Bedient de watchdoghardware volgens een tijdelijke triggervoorwaarde en schakelt de bedrijfsmodi ervan om.
DOOR AI GEGENEREERDongecontroleerdModel: claude-opus-5-5 · Inspanning: high · Temperatuur: niet regelbaar · Prompt: 826a1515b822HerkomstOpen vragen (3)
Causaal anker: R20-11Geldig vanaf R20-11Nieuw gesynthetiseerd voor deze specificatiestand.
vertaald uit de Duitse handleidinggemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · Duits origineel
Bedient de watchdoghardware volgens een tijdelijke triggervoorwaarde en schakelt de bedrijfsmodi ervan om.
De watchdogdriver bestuurt de interne of externe watchdoghardware in opdracht van de Watchdog Manager. Deze stelt via de Watchdog Interface slechts een tijdelijke triggervoorwaarde in. Zolang deze van kracht is, triggert de driver de hardware zelf; daarna loopt de watchdog af [SWS_Wdg_00144]. Wdg_Init stelt de standaardmodus en time-out in vanuit de configuratie, en Wdg_SetMode wisselt tussen OFF-, SLOW- en FAST-modus [SWS_Wdg_00160]. Een time-out van 0 leidt tot een vrijwel onmiddellijke reset, en uitschakelen van de watchdog is alleen mogelijk als de configuratie dit toestaat.
Het watchdog-stuurprogramma Wdg bestuurt de watchdog-hardware via vier synchrone services: Wdg_Init, Wdg_SetMode, Wdg_SetTriggerCondition en Wdg_GetVersionInfo ([SWS_Wdg_00106], [SWS_Wdg_00107], [SWS_Wdg_00155], [SWS_Wdg_00109]). EcuM roept Wdg_Init aan. De Watchdog Manager bereikt het stuurprogramma alleen via de Watchdog Interface, die de instantie kiest via DeviceIndex (SWS WdgIf p. 17). Interne instanties benaderen de hardware rechtstreeks, externe via SPI of DIO ([SWS_Wdg_00161], [SWS_Wdg_00076]). Beide bieden dezelfde API [SWS_Wdg_00077].
Contextdiagram: EcuM initialiseert de Wdg-instanties, WdgM bestuurt ze via WdgIf. Externe instanties bereiken de hardware via Spi/Dio. Bronnen: [SWS_Wdg_00076], [SWS_Wdg_00161], SWS WdgM p. 86
De kern van de module is de triggervoorwaarde. Deze geldt als toestemming om de watchdog voor de komende n milliseconden te bedienen. Zolang deze geldig is, triggert het stuurprogramma zelf; daarna loopt de watchdog af [SWS_Wdg_00144]. Wdg_SetTriggerCondition reset de teller en rekent de milliseconden modusafhankelijk om naar een tellerwaarde ([SWS_Wdg_00136], [SWS_Wdg_00139]). De interne bedieningsroutine triggert en decrementeert zolang de teller groter is dan nul. Bij nul triggert deze niet meer ([SWS_Wdg_00134], [SWS_Wdg_00135]). Een time-out van 0 forceert een (nagenoeg) onmiddellijke reset, en een afgelopen teller kan niet opnieuw worden geladen [SWS_Wdg_00140].
Sequentiediagram: WdgM herlaadt alleen de teller, het triggeren activeert een timer-interrupt in het stuurprogramma. Bij tellerstand 0 loopt de watchdog af. Bronnen: SWS Wdg Afb. 9.2 p. 31, [SWS_Wdg_00134], [SWS_Wdg_00135]
Wdg_Init stelt de standaardmodus en time-outperiode in vanuit de configuratieset Wdg_ConfigType[SWS_Wdg_00001]. Wdg_SetMode wisselt tussen WDGIF_OFF_MODE, WDGIF_SLOW_MODE en WDGIF_FAST_MODE en levert E_OK alleen bij een volledige wissel ([SWS_Wdg_00160], [SWS_Wdg_00103]). Een de-initialisatie bestaat niet. Uitschakelen gebeurt via de OFF-modus [SWS_Wdg_00031], en dat alleen als WdgDisableAllowed het toestaat [SWS_Wdg_00025].
