR पर सेट किया जा सकता है [SWS_Com_00692]।
  • bufferSizePtr: PduLengthType प्रकार के वेरिएबल का पॉइंटर, जिसमें कॉपी ऑपरेशन के बाद प्राप्त बफ़र का शेष आकार लिखा जाता है [SWS_Com_00692]।

रिटर्न मान और विशेषताएँ

फ़ंक्शन प्रकार BufReq_ReturnType की स्थिति लौटाता है [SWS_Com_00692]:

  • BUFREQ_OK: डेटा सफलतापूर्वक डेस्टिनेशन बफ़र में कॉपी कर दिया गया था [SWS_Com_00692]।
  • BUFREQ_E_NOT_OK: डेटा कॉपी करना विफल रहा क्योंकि कोई त्रुटि उत्पन्न हुई [SWS_Com_00692]।

इंटरफ़ेस की Service-ID 0x44 है, इसे reentrant के रूप में निर्दिष्ट किया गया है और यह हेडर Com.h के माध्यम से उपलब्ध है [SWS_Com_00692]।

यह पाठ AI द्वारा तैयार किया गया था और AUTOSAR मानक R20-11 पर आधारित है।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_CopyTxData [SWS_Com_00693] 📄 PDF

BufReq_ReturnType Com_CopyTxData (PduIdType id, const PduInfoType* info, const RetryInfoType* retry, PduLengthType* availableDataPtr);

Service Com_CopyTxData.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 682b5915a18c उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

COM मॉड्यूल के ट्रांसमिशन बफर से किसी I-PDU के सेगमेंट (N-PDUs) के लिए ट्रांसमिशन डेटा को चरणबद्ध रूप से प्राप्त करने के लिए अंतर्निहित मॉड्यूल (जैसे ट्रांसपोर्ट प्रोटोकॉल) द्वारा सिंक्रोनस और रीएंट्रेंट फ़ंक्शन Com_CopyTxData को कॉल किया जाता है [SWS_Com_00693]।

उपयोग और पैरामीटर

प्रत्येक कॉल I-PDU डेटा का अगला भाग प्रदान करता है [SWS_Com_00693]:

  • id: प्रेषित किए जाने वाले I-PDU की पहचान करता है [SWS_Com_00693]।
  • info: SduDataPtr के माध्यम से गंतव्य बफर और SduLength के माध्यम से कॉपी किए जाने वाले बाइट्स की संख्या निर्दिष्ट करता है। retry के माध्यम से स्थिति परिवर्तनों को संप्रेषित करने या उपलब्ध डेटा मात्रा को क्वेरी करने के लिए 0 की लंबाई अनुमत है; इस स्थिति में SduDataPtr एक NULL_PTR हो सकता है [SWS_Com_00693]।
  • retry: भेजे गए डेटा की पुष्टि करता है या पुनर्संचरण (retransmissions) की शुरुआत करता है। यदि retry एक NULL_PTR है, तो डेटा को कॉपी करने के तुरंत बाद बफर से हटाया जा सकता है। यदि retry एक RetryInfoType संरचना की ओर इंगित करता है, तो TpDataState बफर रखरखाव को नियंत्रित करता है: TP_CONFPENDING त्रुटि निवारण के लिए बफर में डेटा छोड़ता है, TP_DATACONF कॉल से पहले कॉपी किए गए डेटा को हटाने के लिए पुष्टि करता है, और TP_DATARETRY ऑफ़सेट TxTpDataCnt से पहले पढ़े गए डेटा को फिर से कॉपी करता है [SWS_Com_00693]।
  • availableDataPtr: ट्रांसमिशन बफर में उपलब्ध बाइट्स की शेष संख्या लौटाता है, जो उदाहरण के लिए गतिशील ट्रांसपोर्ट प्रोटोकॉल (जैसे FrIsoTp) को बाद के सेगमेंट आकारों को निर्धारित करने की अनुमति देता है [SWS_Com_00693]।

रिटर्न मान और त्रुटि प्रबंधन

फ़ंक्शन परिणाम BufReq_ReturnType के माध्यम से बफर अनुरोध की सफलता का संकेत देता है [SWS_Com_00693]:

  • BUFREQ_OK: अनुरोध के अनुसार डेटा पूरी तरह से गंतव्य बफर में कॉपी किया गया था [SWS_Com_00693]।
  • BUFREQ_E_BUSY: अनुरोधित डेटा मात्रा ट्रांसमिशन बफर में उपलब्ध नहीं है। कोई डेटा कॉपी नहीं किया जाता है, और अंतर्निहित मॉड्यूल बाद के समय में कॉल दोहरा सकता है [SWS_Com_00693]।
  • BUFREQ_E_NOT_OK: अनुरोध विफल रहा; कोई डेटा कॉपी नहीं किया गया [SWS_Com_00693]।

यह उपयोग नोट विनिर्देश AUTOSAR CP R20-11 के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_MainFunctionRx [SWS_Com_00398] 📄 PDF

void Com_MainFunctionRx (void);

This function performs the processing of the AUTOSAR COM module's receive processing that are not directly handled within the COM's functions invoked by the PDU - R, for example Com_ Rx Indication. Per configured Com Main Function Rx instance one Com_ Main F unction Rx_ shall be implemented. Hereby is the short name of the Com Main Function Rx configuration container in the ECU configuration.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: ac041132fbb2 उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग

सिंक्रोनस फ़ंक्शन Com_MainFunctionRx उन प्रक्रियाओं के लिए AUTOSAR-COM मॉड्यूल के आंतरिक रिसेप्शन प्रसंस्करण को संभालता है जो सीधे PDU राउटर (PduR) द्वारा कॉल किए गए API (जैसे कि Com_RxIndication) के निष्पादन संदर्भ में संसाधित नहीं होते हैं [SWS_Com_00398]। इसमें न तो इनपुट और न ही आउटपुट पैरामीटर हैं और यह कोई रिटर्न मान नहीं देता है [SWS_Com_00398]। घोषणा हेडर SchM_Com.h के माध्यम से की जाती है; इसलिए कॉल संदर्भ संभवतः Schedule Manager (SchM) द्वारा समय-समय पर होना चाहिए [SWS_Com_00398]। प्रश्न Q-48d121e36f62c6de (खुला)

त्रुटि प्रबंधन और आरंभीकरण

यदि फ़ंक्शन को Com_Init के माध्यम से मॉड्यूल आरंभीकरण से पहले या Com_DeInit के कॉल के बाद निष्पादित किया जाता है, तो अधिकांश नियमित COM API के विपरीत कोई त्रुटि COM_E_UNINIT (0x02) उत्पन्न नहीं होती है, क्योंकि Com_MainFunctionRx को इससे स्पष्ट रूप से छूट दी गई है [SWS_Com_00804]। इस इंटरफ़ेस के लिए कोई विशिष्ट त्रुटि या रिटर्न कोड मौजूद नहीं हैं [SWS_Com_00398]।

समवर्ती और बहु-इंस्टेंस संचालन

निष्पादन संदर्भ और रीएंट्रेंसी के संबंध में, निम्नलिखित आवश्यकताएं लागू होती हैं [SWS_Com_00398]:

  • रीएंट्रेंसी: फ़ंक्शन एक ही इंस्टेंस के लिए रीएंट्रेंट नहीं है, लेकिन इसे विभिन्न इंस्टेंस के लिए समानांतर में कॉल किया जा सकता है [SWS_Com_00398]।
  • इंस्टेंस-विशिष्ट रूप: ECU कॉन्फ़िगरेशन में परिभाषित प्रत्येक कंटेनर ComMainFunctionRx के लिए, Com_MainFunctionRx_<shortName> के रूप में एक स्वतंत्र फ़ंक्शन कार्यान्वित किया जाता है, जहाँ <shortName> कॉन्फ़िगरेशन कंटेनर के Short-Name से मेल खाता है [SWS_Com_00398]।

