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FlexRay Interface (FrIf)

ModulFrIf (FlexRay Interface)
BSW-Modul-ID61
Standard-Header#include "FrIf.h"
SWS-SpezifikationAUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf
ClusterFlexRay

Modul-GuideKI-GENERIERT

Kapselt FlexRay-Treiber und -Transceiver und steuert je Cluster Zustand, PDU-Verkehr und Job-List-Ausführung.
KI-GENERIERT ungeprüft Modell: claude-opus-5-5 · Aufwand: high · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: c9748455d0d4 Herkunft Offene Fragen (4)
Kausaler Anker: R20-11 Gültig ab R20-11 Neu synthetisiert für diesen Spezifikationsstand.
KI-generiertclaude-opus-5-5 · 2026-10-13

Kapselt FlexRay-Treiber und -Transceiver und steuert je Cluster Zustand, PDU-Verkehr und Job-List-Ausführung.

Das FlexRay Interface kapselt FlexRay- und Transceiver-Treiber hinter einem einheitlichen Controller-Index und vermittelt PDUs zwischen den oberen Schichten und dem Bus. Je Cluster führt es eine Zustandsmaschine mit den Zuständen FRIF_STATE_OFFLINE und FRIF_STATE_ONLINE, die der FlexRay State Manager per FrIf_SetState umschaltet [SWS_FrIf_05174]. Gesendet und empfangen wird zeitgesteuert in der Job List Execution des Clusters, und zwar nur im Zustand online (SWS FrIf S. 37). Start-, Halt- und Wakeup-Dienste arbeiten asynchron. Den erreichten POC-Zustand ermittelt der Aufrufer deshalb per FrIf_GetPOCStatus.

Das FlexRay Interface (FrIf) liegt zwischen den oberen Kommunikationsmodulen und den Treibern Fr und FrTrcv. Für seine Kernfunktion benötigt es Treiberdienste wie Fr_ControllerInit, Fr_GetPOCStatus und Fr_ReceiveRxLPdu [SWS_FrIf_05043]. Die meisten Steuerdienste kapseln einen Treiberdienst: Sie übersetzen FrIf_CtrlIdx anhand der statischen Konfiguration in das Tupel (FlexRay Driver | Fr_CtrlIdx) und geben das Ergebnis des Treibers zurück (SWS FrIf S. 55). Start, Halt, Coldstart-Freigabe und Wakeup arbeiten asynchron [SWS_FrIf_05005]. Den tatsächlich erreichten Zustand ermittelt der Aufrufer deshalb mit FrIf_GetPOCStatus.

frif_kontext FrSM FrSM (Lebenszyklus) FrIf FrIf FrSM->FrIf FrIf_ControllerInit, FrIf_StartCommunication, FrIf_SetState, FrIf_GetPOCStatus PduR PduR / Upper Layer (PDU-Nutzer) PduR->FrIf FrIf_Transmit, FrIf_CancelTransmit FrNm FrNm FrNm->FrIf FrIf_Transmit, FrIf_GetGlobalTime, FrIf_GetNmVector FrTp FrTp / FrArTp FrTp->FrIf FrIf_Transmit FrTSyn FrTSyn FrTSyn->FrIf FrIf_GetState, FrIf_GetGlobalTime, FrIf_GetMacroticksPerCycle EcuM EcuM EcuM->FrIf FrIf_Init, FrIf_CheckWakeupByTransceiver Mirror Bus Mirroring Mirror->FrIf FrIf_EnableBusMirroring SchM SchM SchM->FrIf FrIf_MainFunction_<FrIfCluster.ShortName> ISR Interrupt Service Routine ISR->FrIf FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName> FrIf->PduR <User_RxIndication>, <User_TxConfirmation>, <User_TriggerTransmit> FrIf->FrTp RxIndication, TxConfirmation, TriggerTransmit FrIf->Mirror Mirror_ReportFlexRayFrame Fr Fr (FlexRay-Treiber) FrIf->Fr Fr_* nach Index-Übersetzung (FlexRay Driver | Fr_CtrlIdx) FrTrcv FrTrcv (Transceiver-Treiber) FrIf->FrTrcv FrTrcv_* Det DET FrIf->Det Det_ReportError, Det_ReportRuntimeError Dem DEM FrIf->Dem Dem_SetEventStatus