Bij fouten meldt Wdg de ontwikkelingsfouten WDG_E_DRIVER_STATE, WDG_E_PARAM_MODE, WDG_E_PARAM_CONFIG en WDG_E_PARAM_TIMEOUT[SWS_Wdg_00010]. Daarnaast zijn er de productiefouten WDG_E_MODE_FAILED en WDG_E_DISABLE_REJECTED ([SWS_Wdg_00016], [SWS_Wdg_00179]). Deze productiefouten worden vermoedelijk via Dem_SetEventStatus gemeld [SWS_Wdg_00111]. Vraag Q-f0ec41b842ebbdc9 (open)
Rol in de watchdog-stack: het stuurprogramma dat het triggeren zelf op zich neemt
Het watchdog-stuurprogramma Wdg bestuurt de watchdog-hardware via een kleine, synchrone API met vier services die allemaal beschikbaar zijn via Wdg.h: Wdg_Init (service-ID 0x00), Wdg_SetMode (0x01), Wdg_SetTriggerCondition (0x03) en Wdg_GetVersionInfo (0x04). Alleen Wdg_GetVersionInfo is re-entrant ([SWS_Wdg_00106], [SWS_Wdg_00107], [SWS_Wdg_00155], [SWS_Wdg_00109]). Een interface voor de-initialisatie is er bewust niet. Als hardware en omgeving uitschakeling toestaan, gebeurt dit via Wdg_SetMode met de OFF-modus [SWS_Wdg_00031].
De services worden aangeroepen door de basissoftware. De ECU State Manager roept Wdg_Init aan (SWS EcuM p. 34). De Watchdog Manager heeft WdgIf_SetMode en WdgIf_SetTriggerCondition nodig (SWS WdgM p. 86). De Watchdog Interface koppelt deze aanroepen naar het stuurprogramma en kiest de instantie via een op nul gebaseerde DeviceIndex van het type uint8. Als er slechts één stuurprogramma is geconfigureerd, mag deze koppeling geen runtime-overhead veroorzaken, bijvoorbeeld door macro's (SWS WdgIf p. 17). Het tijdsgebonden triggeren ligt volledig in het stuurprogramma. De Watchdog Manager stelt enkel de triggervoorwaarde in (SWS WdgM p. 56; [SWS_Wdg_00144]).
Richting de hardware verschillen de instanties. Een instantie voor een interne watchdog heeft rechtstreeks toegang tot de hardware [SWS_Wdg_00161]. Een instantie voor een externe watchdog gebruikt de API van een handler of stuurprogramma, zoals SPI of DIO [SWS_Wdg_00076]. Optioneel gebruikt Wdg Det_ReportError voor ontwikkelingsfouten en Dem_SetEventStatus voor monitorstatus [SWS_Wdg_00111].
Contextdiagram: Wdg wordt geïnitialiseerd door EcuM en door WdgM uitsluitend indirect bestuurd via WdgIf. Interne instanties benaderen de hardware rechtstreeks, externe via Spi/Dio. Bronnen: [SWS_Wdg_00076], [SWS_Wdg_00161], [SWS_Wdg_00111], SWS WdgM p. 86
Van systeemstart naar bewaakte werking
Wdg_Init ontvangt een pointer naar een configuratieset van het type Wdg_ConfigType. Deze structuur is hardwareafhankelijk ([SWS_Wdg_00106], [SWS_Wdg_00171]). De functie initialiseert het stuurprogramma en de hardware en stelt de standaardmodus en de time-outperiode in vanuit deze set [SWS_Wdg_00001]. Bovendien initialiseert zij alle globale variabelen [SWS_Wdg_00100]. Zij beschrijft alleen de controllerregisters die andere hardwaremodules niet beïnvloeden en waarvan zij ook niet afhangen. Gemeenschappelijk gebruikte registers worden geïnitialiseerd door een overkoepelende systeemmodule [SWS_Wdg_00101]. Bij geactiveerde detectie van ontwikkelingsfouten wisselt de interne toestand na succesvolle initialisatie van WDG_UNINIT naar WDG_IDLE[SWS_Wdg_00019].
Afbeelding 9.1 van de specificatie toont de taakverdeling: EcuM initialiseert Wdg direct, waarna WdgM via WdgIf de triggervoorwaarde en modus bestuurt (SWS Wdg Afb. 9.1 p. 34). Voor integrators is van belang: vanaf Wdg_Init gelden de geconfigureerde standaardmodus en de initiële time-outperiode [SWS_Wdg_00001]. Is deze modus niet OFF, dan moet de aansturende instantie de triggervoorwaarde binnen het tijdsvenster vernieuwen, anders loopt de watchdog af [SWS_Wdg_00144].