यह पाठ एक AI द्वारा तैयार किया गया था और अभिविन्यास के रूप में कार्य करता है। संदर्भित AUTOSAR विनिर्देश निर्णायक हैं।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_MainFunctionTx [SWS_Com_00399] 📄 PDF

void Com_MainFunctionTx (void);

This function performs the processing of the AUTOSAR COM module's transmissi- on activities that are not directly handled within the COM's function invoked by the AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM RTE, for example Com_ Send Signal. Per configured Com Main Function Tx instance one Com_ Main F unction Tx_ shall be implemented. Hereby is the short name of the Com Main Function Tx configuration container in the ECU configuration.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 6bb3c5b804b7 उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और कार्यप्रणाली

फ़ंक्शन Com_MainFunctionTx AUTOSAR-COM मॉड्यूल की उन ट्रांसमिशन गतिविधियों को निष्पादित करता है जो RTE द्वारा कॉल किए गए COM फ़ंक्शनों (जैसे कि Com_SendSignal) के भीतर सीधे नियंत्रित नहीं होती हैं ([SWS_Com_00399])। निष्पादन सिंक्रोनस रूप से होता है। इसमें इनपुट, इनपुट/आउटपुट या आउटपुट पैरामीटर नहीं हैं और यह कोई रिटर्न मान नहीं देता है ([SWS_Com_00399])। इंटरफ़ेस SchM_Com.h के माध्यम से घोषित किया गया है; व्याख्या: इस हेडर संबद्धता के कारण, कॉल संदर्भ Schedule-Management (SchM) में होना चाहिए। प्रश्न Q-c33cfcf81700bcc5 (खुला)

ECU कॉन्फ़िगरेशन में Com Main Function Tx के प्रत्येक कॉन्फ़िगर किए गए कंटेनर के लिए, नामकरण योजना Com_MainFunctionTx_<shortName> के अनुसार एक विशिष्ट इंस्टेंस फ़ंक्शन लागू किया जाना चाहिए, जहाँ <shortName> कॉन्फ़िगरेशन कंटेनर के संक्षिप्त नाम (Short Name) से मेल खाता है ([SWS_Com_00399])।

समवर्तीता और प्रतिबंध

रीएंट्रेंसी के संबंध में, Com_MainFunctionTx को विभिन्न इंस्टेंस के लिए रीएंट्रेंट होने के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन इसे उसी इंस्टेंस के लिए रीएंट्रेंट रूप से कॉल नहीं किया जाना चाहिए ([SWS_Com_00399])।

त्रुटि प्रबंधन और आरंभीकरण स्थिति

[SWS_Com_00804] के अनुसार, Com_Init के माध्यम से आरंभीकरण से पहले या Com_DeInit के माध्यम से डी-इनिशियलाइज़ेशन के बाद COM सेवाओं को कॉल करने पर नियमित रूप से त्रुटि COM_E_UNINIT (0x02) उत्पन्न होती है। हालाँकि, Com_MainFunctionTx को इससे स्पष्ट रूप से छूट दी गई है और यह इन स्थितियों में ऐसी कोई आरंभीकरण त्रुटि उत्पन्न नहीं करता है ([SWS_Com_00804])।

यह पाठ कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) द्वारा तैयार किया गया था और AUTOSAR विनिर्देश R20-11 पर आधारित है।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Signals [SWS_Com_00400] 📄 PDF

void Com_MainFunctionRouteSignals (void);

Calls the signal gateway part of the AUTOSAR COM module to forward received signals to be routed. Per configured Com Main Function Route Signals instance one Com_ Main Functi on Route Signals_ shall be implemented. Hereby is the short name of the Com Main Function Route Signals configuration container in the ECU configuration.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 626630c6dee2 उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

मुख्य फ़ंक्शन Com_MainFunctionRouteSignals (सेवा ID 0x1a) AUTOSAR-COM मॉड्यूल में सिग्नल अग्रेषण ([SWS_Com_00400]) के लिए केंद्रीय सिंक्रोनस इंटरफ़ेस के रूप में कार्य करता है। इसका कार्य COM मॉड्यूल के सिग्नल गेटवे भाग को कॉल करना है ताकि रूटिंग के लिए अभीष्ट प्राप्त सिग्नलों को उनके कॉन्फ़िगर किए गए गंतव्यों पर अग्रेषित किया जा सके ([SWS_Com_00400])।

कॉल और सिमेंटिक्स

पैरामीटर-रहित C इंटरफ़ेस का हस्ताक्षर void Com_MainFunctionRouteSignals(void) है ([SWS_Com_00400])। यह सिंक्रोनस रूप से निष्पादित होता है और इसमें इनपुट, इनपुट/आउटपुट या आउटपुट के लिए न तो पैरामीटर हैं और न ही कोई रिटर्न मान ([SWS_Com_00400])। मुख्य फ़ंक्शन की घोषणा हेडर फ़ाइल SchM_Com.h के माध्यम से प्रदान की जाती है ([SWS_Com_00400])। व्याख्या: SchM_Com.h के माध्यम से इस प्रावधान के कारण, टास्क संदर्भ में निर्धारित कॉल संभवतः BSW-Scheduler (SchM) द्वारा समय-समय पर किया जाना चाहिए। प्रश्न Q-0f0b57034d6d6bf1 (खुला)

इंस्टेंसिएशन और रीएंट्रेंसी

एकीकरण, नामकरण और समवर्तीता के लिए, [SWS_Com_00400] निम्नलिखित बाध्यकारी आवश्यकताओं को परिभाषित करता है:

  • इंस्टेंस-विशिष्ट कार्यान्वयन: ECU कॉन्फ़िगरेशन में मौजूद कॉन्फ़िगरेशन कंटेनर ComMainFunctionRouteSignals के प्रत्येक इंस्टेंस के लिए, नामकरण योजना Com_MainFunctionRouteSignals_<shortName> के अनुसार एक अलग फ़ंक्शन लागू किया जाना चाहिए ([SWS_Com_00400])। यहाँ <shortName> संबंधित कॉन्फ़िगरेशन कंटेनर के संक्षिप्त नाम के अनुरूप है।
  • रीएंट्रेंसी व्यवहार: विभिन्न इंस्टेंस के कॉल के लिए फ़ंक्शन रीएंट्रेंट है ([SWS_Com_00400])। हालाँकि, एक ही इंस्टेंस के लिए, यह स्पष्ट रूप से गैर-रीएंट्रेंट है और इसलिए इसे समवर्ती रूप से निष्पादित नहीं किया जाना चाहिए ([SWS_Com_00400])।

यह उपयोग निर्देश विनिर्देश के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

फ़ंक्शन Com_CbkTxAck [SWS_Com_00468] 📄 PDF

void Com_CbkTxAck (void);

This callback represents notification class 2 of [17]. It is called immediately after successful transmission of the I - PDU containing the message.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 0cd088b5afe8 उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

Com मॉड्यूल में कॉलबैक फ़ंक्शन Com_CbkTxAck किसी संदेश के सफल प्रेषण की अधिसूचना प्रदान करने के लिए कार्य करता है [SWS_Com_00468]। यह अधिसूचना वर्ग 2 (notification class 2) का प्रतिनिधित्व करता है और उस I-PDU के सफल ट्रांसमिशन के ठीक बाद कॉल किया जाता है, जिसमें संबंधित संदेश शामिल होता है [SWS_Com_00468]।

कॉल संदर्भ और इंटरफ़ेस विशेषताओं के लिए विनिर्देश के अनुसार निम्नलिखित आवश्यकताएं लागू होती हैं [SWS_Com_00468]:

  • हस्ताक्षर और पैरामीटर: कॉलबैक फ़ंक्शन का हस्ताक्षर void Com_CbkTxAck (void) है। यह न तो कोई इनपुट, इन/आउटपुट और न ही कोई आउटपुट पैरामीटर स्वीकार करता है तथा कोई रिटर्न मान वापस नहीं करता है [SWS_Com_00468]।
  • तुल्यकालिता: इस कॉल को तुल्यकालिक (Synchronous) के रूप में निर्दिष्ट किया गया है [SWS_Com_00468]।
  • पुनःप्रवेश्यता: पुनःप्रवेश्यता व्यवहार को don't care के रूप में वर्गीकृत किया गया है [SWS_Com_00468]।
  • कॉन्फ़िगरेशन: इंटरफ़ेस को कॉन्फ़िगर करने योग्य (configurable) घोषित किया गया है [SWS_Com_00468]। व्याख्या: कॉन्फ़िगरेशन टूल में कॉलबैक फ़ंक्शन के वास्तविक नाम को संदेश- अथवा सिग्नल-विशिष्ट रूप से पैरामीटरीकृत किए जाने की संभावना है। प्रश्न Q-3670b7b04fd7c74c (खुला)

विनिर्देश में इस तत्व के लिए विशिष्ट त्रुटि कोड, त्रुटि प्रतिक्रियाएं और DET या DEM को भेजे जाने वाले संदेश परिभाषित नहीं हैं [SWS_Com_00468]। अन्य कॉलों के संबंध में आगे की अनुक्रम शर्तें भी सूचीबद्ध नहीं हैं [SWS_Com_00468]।

यह पाठ AUTOSAR R20-11 पर आधारित एक AI द्वारा जनरेट किया गया था।

फ़ंक्शन Com_CbkTxErr [SWS_Com_00491] 📄 PDF

void Com_CbkTxErr (void);

This callback corresponds to notification class 4 of [17]. It is called in case the transmission is not possible because the corresponding I - PDU group is stopped.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 2eeb947394ae उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

कॉलबैक फ़ंक्शन Com_CbkTxErr को तुल्यकालिक रूप से तब कॉल किया जाता है जब ट्रांसमिशन संभव नहीं होता है, क्योंकि संबंधित I-PDU समूह रुका हुआ है [SWS_Com_00491]। यह अंतर्निहित विनिर्देशों के अनुसार अधिसूचना वर्ग 4 से मेल खाता है [SWS_Com_00491]।

कॉल और सिमेंटिक्स

  • हस्ताक्षर और पैरामीटर: फ़ंक्शन में न तो इनपुट, इन/आउटपुट और न ही आउटपुट पैरामीटर (void Com_CbkTxErr (void)) हैं तथा यह कोई रिटर्न मान वापस नहीं करता है [SWS_Com_00491]।
  • निष्पादन व्यवहार: कॉल तुल्यकालिक रूप से (“Synchronous”) किया जाता है, जबकि पुनःप्रवेश्यता के लिए “don't care” निर्दिष्ट है [SWS_Com_00491]।
  • उपलब्धता: कॉलबैक इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगर करने योग्य (“configurable”) है [SWS_Com_00491]।

त्रुटि प्रबंधन और परस्पर क्रिया

यह फ़ंक्शन विशेष रूप से रोके गए I-PDU समूह के कारण बाधित प्रेषण अनुरोध के त्रुटि मामले को कॉलिंग या उच्च स्तरीय परत को संकेत देने का काम करता है [SWS_Com_00491]। चूँकि कोई पैरामीटर पास नहीं किया जाता है, इसलिए प्रभावित सिग्नल या I-PDU का संदर्भ संभवतः कॉन्फ़िगरेशन या मॉड्यूल-विशिष्ट मैपिंग के माध्यम से पूर्वनिर्धारित होना चाहिए। प्रश्न Q-d7153324d2eb2995 (खुला)

यह उपयोग नोट विनिर्देश डेटा के आधार पर एक AI प्रणाली द्वारा स्वचालित रूप से उत्पन्न किया गया था।

फ़ंक्शन Com_CbkTxTOut [SWS_Com_00554] 📄 PDF

void Com_CbkTxTOut (void);

This callback corresponds to notification class 4 of [17]. It is called immediately after a message transmission error has been detected by the deadline monitoring mechanism.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 2a4f700c045f उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और कॉल संदर्भ

कॉलबैक फ़ंक्शन Com_CbkTxTOut एक सफल ट्रांसमिशन के अभाव के बारे में अधिसूचना इंटरफ़ेस के रूप में कार्य करता है। [SWS_Com_00554] के अनुसार, समय सीमा निगरानी तंत्र (deadline monitoring mechanism) द्वारा किसी संदेश की ट्रांसमिशन त्रुटि का पता लगाए जाने के ठीक बाद इसे कॉल किया जाता है। कॉल तुल्यकालिक रूप से होता है और अधिसूचना वर्ग 4 से मेल खाता है। चूँकि हस्ताक्षर void Com_CbkTxTOut(void) में न तो इनपुट और न ही रिटर्न मान हैं, उच्च स्तरीय परत को सिग्नलिंग बिना पैरामीटर के होती है।

समवर्तीता और कॉन्फ़िगरेशन

पुनःप्रवेश्यता के संबंध में, [SWS_Com_00554] के अनुसार फ़ंक्शन don't care के साथ निर्दिष्ट है। इसलिए संभवतः कॉल किए गए अनुप्रयोग सॉफ्टवेयर का यह दायित्व है कि यदि निगरानी घटनाएं समवर्ती रूप से आ सकती हैं, तो थ्रेड-सुरक्षा के लिए उपयुक्त उपाय किए जाएं। प्रश्न Q-793a6c18d81de85e (खुला) संचार मॉड्यूल में कॉलबैक फ़ंक्शन की उपलब्धता कॉन्फ़िगर करने योग्य है और इसे संबंधित निगरानी आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित किया जाता है।

त्रुटि प्रबंधन

[SWS_Com_00554] में Com_CbkTxTOut के लिए कोई अलग DET या DEM त्रुटि संदेश और त्रुटि पावती के लिए कोई रिटर्न मान परिभाषित नहीं हैं। कॉलबैक का ट्रिगर होना ही समाप्त प्रेषण समय सीमा के प्रति त्रुटि प्रतिक्रिया का प्रतिनिधित्व करता है।

यह पाठ AUTOSAR विनिर्देश R20-11 के आधार पर AI द्वारा उत्पन्न किया गया था।

फ़ंक्शन Com_CbkRxAck [SWS_Com_00555] 📄 PDF

void Com_CbkRxAck (void);

This callback represents notification class 1 of [17]. It is called immediately after the message has been stored in the receiving message object.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 5f202dc48b43 उद्गम खुले प्रश्न (2)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

कॉलबैक फ़ंक्शन Com_CbkRxAck AUTOSAR COM मॉड्यूल में कॉन्फ़िगर करने योग्य रिसेप्शन पावती के रूप में कार्य करता है और [17] के अनुसार अधिसूचना वर्ग 1 का प्रतिनिधित्व करता है [SWS_Com_00555]। COM मॉड्यूल इस कॉलबैक रूटीन को प्राप्त संदेश के निर्धारित रिसेप्शन संदेश ऑब्जेक्ट में सफलतापूर्वक रखे जाने और संग्रहीत किए जाने के तुरंत बाद कॉल करता है [SWS_Com_00555]।