Kontextdiagramm: Das FrIf vermittelt zwischen FrSM, PDU-Nutzern, Zeit- und Mirroring-Diensten auf der einen Seite und den Treibern Fr und FrTrcv auf der anderen. Quellen: [SWS_FrIf_05043], SWS FrSM S. 22

Je Cluster führt das FrIf eine Zustandsmaschine mit den Zuständen FRIF_STATE_OFFLINE und FRIF_STATE_ONLINE [SWS_FrIf_05755]. FrIf_Init() setzt jeden Cluster auf Offline. Übergänge fordert die Umgebung mit FrIf_SetState und FRIF_GOTO_ONLINE oder FRIF_GOTO_OFFLINE an [SWS_FrIf_05174]. Nur online laufen Empfang, Senden und Sendebestätigung. Beim Wechsel nach Offline erhalten die Upper Layers für ausstehende Bestätigungen E_NOT_OK [SWS_FrIf_05501].

frif_zustand start off FRIF_STATE_OFFLINE keine Kommunikationsdienste (Cluster nicht synchronisiert) start->off (1) FrIf_Init() off->off FRIF_GOTO_OFFLINE: keine Transition on FRIF_STATE_ONLINE Empfang, Senden, Tx-Bestätigung (Cluster synchronisiert) off->on (2) FrIf_SetState(FRIF_GOTO_ONLINE) on->off (3) FrIf_SetState(FRIF_GOTO_OFFLINE) je PDU mit TxConfCounter > 0: <UL>_TxConfirmation(id, E_NOT_OK) on->on FRIF_GOTO_ONLINE: keine Transition

Zustandsdiagramm: Jeder Cluster startet offline und wechselt nur auf Anforderung über FrIf_SetState. Quellen: [SWS_FrIf_05303], SWS FrIf S. 25

Den Ablauf steuert der FrSM. Beim Hochlauf schaltet er die Transceiver auf Normal, startet die Kommunikation und gibt gegebenenfalls den Coldstart frei. Dann fragt er den POC-Status ab, bis FR_POCSTATE_NORMAL_ACTIVE erreicht ist, und setzt den Cluster erst danach online (SWS FrSM S. 50). Die Abschaltung verläuft in zwei Stufen: zuerst Offline und Halt, danach Reinitialisierung der Controller und Transceiver-Standby (SWS FrSM S. 58).

FrIf_Transmit zählt Sendeanforderungen zunächst nur [SWS_FrIf_05033]. Die eigentliche Übertragung erfolgt in der Job List Execution je Cluster [SWS_FrIf_05040]. Dort holt das FrIf die Daten per TriggerTransmit, bestätigt Übertragungen und meldet Empfänge. Fehler meldet es in drei Kategorien: Entwicklungsfehler an DET [SWS_FrIf_05145], den Laufzeitfehler FRIF_E_JLE_SYNC [SWS_FrIf_05432] und kanalweise Produktionsfehler an DEM [SWS_FrIf_05146].

Rolle im FlexRay-Stack und Systemgrenze

Das FlexRay Interface (FrIf) liegt zwischen den oberen Kommunikationsmodulen und den hardwarenahen Treibern. Für seine Kernfunktion benötigt es Dienste des FlexRay-Treibers. Dazu gehören Fr_ControllerInit, Fr_GetPOCStatus, Fr_ReceiveRxLPdu und Fr_CheckTxLPduStatus sowie Det_ReportRuntimeError [SWS_FrIf_05043]. Optional sind unter anderem Fr_AllSlots, Fr_CancelTxLPdu und Dem_SetEventStatus [SWS_FrIf_05044]. Die Header-Struktur zeigt die Einbindung von Fr.h, FrTrcv.h, PduR_FrIf.h, FrNm_Cbk.h und FrTp_Cbk.h (SWS FrIf S. 18).

Den Lebenszyklus steuert der FlexRay State Manager. Er bildet seine Funktionselemente auf FrIf-Aufrufe ab (SWS FrSM S. 22). PDU-Nutzer werden über konfigurierbare Callbacks angebunden: <User_RxIndication>, <User_TxConfirmation> und <User_TriggerTransmit> [SWS_FrIf_05045] [SWS_FrIf_05046] [SWS_FrIf_05047]. Zulässige Ziele sind unter anderem FrTSyn [SWS_FrIf_05434], FrNm und FrArTp. Auch Complex Drivers mit gleichartigen Schnittstellen können angebunden werden (SWS FrIf S. 97). Weitere Nutzer haben eigene Aufgaben:

frif_kontext FrSM FrSM (Lebenszyklus) FrIf FrIf FrSM->FrIf FrIf_ControllerInit, FrIf_StartCommunication, FrIf_SetState, FrIf_GetPOCStatus PduR PduR / Upper Layer (PDU-Nutzer) PduR->FrIf FrIf_Transmit, FrIf_CancelTransmit FrNm FrNm FrNm->FrIf FrIf_Transmit, FrIf_GetGlobalTime, FrIf_GetNmVector FrTp FrTp / FrArTp FrTp->FrIf FrIf_Transmit FrTSyn FrTSyn FrTSyn->FrIf FrIf_GetState, FrIf_GetGlobalTime, FrIf_GetMacroticksPerCycle EcuM EcuM EcuM->FrIf FrIf_Init, FrIf_CheckWakeupByTransceiver Mirror Bus Mirroring Mirror->FrIf FrIf_EnableBusMirroring SchM SchM SchM->FrIf FrIf_MainFunction_<FrIfCluster.ShortName> ISR Interrupt Service Routine ISR->FrIf FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName> FrIf->PduR <User_RxIndication>, <User_TxConfirmation>, <User_TriggerTransmit> FrIf->FrTp RxIndication, TxConfirmation, TriggerTransmit FrIf->Mirror Mirror_ReportFlexRayFrame Fr Fr (FlexRay-Treiber) FrIf->Fr Fr_* nach Index-Übersetzung (FlexRay Driver | Fr_CtrlIdx) FrTrcv FrTrcv (Transceiver-Treiber) FrIf->FrTrcv FrTrcv_* Det DET FrIf->Det Det_ReportError, Det_ReportRuntimeError Dem DEM FrIf->Dem Dem_SetEventStatus

Kontextdiagramm: Das FrIf vermittelt zwischen Zustandssteuerung, PDU-Nutzern, Zeit- und Mirroring-Diensten einerseits und den Treibern Fr und FrTrcv andererseits. Fehler meldet es an DET und DEM. Quellen: [SWS_FrIf_05043], [SWS_FrIf_05045], SWS FrSM S. 22, SWS FrIf S. 18

Ein Controller-Index für alle Treiber: das Wrapper-Prinzip

Die meisten Steuerdienste adressieren einen Communication Controller (CC) über FrIf_CtrlIdx. Am Beispiel von FrIf_ControllerInit lässt sich das Muster zeigen. Der Dienst übersetzt den Index anhand der statischen Konfiguration in das Tupel (FlexRay Driver | Fr_CtrlIdx). Anschließend ruft er Fr_ControllerInit() des ermittelten Treibers auf (SWS FrIf S. 55). Der Rückgabewert spiegelt das Treiberergebnis wider [SWS_FrIf_05004]. Nach demselben Muster kapseln weitere Dienste ihre Treiberpendants: Start, Halt, Abort, Coldstart-Freigabe, Wakeup, POC-Status und globale Zeit [SWS_FrIf_05005] [SWS_FrIf_05006] [SWS_FrIf_05007] [SWS_FrIf_05017] [SWS_FrIf_05011] [SWS_FrIf_05014] [SWS_FrIf_05015]. Dasselbe gilt für die Absolute-Timer-Dienste [SWS_FrIf_05021] [SWS_FrIf_05025] [SWS_FrIf_05029].

Für Aufrufer ist die Synchronität entscheidend. FrIf_StartCommunication, FrIf_HaltCommunication, FrIf_AllowColdstart und FrIf_SendWUP arbeiten asynchron [SWS_FrIf_05005] [SWS_FrIf_05011]. FrIf_ControllerInit und FrIf_AbortCommunication arbeiten dagegen synchron [SWS_FrIf_05007]. Bei den asynchronen Diensten bedeutet E_OK nur, dass der Treiberaufruf E_OK geliefert hat. Den tatsächlich erreichten POC-Zustand ermittelt der FrSM durch wiederholtes Abfragen mit FrIf_GetPOCStatus (SWS FrSM S. 50).

Transceiver-Dienste adressieren zusätzlich einen Kanal FrIf_ChnlIdx und kapseln den FlexRay Transceiver Driver [SWS_FrIf_05034] [SWS_FrIf_05036] [SWS_FrIf_05039]. Der Wert FR_CHANNEL_AB ist dabei unzulässig (SWS FrIf S. 73). Abfragen wie FrIf_GetMacroticksPerCycle oder FrIf_GetCycleLength rufen keinen Treiber auf, sondern lesen die statische Konfiguration [SWS_FrIf_05018] [SWS_FrIf_05239].