Triggervoorwaarde: tijdelijke toestemming voor bediening
De hardware wordt niet bediend door afzonderlijke triggeraanroepen van buitenaf. In plaats daarvan geldt een triggervoorwaarde: zolang deze geldig is, bedient het stuurprogramma de hardware zelf. Wordt deze ongeldig, dan staakt het stuurprogramma het triggeren en loopt de watchdog af [SWS_Wdg_00144]. De specificatie beschrijft de voorwaarde als „toestemming om de watchdog voor de komende n milliseconden te bedienen”. De aansturende instantie moet deze binnen dit venster vernieuwen [SWS_Wdg_00144].
Wdg_SetTriggerCondition(uint16 timeout) reset de time-outteller overeenkomstig de meegegeven waarde ([SWS_Wdg_00155], [SWS_Wdg_00136]). De waarde wordt geïnterpreteerd als milliseconden. Het stuurprogramma rekent deze intern om naar een tellerwaarde [SWS_Wdg_00138] en houdt daarbij rekening met de actuele modus [SWS_Wdg_00139]. De waarde 0 is toegestaan: deze beëindigt het triggeren (nagenoeg) onmiddellijk en veroorzaakt daarmee een (nagenoeg) onmiddellijke watchdog-reset. Staat de opgeslagen teller al op 0, dan negeert de functie elke nieuwe waarde [SWS_Wdg_00140]. Een afgelopen teller kan dus niet meer opnieuw worden geladen.
Het daadwerkelijke triggeren wordt afgehandeld door een stuurprogramma-interne bedieningsroutine. Is de triggerteller groter dan nul, dan decrementeert zij deze en triggert de hardware [SWS_Wdg_00134]. Heeft de teller nul bereikt, dan doet zij niets en loopt de watchdog af [SWS_Wdg_00135]. Wordt de bediening geïmplementeerd als interruptroutine, dan horen de interrupt-frameworks thuis in Wdg_Irq.c[SWS_Wdg_00079]. Afbeelding 9.2 toont hiervoor een timer-interrupt die het triggeren qua timing onafhankelijk van de aanroep via WdgIf initieert (SWS Wdg Afb. 9.2 p. 31).
Activiteitendiagram: Wdg_SetTriggerCondition verwerpt te grote time-outs, negeert nieuwe waarden bij een reeds afgelopen teller en rekent anders modusafhankelijk om naar een tellerwaarde. Interpretatie: de specificatie legt de volgorde van de twee controles niet vast. Bronnen: [SWS_Wdg_00146], [SWS_Wdg_00140], [SWS_Wdg_00138], [SWS_Wdg_00139], SWS Wdg p. 29
Bedrijfsmodi OFF, SLOW en FAST
Wdg_SetMode schakelt stuurprogramma en hardware om van de actuele modus naar WDGIF_OFF_MODE, WDGIF_SLOW_MODE of WDGIF_FAST_MODE. Elke modus komt overeen met een statisch geconfigureerde instelling, zoals een toggle- of window-watchdog met verschillende time-outperioden [SWS_Wdg_00160]. De hardwarespecifieke parameters per modus staan in de configuratieset die aan Wdg_Init wordt meegegeven [SWS_Wdg_00051]. Het type WdgIf_ModeType importeert Wdg uit WdgIf.h[SWS_Wdg_00105]. Een ouder configuratiemodel toont hiervoor de containers WdgSettingsFast, WdgSettingsSlow en WdgSettingsOff evenals WdgDefaultMode (ECUC-Parameter Afb. 5.21 p. 377).
Wdg_SetMode levert E_OK alleen als de wissel volledig is uitgevoerd en alle parameters van stuurprogramma en hardware de nieuwe waarden hebben [SWS_Wdg_00103]. WdgIf geeft deze retourwaarde ongewijzigd door (SWS WdgIf p. 18). Of de watchdog mag worden uitgeschakeld, bepaalt de pre-compile-parameter WdgDisableAllowed. Staat deze op OFF, dan wordt een initialisatie met een uitschakelende standaardmodus afgewezen [SWS_Wdg_00025]. De fout WDG_E_DISABLE_REJECTED dekt volgens de beschrijving ervan ook een overeenkomstige moduswissel af [SWS_Wdg_00179].