उपयोग और कॉल संदर्भ

  • तुल्यकालिक निष्पादन व्यवहार: फ़ंक्शन को तुल्यकालिक के रूप में निर्दिष्ट किया गया है [SWS_Com_00555]। इसे सीधे भंडारण प्रक्रिया के दौरान निष्पादित किया जाता है, जिससे COM मॉड्यूल का कॉलिंग संदर्भ कॉलबैक के निष्पादन की प्रतीक्षा करता है।
  • पैरामीटर और रिटर्न मान: हस्ताक्षर void Com_CbkRxAck (void) के अनुसार, कोई इनपुट पैरामीटर नहीं, कोई इन/आउटपुट पैरामीटर नहीं और कोई आउटपुट पैरामीटर पास नहीं किए जाते हैं [SWS_Com_00555]। इसके अतिरिक्त, फ़ंक्शन कॉलिंग मॉड्यूल को कोई रिटर्न मान वापस नहीं करता है [SWS_Com_00555]।
  • उपलब्धता: कॉल तंत्र सिस्टम के लिए एक कॉन्फ़िगर करने योग्य इंटरफ़ेस के रूप में उपलब्ध है [SWS_Com_00555]।

समवर्तीता और त्रुटि प्रबंधन

पुनःप्रवेश्यता के लिए गुण “don't care” निर्धारित किया गया है [SWS_Com_00555]। इसका अर्थ यह होना चाहिए कि COM विनिर्देश पुनःप्रवेशी कॉल के लिए कोई आवश्यकता नहीं रखता है और एक साथ होने वाली पहुंच के विरुद्ध सुरक्षा तंत्र उपयोगकर्ता की जिम्मेदारी है। प्रश्न (खुला) चूँकि DET या DEM के लिए न तो रिटर्न मान और न ही विशिष्ट त्रुटि कोड या त्रुटि संदेश परिभाषित हैं [SWS_Com_00555], इसलिए प्रसंस्करण के दौरान किसी भी त्रुटि को पूरी तरह से कॉलबैक फ़ंक्शन के भीतर स्थानीय रूप से संभाला जाना चाहिए।

यह पाठ विनिर्देश R20-11 के आधार पर एक AI द्वारा जनरेट किया गया था।

फ़ंक्शन Com_CbkRxTOut [SWS_Com_00556] 📄 PDF

void Com_CbkRxTOut (void);

This callback corresponds to notification class 3 of [17]. It is called immediately after a message reception error has been detected by the deadline monitoring mechanism.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 8121281e52ca उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

उपयोग और सिमेंटिक्स

कॉलबैक फ़ंक्शन Com_CbkRxTOut अपेक्षित संदेश के न मिलने की सूचना देने का कार्य करता है। [SWS_Com_00556] के अनुसार, मॉड्यूल के डेडलाइन मॉनिटरिंग तंत्र द्वारा संदेश रिसेप्शन में त्रुटि का पता चलते ही इसे तुरंत कॉल किया जाता है। यह अधिसूचना रिपोर्टिंग वर्ग 3 (“notification class 3 of [17]”) से मेल खाती है और एक कॉन्फ़िगर करने योग्य इंटरफ़ेस के रूप में उपलब्ध है [SWS_Com_00556]।

कॉल बिना किसी इनपुट पैरामीटर और बिना रिटर्न मान (void Com_CbkRxTOut(void)) के तुल्यकालिक रूप से (Synchronous) होता है [SWS_Com_00556]। इस प्रकार यह फ़ंक्शन कॉल में सीधे संदर्भ डेटा प्रेषित किए बिना, कॉलिंग प्राप्तकर्ता या उच्च स्तरीय सॉफ्टवेयर परत को विशुद्ध रूप से टाइमआउट घटना का संकेत देता है।

समवर्तीता और प्रतिबंध

फ़ंक्शन की पुनःप्रवेश्यता के लिए विनिर्देश में don't care निर्धारित किया गया है [SWS_Com_00556]। चूँकि कॉल त्रुटि का पता चलने के तुरंत बाद और तुल्यकालिक रूप से होता है, कॉलबैक रूटीन का कार्यान्वयन संभवतः इस तरह से डिज़ाइन किया जाना चाहिए कि यह न्यूनतम ब्लॉकिंग के साथ चले, ताकि COM मॉड्यूल की डेडलाइन मॉनिटरिंग में अस्वीकार्य देरी न हो। प्रश्न Q-88055efc50f5843b (खुला)

यह पाठ एक AI द्वारा उत्पन्न किया गया था और एक दिशानिर्देश के रूप में कार्य करता है। संदर्भित AUTOSAR विनिर्देश आधिकारिक हैं।

फ़ंक्शन Com_CbkInv [SWS_Com_00536] 📄 PDF

void Com_CbkInv (void);

This callback function corresponds to SWS_ Com_00680. It is called after recepti- on of an invalid signal or signal group respectively.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 148e16c23d2c उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

कॉलबैक फ़ंक्शन Com_CbkInv AUTOSAR COM मॉड्यूल में त्रुटिपूर्ण या अमान्य संचार डेटा प्राप्त होने पर उच्च स्तरीय सॉफ्टवेयर परतों को सूचित करता है [SWS_Com_00536]। इसे अमान्य सिग्नल या अमान्य सिग्नल समूह प्राप्त होने के ठीक बाद कॉल किया जाता है और यह प्राप्तकर्ता को अमान्य सिग्नल मान की उपस्थिति के बारे में सूचित करता है [SWS_Com_00536]।

इंटरफ़ेस का हस्ताक्षर void Com_CbkInv(void) है, फलस्वरूप यह कोई इनपुट पैरामीटर स्वीकार नहीं करता है और कॉलर को कोई रिटर्न मान नहीं देता है [SWS_Com_00536]। कॉल तुल्यकालिक रूप से होता है, जबकि विनिर्देश में पुनःप्रवेश्यता व्यवहार को “don't care” के रूप में निर्दिष्ट किया गया है [SWS_Com_00536]। चूँकि प्रभावित सिग्नल की पहचान के लिए कोई पैरामीटर पास नहीं किया जाता है, इसलिए पहचानकर्ता Com_CbkInv संभवतः सिग्नल-विशिष्ट सूचनाओं के लिए एक कॉन्फ़िगर करने योग्य हस्ताक्षर टेम्पलेट के रूप में कार्य करता है। प्रश्न Q-6e02e6bcf324eb93 (खुला)

एकीकरण और सिस्टम व्यवहार के संबंध में निम्नलिखित सीमा शर्तें लागू होती हैं:

  • फ़ंक्शन का प्रावधान कॉन्फ़िगर करने योग्य है, जिससे आवश्यकतानुसार प्रति सिग्नल या सिग्नल समूह अधिसूचना को सक्रिय किया जा सकता है [SWS_Com_00536]।
  • तकनीकी रूप से, फ़ंक्शन COM मॉड्यूल में प्राप्त सिग्नलों के अमान्यकरण प्रबंधन के लिए आवश्यकता SWS_Com_00680 से मेल खाता है [SWS_Com_00536]।
  • इस इंटरफ़ेस के लिए विशिष्ट त्रुटि प्रबंधन दिनचर्या, त्रुटि कोड या विकास अथवा डायग्नोस्टिक मॉड्यूल जैसे DET या DEM को भेजे जाने वाले त्रुटि संदेश निर्दिष्ट नहीं हैं [SWS_Com_00536]।

यह उपयोग नोट विनिर्देश डेटा के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

फ़ंक्शन Com_CbkCounterErr [SWS_Com_00726] 📄 PDF

void Com_CbkCounterErr (PduIdType ComPduId, uint8 ExpectedCounter, uint8 ReceivedCounter);

This function is called immediately, if the AUTOSAR COM module receives an I - PDU counter that differs from the expected one. AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: df6b24d5c921 उद्गम खुले प्रश्न (2)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