Zustandsmaschine je Cluster: FRIF_STATE_OFFLINE und FRIF_STATE_ONLINE

Das FrIf führt je FlexRay-Cluster eine eigene Zustandsmaschine. FrIf_Init() setzt jeden Cluster zunächst auf FRIF_STATE_OFFLINE (SWS FrIf S. 25). Die beiden Zustände haben folgende Bedeutung [SWS_FrIf_05755]:

  • FRIF_STATE_OFFLINE: Der CC ist nicht kommunikationsbereit, der Cluster ist nicht synchronisiert.
  • FRIF_STATE_ONLINE: Der CC ist kommunikationsbereit, der Cluster ist synchronisiert.

Übergänge fordert die Umgebung mit FrIf_SetState an, und zwar mit den Literalen FRIF_GOTO_ONLINE oder FRIF_GOTO_OFFLINE [SWS_FrIf_05174] [SWS_FrIf_05303]. Ein Übergang findet nur statt, wenn der Cluster sich im jeweils anderen Zustand befindet (SWS FrIf S. 25). FrIf_GetState ist reentrant [SWS_FrIf_05170], FrIf_SetState dagegen nicht.

Der Zustand bestimmt, ob Datenverkehr stattfindet. Offline führt das FrIf keine Kommunikationsdienste aus. Online führt es Empfang, Senden und Sendebestätigung aus (SWS FrIf S. 25). Beim Wechsel nach Offline prüft das FrIf jede PDU: Ist ihr TxConfCounter > 0, erhält der Upper Layer <UL>_TxConfirmation(id, E_NOT_OK) [SWS_FrIf_05501]. Ab R23-11 verlangt die Spezifikation zusätzlich, dass FrIf_Transmit() im Zustand Offline E_NOT_OK liefert (SWS FrIf S. 68). Ein älteres Schaubild zeigt vier Zustände, darunter FRIF_STATE_HALT (SWS FrIf S. 28). Es gilt nicht für R20-11, denn FrIf_StateType kennt hier nur zwei Werte [SWS_FrIf_05755].

frif_zustand start off FRIF_STATE_OFFLINE keine Kommunikationsdienste (Cluster nicht synchronisiert) start->off (1) FrIf_Init() off->off FRIF_GOTO_OFFLINE: keine Transition on FRIF_STATE_ONLINE Empfang, Senden, Tx-Bestätigung (Cluster synchronisiert) off->on (2) FrIf_SetState(FRIF_GOTO_ONLINE) on->off (3) FrIf_SetState(FRIF_GOTO_OFFLINE) je PDU mit TxConfCounter > 0: <UL>_TxConfirmation(id, E_NOT_OK) on->on FRIF_GOTO_ONLINE: keine Transition

Zustandsdiagramm: Jeder Cluster startet offline und wechselt nur auf Anforderung über FrIf_SetState. Beim Wechsel nach Offline werden ausstehende Sendebestätigungen negativ abgeschlossen. Quellen: [SWS_FrIf_05174], [SWS_FrIf_05303], [SWS_FrIf_05501], SWS FrIf S. 25

Hochlauf, Wakeup und Abschaltung unter Regie des FrSM

Der EcuM initialisiert das FrIf mit FrIf_Init, und zwar vor FrSM_Init (SWS FrSM S. 46). Dabei übergibt er einen Zeiger auf FrIf_ConfigType [SWS_FrIf_05003]. Alle weiteren Schritte steuert der FrSM über seine Funktionselemente. Jedes Element ruft den zugehörigen FrIf-Dienst für jeden Controller des Clusters auf (SWS FrSM S. 22):

  • FE_CONFIG ruft FrIf_ControllerInit.
  • FE_START ruft FrIf_StartCommunication.
  • FE_ALLOW_COLDSTART ruft FrIf_AllowColdstart, aber nur bei gesetztem FrSMIsColdstartEcu.
  • FE_WAKEUP ruft FrIf_SendWUP.
  • FE_HALT ruft FrIf_HaltCommunication.

Der passive Startup nach einem Bus-Wakeup läuft in dieser Reihenfolge ab (SWS FrSM S. 50):

  1. Die Transceiver werden auf FRTRCV_TRCVMODE_NORMAL geschaltet.
  2. Die Kommunikation wird gestartet.
  3. Ein Coldstart-Knoten gibt zusätzlich den Coldstart frei.
  4. Der FrSM fragt den POC-Status ab, bis FR_POCSTATE_NORMAL_ACTIVE erreicht ist.
  5. Erst dann folgt FrIf_SetState(…, FRIF_GOTO_ONLINE).