Interne toestanden, exclusieve gebieden en activeringscodes
Bij geactiveerde detectie van ontwikkelingsfouten houdt Wdg een interne toestand bij: WDG_UNINIT tot aan de succesvolle initialisatie, daarna WDG_IDLE[SWS_Wdg_00019]. Wdg_SetMode en de bedieningsroutine stellen tijdens hun uitvoering WDG_BUSY in. Als laatste handeling voor de return stellen zij weer WDG_IDLE in ([SWS_Wdg_00018], [SWS_Wdg_00052]). Beide controleren vooraf of de toestand WDG_IDLE is. Zo niet, dan blijft de moduswissel respectievelijk het triggeren achterwege en wordt WDG_E_DRIVER_STATE gemeld ([SWS_Wdg_00017], [SWS_Wdg_00035]). Zo worden aanroepen vóór de initialisatie gedetecteerd, evenals overlappingen van moduswissel en triggeren.
Als voor gegevensconsistentie interrupts moeten worden geblokkeerd, bijvoorbeeld bij de moduswissel of in de triggerroutine, dient dit bij voorkeur te gebeuren via een exclusief gebied van de BSW-scheduler. Het interne stuurprogramma mag als MCAL-module interrupts ook direct blokkeren [SWS_Wdg_00040]. De handleiding voor BSW-distributie verklaart de achtergrond: in MCAL-stuurprogramma's kunnen Main Function, service-API en ISR in eigen uitvoeringscontexten gelijktijdig toegang hebben tot gemeenschappelijke periferieregisters (BSW Distribution Guide p. 36).
Sommige hardware vereist een configureerbare of variabele activeringscode. In dat geval beheert Wdg de code intern en geeft telkens de juiste waarde door. De hardware actualiseert daarop de interne variabele met de eerstvolgende verwachte code [SWS_Wdg_00093]. De triggercyclus moet zodanig zijn gekozen dat deze actualisering gegarandeerd kan plaatsvinden [SWS_Wdg_00094]. Een configureerbare startcode hoort thuis in de configuratieset. Bij een vast in de hardware ingebouwde code vervalt deze eis [SWS_Wdg_00095].
Interne en externe watchdogs: instanties, bestanden, configuratie
Een ECU kan meerdere Wdg-instanties hebben, bijvoorbeeld één voor een interne en één voor een externe watchdog. In dat geval worden API-namen en instantiespecifieke typenamen [SWS_Wdg_00172] evenals broncode- en header-bestandsnamen conform SRS_BSW_00347 uitgebreid ([SWS_Wdg_00169], [SWS_Wdg_00170]). Afbeelding 1 toont de bestandsstructuur met placeholders zoals Wdg<xxx>.h en Wdg_<xxx>PBcfg.c (SWS Wdg Afb. 1 p. 11). Een externe Wdg moet dezelfde functionele omvang bieden met een semantisch identieke API als een interne [SWS_Wdg_00077]. De broncode ervan moet onafhankelijk zijn van het microcontrollerplatform [SWS_Wdg_00055]. Een voorbeeld uit de safety-omgeving is een externe window-watchdog die via SPI is aangesloten (EXP SafetyUseCase Afb. 4.1 p. 20).
De codebestandsstructuur is niet volledig voorgeschreven. Indien gewenst omvat zij Wdg_Lcfg.c voor link-time-parameters en Wdg_PBcfg.c voor post-build-parameters [SWS_Wdg_00079]. Wdg controleert de configuratie uiterlijk tijdens compile-time statisch [SWS_Wdg_00086]. Of de code vanuit ROM of RAM draait, wordt vastgelegd door een statische configuratie [SWS_Wdg_00168]. Voor externe hardware neemt Wdg de toegangsparameters, zoals SPI-kanaal of DIO-poort, op in zijn gepubliceerde parameters en configuratieparameters [SWS_Wdg_00078]. Recentere releases modelleren dit als keuzereferentie WdgExternalContainerRef naar een DIO-kanaalgroep, een SPI-sequentie of een I2C-sequentie. I2C wordt in R20-11 niet uitdrukkelijk genoemd (SWS Wdg p. 40). Wdg_SetTriggerCondition controleert tegen de maximale waarde WdgMaxTimeout[SWS_Wdg_00146]. Het model van de gepubliceerde informatie bevat daarnaast WdgMinTimeout en WdgResolution (ECUC-Parameter Afb. 5.22 p. 380).