कॉन्फ़िगर करने योग्य कॉलबैक फ़ंक्शन Com_CbkCounterErr [SWS_Com_00726] के अनुसार I-PDU काउंटर मॉनिटरिंग में त्रुटियों को संकेत देने का काम करता है। यह AUTOSAR COM मॉड्यूल द्वारा तुरंत और सिंक्रोनस रूप से कॉल किया जाता है जब किसी प्राप्त I-PDU में ऐसा काउंटर मान पाया जाता है जो अपेक्षित काउंटर मान से मेल नहीं खाता है। यह संदेश प्राप्ति पर अनुक्रम त्रुटियों की शीघ्र पहचान को सक्षम बनाता है।

इंटरफ़ेस का कोई रिटर्न मान नहीं है (void) और कॉल किए जाने पर एरर विश्लेषण के लिए तीन इनपुट पैरामीटर पास करता है ([SWS_Com_00726]):

  • ComPduId (PduIdType): प्रभावित I-PDU का आइडेंटिफ़ायर, जिसमें काउंटर त्रुटि उत्पन्न हुई है।
  • ExpectedCounter (uint8): COM मॉड्यूल द्वारा अपेक्षित I-PDU का काउंटर मान।
  • ReceivedCounter (uint8): प्राप्त संदेश में वास्तव में पाया गया काउंटर मान।

समवर्तीता के संबंध में, विनिर्देश में फ़ंक्शन की रीएंट्रेंसी को "don't care" घोषित किया गया है ([SWS_Com_00726])। [SWS_Com_00726] में इस इंटरफ़ेस के लिए विशिष्ट DET या DEM एरर संदेश निर्दिष्ट नहीं हैं। चूंकि कॉलबैक फ़ंक्शन को कॉन्फ़िगर करने योग्य के रूप में परिभाषित किया गया है, इसलिए इसे संभवतः ट्रांसमिशन त्रुटियों या पैकेट हानि पर एप्लिकेशन-विशिष्ट प्रतिक्रिया देने के लिए एप्लिकेशन जैसी उच्च स्तर की परत में लागू किया जाएगा। व्याख्या: चूंकि कॉल COM प्राप्ति प्रसंस्करण के संदर्भ में तुरंत और सिंक्रोनस रूप से होता है ([SWS_Com_00726]), इसलिए कॉल किए गए रूटीन को कोई ब्लॉकिंग ऑपरेशन नहीं करना चाहिए। प्रश्न Q-a745eb5416fc156b (खुला)

यह उपयोग नोट AUTOSAR विनिर्देश R20-11 के आधार पर एक AI द्वारा उत्पन्न किया गया था।

फ़ंक्शन Com_CbkTxPrep [SWS_Com_91013] 📄 PDF

void Com_CbkTxPrep (void);

This callback function indicates that the signals/ signal groups of a dedicated Com_ Main Function Tx instance will now be prepared for transmission.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 0dd4280d4342 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

कॉलबैक फ़ंक्शन Com_CbkTxPrep इस बात की अधिसूचना के रूप में कार्य करता है कि Com_MainFunctionTx के एक समर्पित इंस्टेंस के सिग्नल या सिग्नल समूह अब ट्रांसमिशन के लिए तैयार किए जा रहे हैं [SWS_Com_91013]। फ़ंक्शन का निष्पादन कॉल करने वाले इंस्टेंस के सिंक्रोनस होता है [SWS_Com_91013]। इसके सिग्नेचर void Com_CbkTxPrep(void) के अनुसार, यह न तो इनपुट पैरामीटर स्वीकार करता है और न ही इनपुट और आउटपुट पैरामीटर या आउटपुट पैरामीटर, और इसका कोई रिटर्न मान नहीं होता है [SWS_Com_91013]।

इंटरफ़ेस का प्रावधान एक कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से उपलब्ध होता है [SWS_Com_91013]। यदि कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर ComPreparationNotification कॉन्फ़िगर किया गया है, तो संबंधित MainFunctionTx के भीतर संबंधित फ़ंक्शन Com_CbkTxPrep को कॉल किया जाना चाहिए [SWS_Com_00886]। इस प्रक्रिया में, एक निश्चित समय अनुक्रम स्थिति का कड़ाई से पालन किया जाना चाहिए: Tx मुख्य फ़ंक्शन के भीतर I-PDUs का वास्तविक प्रसंस्करण शुरू होने से पहले कॉल पूरी तरह से होना चाहिए [SWS_Com_00886]।

समवर्तीता व्यवहार और संभावित सीमाओं के संबंध में, Com_CbkTxPrep को गैर-रीएंट्रेंट (Non Reentrant) के रूप में निर्दिष्ट किया गया है [SWS_Com_91013]। कॉल संदर्भ MainFunctionTx के संबंधित इंस्टेंस के निष्पादन से दृढ़ता से जुड़ा हुआ है [SWS_Com_91013]। चूंकि कॉलबैक को I-PDU प्रसंस्करण शुरू होने से ठीक पहले निष्पादित किया जाना चाहिए, इसलिए फ़ंक्शन सिंक्रोनस रूप से संबंधित ट्रांसमिट रूटीन में एकीकृत होता है [SWS_Com_00886]।

यह उपयोग नोट AUTOSAR विनिर्देश R20-11 के आधार पर स्वचालित रूप से जनरेट किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

फ़ंक्शन Com_RxIpduCallout [SWS_Com_00700] 📄 PDF

boolean Com_RxIpduCallout (PduIdType PduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);

The I - PDU callout on receiver side can be configured to implement user - defined receive filtering mechanisms.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 27d82988d509 उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

फ़ंक्शन Com_RxIpduCallout रिसीवर साइड पर एक कॉन्फ़िगर करने योग्य कॉलआउट है, जो I-PDUs के लिए उपयोगकर्ता-विशिष्ट रिसीव फ़िल्टरिंग तंत्र को लागू करने का काम करता है [SWS_Com_00700]। इसका निष्पादन सिंक्रोनस होता है, और रीएंट्रेंसी के संबंध में इंटरफ़ेस को don't care के रूप में निर्दिष्ट किया गया है [SWS_Com_00700]।

कॉल को प्राप्त PDU का आइडेंटिफ़ायर और डेटा पास किया जाता है [SWS_Com_00700]:

  • PduId: प्राप्त I-PDU का आइडेंटिफ़ायर [SWS_Com_00700]।
  • PduInfoPtr: एक PduInfoType संरचना का पॉइंटर, जो प्राप्त I-PDU की लंबाई (SduLength) और पेलोड डेटा (SduDataPtr) का पॉइंटर प्रदान करता है [SWS_Com_00700]।

डेटा प्रावधान के संबंध में, [SWS_Com_00816] की आवश्यकता है कि AUTOSAR COM मॉड्यूल प्राप्त I-PDU के सभी डेटा को Com_RxIpduCallout पर पूरी तरह से अग्रेषित करे, ठीक वैसे ही जैसे वे PDU राउटर लेयर (PduR) द्वारा प्रदान किए गए थे।

बूलियन रिटर्न मान के माध्यम से कॉलआउट COM मॉड्यूल में I-PDU के बाद के प्रसंस्करण को नियंत्रित करता है [SWS_Com_00700]:

  • true: प्राप्त I-PDU को सामान्य रूप से आगे संसाधित किया जाता है [SWS_Com_00700]।
  • false: I-PDU को आगे संसाधित नहीं किया जाता है और इस प्रकार इसे डिस्कार्ड कर दिया जाता है [SWS_Com_00700]।

इस कॉलआउट के लिए विनिर्देश में विशिष्ट एरर कोड, फ़ीडबैक कोड स्थिरांक या DET और DEM संदेश प्रदान नहीं किए गए हैं [SWS_Com_00700]।

नोट: यह उपयोग नोट AUTOSAR R20-11 विनिर्देश के आधार पर एक AI प्रणाली द्वारा स्वचालित रूप से तैयार किया गया था।

फ़ंक्शन Com_TxIpduCallout [SWS_Com_00346] 📄 PDF

boolean Com_TxIpduCallout (PduIdType PduId, PduInfoType* PduInfoPtr);

The I - PDU callout on sender side can be configured for example to implement user - defined transmission filtering or user - defined pre - transmission - processing of the outgoing I - PDU.