Beim aktiven Wecken wählen Zweikanalknoten den Wakeup-Kanal mit FrIf_SetWakeupChannel [SWS_FrIf_05010]. FrIf_GetWakeupRxStatus meldet bitcodiert, auf welchem Kanal ein Wakeup empfangen wurde [SWS_FrIf_05102].

Passiver Startup eines Clusters (Single Channel, Bus-Wakeup)ComMSchMFrSMFrIfBswMDEMFrSM_RequestComMode(network,COMM_FULL_COMMUNICATION)FrSM_MainFunction_<FrSMCluster.ShortName>()loopfür alle CtrlIdx der CCs des ClustersFrIf_GetTransceiverWUReason(CtrlIdx,ChnlIdx, TrcvWUReasonPtr)FRTRCV_WU_BY_BUSFrIf_SetTransceiverMode(CtrlIdx, ChnlIdx,FRTRCV_TRCVMODE_NORMAL)FrIf_StartCommunication(CtrlIdx)BswM_FrSM_CurrentState(FRSM_STARTUP)optFrSMIsColdstartEcu (sofort, wenn FrSMDurationT1 = 0)FrIf_AllowColdstart(CtrlIdx)loopbis FR_POCSTATE_NORMAL_ACTIVEFrSM_MainFunction_<FrSMCluster.ShortName>()FrIf_GetPOCStatus(CtrlIdx, POCStatusPtr)FR_POCSTATE_STARTUP /FR_POCSTATE_NORMAL_ACTIVEFrIf_SetState(ClstIdx, FRIF_GOTO_ONLINE)Cluster jetzt FRIF_STATE_ONLINE:Jobliste führt Kommunikation ausDem_SetEventStatus(FRSM_E_CLUSTER_STARTUP, PASSED)BswM_FrSM_CurrentState(FRSM_ONLINE)ComM_BusSM_ModeIndication(NetworkHandle, COMM_FULL_COM)

Sequenzdiagramm: Passiver Startup bis zum Zustand online. Das FrIf führt nur die Einzeldienste aus, die Ablaufsteuerung liegt beim FrSM. Interpretation: Die Reihenfolge vor dem Start ist vereinfacht. Quellen: SWS FrSM S. 50, SWS FrSM S. 21

Die Abschaltung verläuft in zwei Stufen. Zuerst setzt der FrSM den Cluster mit FRIF_GOTO_OFFLINE offline und ruft FrIf_HaltCommunication. Später reinitialisiert er die Controller und versetzt die Transceiver in den Modus STANDBY (SWS FrSM S. 58). Die Verzögerung zwischen beiden Stufen bestimmt der Timer t_TrcvStdbyDelay (SWS FrSM S. 21).

Übergang von FullCom zu NoComComMSchMFrSMFrIfBswMFrSM_RequestComMode(BusHandle, COMM_NO_COM)Use Case: Phase 1: Kommunikation anhaltenFrSM_MainFunction_<FrSMCluster.ShortName>()FrIf_SetState(ClstIdx, FRIF_GOTO_OFFLINE)FrIf_HaltCommunication(CtrlIdx)BswM_FrSM_CurrentState(HALT_REQ)ComM_BusSM_ModeIndication(BusHandle, COMM_NO_COM)Use Case: Phase 2: nach t_TrcvStdbyDelay reinitialisieren und StandbyFrSM_MainFunction_<FrSMCluster.ShortName>()FrIf_GetPOCStatus(CtrlIdx, FrIf_POCStatusPtr)E_OKFrIf_ControllerInit(FrIf_CtrlIdx)FrIf_SetTransceiverMode(FrIf_CtrlIdx,FrIf_ChnlIdx, STANDBY)BswM_FrSM_CurrentState(READY)

Sequenzdiagramm: Übergang von FullCom zu NoCom, zuerst Halt, dann Reinitialisierung und Standby. Interpretation: Die Reihenfolge innerhalb der ersten Phase ist vereinfacht. Quellen: SWS FrSM S. 58, SWS FrSM S. 56

PDU-Verkehr: Sendeanforderung und Job List Execution

FrIf_Transmit ist synchron und für verschiedene TxPduId reentrant [SWS_FrIf_05033]. Beim entkoppelten Pufferzugriff speichert das FrIf nur die Anzahl der Sendeanforderungen im TrigTxCounter, nicht die Daten selbst (SWS FrIf S. 38). Bei Immediate-PDUs mit fester Länge prüft das FrIf die übergebene Länge gegen die Konfiguration [SWS_FrIf_05757]. Eine laufende Übertragung lässt sich mit FrIf_CancelTransmit abbrechen [SWS_FrIf_05070].