Gedrag in het foutgeval
Wdg maakt onderscheid tussen ontwikkelingsfouten, die overwegend alleen bij geactiveerde detectie van ontwikkelingsfouten worden gecontroleerd, en uitgebreide productiefouten. De foutcodes zijn vastgelegd [SWS_Wdg_00010]:
WDG_E_DRIVER_STATE (0x10)
WDG_E_PARAM_MODE (0x11)
WDG_E_PARAM_CONFIG (0x12)
WDG_E_PARAM_TIMEOUT (0x13)
WDG_E_PARAM_POINTER (0x14)
WDG_E_INIT_FAILED (0x15, ongeldige selectie van de configuratieset)
Voor ontwikkelingsfouten vraagt Wdg optioneel Det_ReportError op [SWS_Wdg_00111]. De foutgevallen van de afzonderlijke services:
Initialisatie: ligt de configuratieset buiten de toegestane limieten, dan blijft de initialisatie achterwege met WDG_E_PARAM_CONFIG[SWS_Wdg_00090]. Zou de standaardmodus de watchdog uitschakelen hoewel WdgDisableAllowed==OFF geldt, dan blijft deze achterwege met WDG_E_DISABLE_REJECTED[SWS_Wdg_00025].
Moduswissel: een onjuiste toestand leidt tot WDG_E_DRIVER_STATE[SWS_Wdg_00017]. Een modus buiten het bereik of ontoelaatbare hardware-instellingen leiden tot WDG_E_PARAM_MODE ([SWS_Wdg_00091], [SWS_Wdg_00092]). In alle drie de gevallen vindt er geen wissel plaats en levert de functie E_NOT_OK. Mislukt de wissel zelf, bijvoorbeeld door inconsistente instellingen of geschonden tijdvoorwaarden, dan levert zij E_NOT_OK en meldt WDG_E_MODE_FAILED[SWS_Wdg_00016].
Triggervoorwaarde: overschrijdt de time-out WdgMaxTimeout, dan wordt de teller niet opnieuw geladen en wordt WDG_E_PARAM_TIMEOUT gemeld [SWS_Wdg_00146].
Versie-opvraag: een ongeldige pointer valt onder WDG_E_PARAM_POINTER[SWS_Wdg_00010]. De null-pointercontrole voor Wdg_GetVersionInfo wordt beschreven in een documentpassage uit recentere releases (SWS Wdg p. 30).
De productiefouten WDG_E_MODE_FAILED en WDG_E_DISABLE_REJECTED betreffen initialisatie en moduswissel. De bewakingsfrequentie ervan hangt af van de bovenliggende laag ([SWS_Wdg_00178], [SWS_Wdg_00179]). Ze worden met FAILED gemeld wanneer het instellen respectievelijk uitschakelen van de modus mislukt, en met PASSED wanneer dit lukt ([SWS_Wdg_00180], [SWS_Wdg_00181], [SWS_Wdg_00182], [SWS_Wdg_00183]). Deze meldingen verlopen vermoedelijk via het optioneel opgevraagde Dem_SetEventStatus[SWS_Wdg_00111]. Vraag (open) Het ernstigste geval verschijnt bewust niet als retourwaarde: blijft de triggervoorwaarde uit of wordt deze op 0 gezet, dan loopt de watchdog af en wordt de ECU gereset ([SWS_Wdg_00135], [SWS_Wdg_00140]).
Afwijkende schema's: afbeelding 2 van het stuurprogramma en de stroomschema's van de Watchdog Manager tonen WdgIf_Trigger respectievelijk Wdg_Trigger (SWS Wdg Afb. 2 p. 30, SWS WdgM Afb. 13 p. 75, SWS WdgM Afb. 17 p. 78). Deze functie behoort niet tot de R20-11-API. Maatgevend is daar het mechanisme via Wdg_SetTriggerCondition ([SWS_Wdg_00155]).
Door AI gegenereerde modulehandleiding op basis van de specificatie-uittreksels voor AUTOSAR Classic R20-11. Uitsluitend de gekoppelde requirements zijn normatief; uitspraken die als interpretatie zijn aangeduid, worden niet rechtstreeks door de bronnen gedekt.
Watchdog Driver (Wdg)
Hardware watchdog timer servicing and mode configuration.
DOOR AI GEGENEREERDongecontroleerdModel: gemini-3.8-flash-medium · Inspanning: medium · Temperatuur: niet regelbaar · Prompt: 9b3504b00b97Herkomst
vertaald uit de Duitse handleidinggemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · Duits origineel
Gebruik en verloop
De synchrone functie Wdg_Init dient voor de initialisatie van de drivermodule Wdg en de watchdog-hardware [SWS_Wdg_00106], [SWS_Wdg_00001]. Via de parameter ConfigPtr wordt een pointer naar de configuratieset doorgegeven [SWS_Wdg_00106]. De functie initialiseert alle globale variabelen van de module en stelt de voorgeconfigureerde standaard-watchdog-modus en de initiële time-outperiode in [SWS_Wdg_00001], [SWS_Wdg_00100].