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: df5cc1442b9d उद्गम खुले प्रश्न (1)
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

फ़ंक्शन Com_TxIpduCallout प्रेषक पक्ष पर एक कॉन्फ़िगर करने योग्य कॉलआउट के रूप में कार्य करता है और आउटगोइंग I-PDU के उपयोगकर्ता-विशिष्ट प्री-प्रोसेसिंग या ट्रांसमिशन फ़िल्टरिंग करने के लिए सिंक्रोनस रूप से कॉल किया जाता है [SWS_Com_00346]।

पैरामीटर और रिटर्न मान

  • PduId (in): प्रेषित किए जाने वाले I-PDU का पहचानकर्ता पास करता है [SWS_Com_00346]।
  • PduInfoPtr (inout): इसमें पेलोड लंबाई (SduLength) के साथ-साथ I-PDU के पेलोड (SduDataPtr) का एक पॉइंटर शामिल होता है [SWS_Com_00346]। इसका उपयोग भेजने से पहले I-PDU डेटा का निरीक्षण या संशोधन करने के लिए किया जा सकता है।
  • रिटर्न मान (boolean): I-PDU के आगे के प्रसंस्करण को नियंत्रित करता है [SWS_Com_00346]। true का रिटर्न मान I-PDU के नियमित प्रेषण का कारण बनता है, जबकि false किसी भी आगे के प्रसंस्करण और इस प्रकार ट्रांसमिशन को रद्द कर देता है [SWS_Com_00346]।

समवर्तीता और कॉन्फ़िगरेशन

कॉलआउट की सेवा ID 0x29 है और इसकी रीएंट्रेंसी को विनिर्देश में \"don't care\" के रूप में परिभाषित किया गया है [SWS_Com_00346]। व्याख्या: चूंकि रीएंट्रेंसी अप्रतिबंधित है, इसलिए ट्रिगर करने वाले ट्रांसमिशन कार्य के आधार पर कॉल विभिन्न टास्क संदर्भों में हो सकते हैं, यही कारण है कि साझा संसाधनों के मामले में उपयोगकर्ता-पक्ष कार्यान्वयन थ्रेड-सुरक्षित होना चाहिए। प्रश्न Q-3ce35701879bb60c (खुला)

यह पाठ स्वचालित रूप से बनाया गया था। सभी जानकारी विशेष रूप से AUTOSAR विनिर्देश स्थिति R20-11 पर आधारित है।

टाइप Com_StatusType [SWS_Com_00819] 📄 PDF

This is a status value returned by the API service Com_ Get Status().

एआई-जनित असत्यापित मॉडल: gemini-3.8-flash-medium · प्रयास: medium · तापमान: नियंत्रित नहीं किया जा सकता · प्रॉम्प्ट: 7e3d9f87970e उद्गम
जर्मन मार्गदर्शिका से अनूदितgemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · जर्मन मूल

गणना प्रकार Com_StatusType AUTOSAR COM मॉड्यूल के लिए स्थिति मान को परिभाषित करता है और हेडर फ़ाइल Com.h के माध्यम से प्रदान किया जाता है [SWS_Com_00819]। यह प्रकार API सर्विस Com_GetStatus() के रिटर्न मान के रूप में कार्य करता है, जिसके साथ कॉल करने वाले संचार मॉड्यूल की वर्तमान इनिशियलाइज़ेशन और परिचालन स्थिति की क्वेरी कर सकते हैं [SWS_Com_00819]।

Com_StatusType का निर्दिष्ट मान दायरा ठीक दो स्थितियों के बीच अंतर करता है [SWS_Com_00819]:

  • COM_UNINIT: इंगित करता है कि AUTOSAR COM मॉड्यूल इनिशियलाइज़ नहीं है या उपयोग करने योग्य नहीं है [SWS_Com_00819]। इस स्थिति का संख्यात्मक मान अनिवार्य रूप से 0x00 (या मान 0) होता है और सिस्टम रीसेट के तुरंत बाद बाध्यकारी डिफ़ॉल्ट मान बनाता है [SWS_Com_00819]।
  • COM_INIT: संकेत देता है कि AUTOSAR COM मॉड्यूल ठीक से इनिशियलाइज़ किया गया है और इस प्रकार संचालन के लिए तैयार और उपयोग करने योग्य है [SWS_Com_00819]।

कॉल करने वाले सॉफ़्टवेयर के लिए, इस रिटर्न मान का मूल्यांकन संचार मॉड्यूल के उपयोग से पहले उसकी परिचालन तत्परता की जाँच करने का काम करता है [SWS_Com_00819]। जब तक सर्विस Com_GetStatus() मान COM_UNINIT लौटाती है, तब तक COM मॉड्यूल को गैर-इनिशियलाइज़्ड या अनुपयोगी माना जाता है [SWS_Com_00819]। केवल जब स्थिति मान COM_INIT दिखाती है, तो मॉड्यूल इनिशियलाइज़्ड और संचालन के लिए तैयार होता है [SWS_Com_00819]। इस गणना प्रकार के लिए आगे कोई एरर कोड या रिटर्न मान निर्दिष्ट नहीं हैं [SWS_Com_00819]।

यह उपयोग नोट विनिर्देश के आधार पर स्वचालित रूप से तैयार किया गया था।

इम्प्लीमेंटर गाइड जल्द आएगी (जटिलता I1)

टाइप Com_SignalGroupIdType [SWS_Com_00821] 📄 PDF

The AUTOSAR COM module's signal group object identifier.

टाइप Com_IpduGroupIdType [SWS_Com_00822] 📄 PDF

The AUTOSAR COM I - PDU module's group object identifier.

टाइप Com_ConfigType [SWS_Com_00825] 📄 PDF

This is the type of the data structure containing the initialization data for COM.

Request a governed re-review of this record. The record is not changed immediately.

Record
AUTOSAR/AP/record/CP_MOD_Com
Status
unspecified
Version
AUTOSAR/AP/record/CP_MOD_Com@rel:R20-11#f0f2bc33
Content hash
f0f2bc33
Source
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_COM.pdf#nameddest=SWS_Com_00432

विषय मानचित्र

आरंभीकरण और स्थिति

4
Com_DeInitCom_GetStatusCom_GetVersionInfoCom_Init

सेवाएँ · Receive…

8
Com_ReceiveDynSignalCom_ReceiveDynSignalWithMetaDataCom_ReceiveSignalCom_ReceiveSignalGroupCom_ReceiveSignalGroupArrayCom_ReceiveSignalGroupArrayWithMetaDataCom_ReceiveSignalGroupWithMetaDataCom_ReceiveSignalWithMetaData

सेवाएँ · Send…

8
Com_SendDynSignalCom_SendDynSignalWithMetaDataCom_SendSignalCom_SendSignalGroupCom_SendSignalGroupArrayCom_SendSignalGroupArrayWithMetaDataCom_SendSignalGroupWithMetaDataCom_SendSignalWithMetaData

सेवाएँ · अन्य

9
Com_DisableReceptionDMCom_EnableReceptionDMCom_InvalidateSignalCom_InvalidateSignalGroupCom_IpduGroupStartCom_IpduGroupStopCom_SwitchIpduTxModeCom_TriggerIPDUSendCom_TriggerIPDUSendWithMetaData

कॉलबैक

16
Com_CbkCounterErrCom_CbkInvCom_CbkRxAckCom_CbkRxTOutCom_CbkTxAckCom_CbkTxErrCom_CbkTxPrepCom_CbkTxTOutCom_CopyRxDataCom_CopyTxDataCom_RxIndicationCom_StartOfReceptionCom_TpRxIndicationCom_TpTxConfirmationCom_TriggerTransmitCom_TxConfirmation