Hardware-aansturing en beperkingen
Wdg_Init configureert uitsluitend die controllerregisters voor watchdog-aansturing die geen andere hardwaremodules beïnvloeden of van hen afhankelijk zijn [SWS_Wdg_00101]. Registers met module-overstijgende afhankelijkheden worden daarentegen geïnitialiseerd door een gezamenlijke systeemmodule [SWS_Wdg_00101]. De functie is niet-re-entrant en levert geen retourwaarde op [SWS_Wdg_00106].
Foutafhandeling
Vóór het uitvoeren van de initialisatie vinden specifieke controles plaats:
Als de detectie van ontwikkelingsfouten (Development Error Detection) is geactiveerd, wordt gecontroleerd of de hardwarespecifieke inhoud van de configuratieset binnen de toegestane grenzen ligt; bij fouten breekt de functie af en meldt WDG_E_PARAM_CONFIG[SWS_Wdg_00090].
Indien het deactiveren van de watchdog niet is toegestaan (WdgDisableAllowed == OFF), maar de geconfigureerde standaardmodus deze zou deactiveren, wordt de initialisatie afgebroken en de fout WDG_E_DISABLE_REJECTED geactiveerd [SWS_Wdg_00025].
Deze gebruiksinstructie is geautomatiseerd gegenereerd op basis van de specificatie-eisen.
Switches the watchdog into the mode Mode. AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver
DOOR AI GEGENEREERDongecontroleerdModel: gemini-3.8-flash-medium · Inspanning: medium · Temperatuur: niet regelbaar · Prompt: b7aa0ec55f3dHerkomst
vertaald uit de Duitse handleidinggemini-3.8-flash-low · 2026-10-13 · Duits origineel
Gebruik
De synchrone en niet re-entrante functie [SWS_Wdg_00107] schakelt de watchdog-driver en de onderliggende hardware om naar een van drie statisch geconfigureerde modi: WDGIF_OFF_MODE, WDGIF_SLOW_MODE of WDGIF_FAST_MODE[SWS_Wdg_00160]. Aangezien de module geen afzonderlijke interface voor de de-initialisatie aanbiedt, vindt een shutdown van de watchdog plaats via de aanroep met de modus WDGIF_OFF_MODE, voor zover de hardware dit ondersteunt [SWS_Wdg_00031]. Bij succesvolle en volledige overname van alle parameters retourneert de functie E_OK[SWS_Wdg_00103].
Toestand en gelijktijdigheid
Vanwege het ontbreken van re-entrantie mag er geen gelijktijdige aanroep plaatsvinden. Bij geactiveerde foutdetectie controleert de functie of de module zich in de toestand WDG_IDLE bevindt [SWS_Wdg_00017]. Tijdens de uitvoering zet zij de toestand op WDG_BUSY en wisselt pas als laatste handeling voor de terugkeer weer naar WDG_IDLE[SWS_Wdg_00018].
Foutafhandeling
In geval van een fout wordt E_NOT_OK geretourneerd:
Bij ongeldige waarden voor Mode of buiten de grenzen liggende hardwarespecifieke configuraties meldt de functie de fout WDG_E_PARAM_MODE[SWS_Wdg_00091], [SWS_Wdg_00092].
Bevindt de module zich niet in de toestand WDG_IDLE, dan breekt de overgang met WDG_E_DRIVER_STATE af [SWS_Wdg_00017].
Als de hardware de modus niet kan aannemen – bijvoorbeeld door inconsistente instellingen of geschonden timing-eisen –, wordt de Extended Production Error WDG_E_MODE_FAILED getriggerd [SWS_Wdg_00016].
Deze tekst is gegenereerd door een AI op basis van de AUTOSAR-specificatie.
Used for pointers to structures holding configuration data provided to the Wdg module initialization routine for configuration of the module and watchdog hardware.
Request a governed re-review of this record. The record is not changed immediately.
Used for pointers to structures holding configuration data provided to the Wdg module initialization routine for configuration of the module and watchdog hardware.
gemini-3.8-flash-low· 2026-10-13 · Duits origineel