कॉलआउट और अपेक्षित इंटरफ़ेस

2
Com_RxIpduCalloutCom_TxIpduCallout

चक्रीय

3
Com_MainFunctionRouteSignalsCom_MainFunctionRxCom_MainFunctionTx

टाइप

5
Com_ConfigTypeCom_IpduGroupIdTypeCom_SignalGroupIdTypeCom_SignalIdTypeCom_StatusType

विवरण दृश्य

रूपरेखा में कोई प्रविष्टि चुनें।

आरंभीकरण और स्थिति

Com_DeInit फ़ंक्शन

This service stops the inter - ECU communication. All started I - PDU groups are stop- ped and have to be started again, if needed, after Com_ Init is called. By a call to Com_ De Init the AUTOSAR COM module is put into an not initialized state.

void Com_DeInit (void);
Com_GetStatus फ़ंक्शन

Returns the status of the AUTOSAR COM module. Availab le via Com.h

Com_StatusType Com_GetStatus (void);
Com_GetVersionInfo फ़ंक्शन

Returns the version information of this module.

void Com_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* versioninfo);
Com_Init फ़ंक्शन

This service initializes internal and external interfaces and variables of the AUTO- SAR COM module layer for the further processing. After calling this function the inter - ECU communication is still disabled. In configurations, in which Com is assigned to mo re than one partition (i.e. Com_ Main Functions are mapped to partitions), Com may provide one init function per AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM partition.

void Com_Init (const Com_ConfigType* config);

सेवाएँ · Receive…

Com_ReceiveDynSignal फ़ंक्शन

Com_ Receive Dyn Signal copies the data of the signal identified by Signal Id to the lo cation specified by Signal Data Ptr and stores the length of the dynamical length signal at the position given by the Length parameter.

uint8 Com_ReceiveDynSignal (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint16* Length);
Com_ReceiveDynSignalWithMetaData फ़ंक्शन

Com_ Receive Dyn Signal With Meta Da ta copies the data of the signal identified by Signal Id to the location specified by Signal Data Ptr and stores the length of the dy- namical length signal at the position given by the Length parameter. The received meta data is stored at the position given by the Meta Data Ptr parameter.

uint8 Com_ReceiveDynSignalWithMetaData (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint16* Length, uint8* MetaDataPtr);
Com_ReceiveSignal फ़ंक्शन

Com_ Receive Signal copies the data of the signal identified by Signal Id to the location specified by Signal Data Ptr.

uint8 Com_ReceiveSignal (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr);
Com_ReceiveSignalGroup फ़ंक्शन

The service Com_ Receive Signal Group copies the received signal group from the I - PDU to the shadow buffer.

uint8 Com_ReceiveSignalGroup (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId);
Com_ReceiveSignalGroupArray फ़ंक्शन

The service Com_ Receive Signal Group Array copies the re ceived signal group array AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM representation from the PDU to the location designated by Signal Group Ar - ray Ptr.

uint8 Com_ReceiveSignalGroupArray (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* SignalGroupArrayPtr);
Com_ReceiveSignalGroupArrayWithMetaData फ़ंक्शन

The service Com_ Receive Signal Group Array With Meta Data copies the received si gnal group array representation from the PDU to the location designated by Signal Group Ar - ray Ptr. The received meta data is stored at the position given by the Meta Data Ptr parameter.

void Com_ReceiveSignalGroupArrayWithMetaData (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* SignalGroupArrayPtr, uint8* MetaDataPtr);
Com_ReceiveSignalGroupWithMetaData फ़ंक्शन

The service Com_ Receive Signal Group With Meta Data copies the received signal group from the I - PDU to the shadow buffer. The received meta data is stored at the position given by the Meta Data Ptr parameter.

uint8 Com_ReceiveSignalGroupWithMetaData (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* MetaDataPtr);
Com_ReceiveSignalWithMetaData फ़ंक्शन

Com_ Receive Signal With Meta Data copies the data of the signal identified by Signal Id to the location specified by Signal Data Ptr. The received meta data is stored at the position given by the Meta Data Ptr parameter. AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM

uint8 Com_ReceiveSignalWithMetaData (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint8* MetaDataPtr);

सेवाएँ · Send…

Com_SendDynSignal फ़ंक्शन

The service Com_ Send Dyn Signal updates the signal object identified by Signal Id with the signal referenced by the Signal Data Ptr parameter.

uint8 Com_SendDynSignal (Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr, uint16 Length);
Com_SendDynSignalWithMetaData फ़ंक्शन

The service Com_ Send Dyn Signal With Meta Data updates the signal object identified by Signal Id wit h the signal referenced by the Signal Data Ptr parameter. The meta data is provided via the Meta Data Ptr parameter. AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM

uint8 Com_SendDynSignalWithMetaData (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint16 Length, uint8* MetaDataPtr);
Com_SendSignal फ़ंक्शन

The service Com_ Send Signal updates the signal object identified by Signal Id with the signal referenced by the Signal Data Ptr parameter. Avai lable via Com.h

uint8 Com_SendSignal (Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr);
Com_SendSignalGroup फ़ंक्शन

The service Com_ Send Si gnal Group copies the content of the associated shadow buffer to the associated I - PDU.

uint8 Com_SendSignalGroup (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId);
Com_SendSignalGroupArray फ़ंक्शन

The service Com_ Send Signal Group Array copies the conte nt of the provided Signal Group Array Ptr to the associated I - PDU. The provided data shall correspond to the array representation of the signal group.

uint8 Com_SendSignalGroupArray (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, const uint8* SignalGroupArrayPtr);
Com_SendSignalGroupArrayWithMetaData फ़ंक्शन

The service Com_ Send Signal Group Array With Meta Data copies the content of the provided Signal Group Array Ptr to the associated I - PDU. The provided data shall c orrespond to the array representation of the signal group. The meta data is provi- ded via the Meta Data Ptr parameter.

uint8 Com_SendSignalGroupArrayWithMetaData (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* SignalGroupArrayPtr, uint8* MetaDataPtr);
Com_SendSignalGroupWithMetaData फ़ंक्शन

The service Com_ Send Signal Group With Meta Data copies the content of the associated shadow buffer to the associated I - PDU. The meta data is provided via the Meta Data Ptr parameter.

uint8 Com_SendSignalGroupWithMetaData (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* MetaDataPtr);
Com_SendSignalWithMetaData फ़ंक्शन

The service Com_ Send Si gnal With Meta Data updates the signal object identified by Signal Id with the signal referenced by the Signal Data Ptr parameter. The meta data is provided via the Meta Data Ptr parameter.

uint8 Com_SendSignalWithMetaData (Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint8* MetaDataPtr);

सेवाएँ · अन्य

Com_DisableReceptionDM फ़ंक्शन

Disables the reception deadline monitoring for the I - PDUs within the given I - PDU group.

void Com_DisableReceptionDM (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId);
Com_EnableReceptionDM फ़ंक्शन

Enables the reception deadline monitoring for the I - PDUs within the given I - PDU group.

void Com_EnableReceptionDM (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId);
Com_InvalidateSignal फ़ंक्शन

The service Com_ In validate Signal invalidates the signal with the given Signal Id by setting its value to its configured Com Signal Data Invalid Value.

uint8 Com_InvalidateSignal (Com_SignalIdType SignalId);
Com_InvalidateSignalGroup फ़ंक्शन

The service Co m_ Invalidate Signal Group invalidates all group signals of the signal group with the given Signal Group Id by setting their values to their configured Com Signal Data Invalid Values.

uint8 Com_InvalidateSignalGroup (Com_SignalGroupIdType SignalGroupId);
Com_IpduGroupStart फ़ंक्शन

Starts a preconfigured I - PDU group. For example, cyclic I - PDUs will be sent out cyclically after the call of Com_ Ipdu Group Start(). If Initialize is true all I - PDUs of the I - PDU group shall be (r e - )initialized before the I - PDU group is started. That is they shall behave like after a start - up of COM, for example the old_ value of the filter ob- jects and shadow buffers of signal groups have to be (re - )initialized.

void Com_IpduGroupStart (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId, boolean initialize);
Com_IpduGroupStop फ़ंक्शन

Stops a preconfigured I - PDU group. For example, cyclic I - PDUs will be stopped after the call of Com_ Ipdu Group Stop().

void Com_IpduGroupStop (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId);
Com_SwitchIpduTxMode फ़ंक्शन

The service Com_ Switch Ipdu Tx Mode sets the transmi ssion mode of the I - PDU refe- renced by Pdu Id to Mode. In case the transmission mode changes, the new mode shall immediately be effective (see SWS_ Com_00239). In case the requested transmission mode was already active for this I - PDU, the call will have no effect.

void Com_SwitchIpduTxMode (PduIdType PduId, booleanMode); ⚠️
Com_TriggerIPDUSend फ़ंक्शन

By a call to Com_ Trigger IPDUSend the I - PDU with the given ID is triggered for transmission.

Std_ReturnType Com_TriggerIPDUSend (PduIdType PduId);
Com_TriggerIPDUSendWithMetaData फ़ंक्शन

By a call to Com_ Trigger IPDUSend With Meta Data the AUTOSAR COM module updates its internal metadata for the I - PDU with the given ID by copying the metada- ta from the given position and with respect to length of the globally configured Meta Data Type of this I - PDU. Then the I - PDU is triggered for transmission.

Std_ReturnType Com_TriggerIPDUSendWithMetaData (PduIdType PduId, const uint8* MetaData);

कॉलबैक

Com_CbkCounterErr फ़ंक्शन

This function is called immediately, if the AUTOSAR COM module receives an I - PDU counter that differs from the expected one. AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM

void Com_CbkCounterErr (PduIdType ComPduId, uint8 ExpectedCounter, uint8 ReceivedCounter);
Com_CbkInv फ़ंक्शन

This callback function corresponds to SWS_ Com_00680. It is called after recepti- on of an invalid signal or signal group respectively.

void Com_CbkInv (void);
Com_CbkRxAck फ़ंक्शन

This callback represents notification class 1 of [17]. It is called immediately after the message has been stored in the receiving message object.

void Com_CbkRxAck (void);
Com_CbkRxTOut फ़ंक्शन

This callback corresponds to notification class 3 of [17]. It is called immediately after a message reception error has been detected by the deadline monitoring mechanism.

void Com_CbkRxTOut (void);
Com_CbkTxAck फ़ंक्शन

This callback represents notification class 2 of [17]. It is called immediately after successful transmission of the I - PDU containing the message.

void Com_CbkTxAck (void);
Com_CbkTxErr फ़ंक्शन

This callback corresponds to notification class 4 of [17]. It is called in case the transmission is not possible because the corresponding I - PDU group is stopped.

void Com_CbkTxErr (void);
Com_CbkTxPrep फ़ंक्शन

This callback function indicates that the signals/ signal groups of a dedicated Com_ Main Function Tx instance will now be prepared for transmission.

void Com_CbkTxPrep (void);
Com_CbkTxTOut फ़ंक्शन

This callback corresponds to notification class 4 of [17]. It is called immediately after a message transmission error has been detected by the deadline monitoring mechanism.

void Com_CbkTxTOut (void);
Com_CopyRxData फ़ंक्शन

Service Com_CopyRxData.

BufReq_ReturnType Com_CopyRxData (PduIdType id, const PduInfoType* info, PduLengthType* bufferSizePtr);
Com_CopyTxData फ़ंक्शन

Service Com_CopyTxData.

BufReq_ReturnType Com_CopyTxData (PduIdType id, const PduInfoType* info, const RetryInfoType* retry, PduLengthType* availableDataPtr);
Com_RxIndication फ़ंक्शन

Indication of a received PDU from a lower layer communication interface module.

void Com_RxIndication (PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);
Com_StartOfReception फ़ंक्शन

Service Com_StartReception.

BufReq_ReturnType Com_StartOfReception (PduIdType id, const PduInfoType* info, PduLengthType TpSduLength, PduLengthType* bufferSizePtr);
Com_TpRxIndication फ़ंक्शन

Called after an I - PDU has been received via the TP API, the result indicates whe- ther the transmission was successful or not.

void Com_TpRxIndication (PduIdType id, Std_ReturnType result);
Com_TpTxConfirmation फ़ंक्शन

This function is called after the I - PDU has been transmitted on its network, the result indicates whether the transmission was successful or not.

void Com_TpTxConfirmation (PduIdType id, Std_ReturnType result);
Com_TriggerTransmit फ़ंक्शन

Within this API , the upper layer module (called module) shall check whether the available data fits into the buffer size reported by Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If it fits, it shall copy its data into the buffer provided by Pdu Info Ptr - >Sdu Data Ptr and update the length of the actual copied data in Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If not, it returns E_ NOT_ OK without changing Pdu Info Ptr.

Std_ReturnType Com_TriggerTransmit (PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr);
Com_TxConfirmation फ़ंक्शन

The lower layer communication interface module confirms the transmission of a AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM PDU, or the failure to transmit a PDU.

void Com_TxConfirmation (PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result);

कॉलआउट और अपेक्षित इंटरफ़ेस

Com_RxIpduCallout फ़ंक्शन

The I - PDU callout on receiver side can be configured to implement user - defined receive filtering mechanisms.

boolean Com_RxIpduCallout (PduIdType PduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);
Com_TxIpduCallout फ़ंक्शन

The I - PDU callout on sender side can be configured for example to implement user - defined transmission filtering or user - defined pre - transmission - processing of the outgoing I - PDU.

boolean Com_TxIpduCallout (PduIdType PduId, PduInfoType* PduInfoPtr);

चक्रीय

Com_MainFunctionRouteSignals फ़ंक्शन

Calls the signal gateway part of the AUTOSAR COM module to forward received signals to be routed. Per configured Com Main Function Route Signals instance one Com_ Main Functi on Route Signals_ shall be implemented. Hereby is the short name of the Com Main Function Route Signals configuration container in the ECU configuration.

void Com_MainFunctionRouteSignals (void);
Com_MainFunctionRx फ़ंक्शन

This function performs the processing of the AUTOSAR COM module's receive processing that are not directly handled within the COM's functions invoked by the PDU - R, for example Com_ Rx Indication. Per configured Com Main Function Rx instance one Com_ Main F unction Rx_ shall be implemented. Hereby is the short name of the Com Main Function Rx configuration container in the ECU configuration.

void Com_MainFunctionRx (void);
Com_MainFunctionTx फ़ंक्शन

This function performs the processing of the AUTOSAR COM module's transmissi- on activities that are not directly handled within the COM's function invoked by the AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_COM RTE, for example Com_ Send Signal. Per configured Com Main Function Tx instance one Com_ Main F unction Tx_ shall be implemented. Hereby is the short name of the Com Main Function Tx configuration container in the ECU configuration.

void Com_MainFunctionTx (void);

टाइप

Com_ConfigType टाइप

This is the type of the data structure containing the initialization data for COM.

Com_IpduGroupIdType टाइप

The AUTOSAR COM I - PDU module's group object identifier.

Com_SignalGroupIdType टाइप

The AUTOSAR COM module's signal group object identifier.

Com_SignalIdType टाइप

The AUTOSAR COM module's signal object identifier.

Com_StatusType टाइप

This is a status value returned by the API service Com_ Get Status().