Die eigentliche Buskommunikation erfolgt in der Job List Execution Function FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>, die es je Cluster gibt [SWS_FrIf_05040]. In den Schaubildern ruft eine Interrupt Service Routine sie auf (SWS FrIf S. 102). Ausgelöst wird diese Routine vermutlich über die Absolute Timer des CC [SWS_FrIf_05021]. Frage Q-d0a286cc1698d9d3 (offen) Die zyklische FrIf_MainFunction_<FrIfCluster.ShortName> [SWS_FrIf_05042] überwacht die fortlaufende Ausführung der Jobliste, solange der Cluster online ist. Dazu gehört auch die (Re-)Synchronisation (SWS FrIf S. 26).

Jede Communication Operation wird nur im Zustand FRIF_STATE_ONLINE ausgeführt, sonst ignoriert (SWS FrIf S. 37). Die wichtigsten Operationen arbeiten so:

  • Entkoppeltes Senden: Für jede PDU mit TrigTxCounter > 0 holt das FrIf die Daten per <User_TriggerTransmit> [SWS_FrIf_05047]. Danach übergibt es den Frame an Fr_TransmitTxLPdu(). Lehnt der Treiber ab, setzt das FrIf die Zähler auf ihren vorherigen Stand zurück (SWS FrIf S. 102).
  • TX_CONFIRMATION: Meldet der Treiber FR_TRANSMITTED, bestätigt das FrIf die Übertragung über <User_TxConfirmation> [SWS_FrIf_05046].
  • RECEIVE_AND_INDICATE: Das FrIf liest bis zu FrIfRxComOpMaxLoop-mal und meldet jeden Empfang per <User_RxIndication> [SWS_FrIf_05045] (SWS FrIf S. 41).

Hardwarespezifische Operationen wie <Free_Op_A> laufen ebenfalls in der Jobliste [SWS_FrIf_05316]. Sendekonflikte meldet das FrIf über <UL_TxConflictNotification> [SWS_FrIf_91001].

Senden mit entkoppeltem Pufferzugriff (Decoupled Buffer Access)ComPduR (Upper Layer)FrIfInterrupt Service RoutineFrPduR_ComTransmit()FrIf_Transmit(TxPduId, PduInfoPtr)TrigTxCounter erhöhen(bis CounterLimit, keine Daten speichern)E_OKUse Case: Job DECOUPLED_TRANSMISSION (nur FRIF_STATE_ONLINE)FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>()loopje PDU im FramealtTrigTxCounter > 0 oder FrIfNoneMode == trueTrigTxCounter dekrementierenPduR_<User:Lo>Triggertransmit()Com_TriggerTransmit()copy buffer()E_OKE_OKUpdate-Bit "up-to-date" setzensonstUpdate-Bit "outdated" setzenoptAlwaysTransmit == TRUE oder mind. eine PDU aktuellFr_TransmitTxLPdu()TxConfCounter erhöhen;bei E_NOT_OK Zähler zurückrollenUse Case: Job TX_CONFIRMATIONFrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>()Fr_CheckTxLPduStatus()FR_TRANSMITTEDPduR_<User:Lo>TxConfirmation()Com_TxConfirmation()

Sequenzdiagramm: Senden mit entkoppeltem Pufferzugriff. Die Anforderung wird zunächst nur gezählt, die Daten holt das FrIf erst in der Jobliste ab. Neuere Fassungen leiten dabei über den LSduR. Quellen: [SWS_FrIf_05033], SWS FrIf S. 102, SWS PduR S. 106

frif_joblist start Job der Jobliste fällig FrIf_JobListExec_<FrIfCluster.ShortName>() online FrIf_State des CC == FRIF_STATE_ONLINE? start->online ignore Communication Operation ignorieren online->ignore nein art Art der Communication Operation? online->art ja ende nächster Job ignore->ende dtx DECOUPLED_TRANSMISSION: je PDU TrigTxCounter prüfen, <User_TriggerTransmit>, Update-Bits, Fr_TransmitTxLPdu() art->dtx txc TX_CONFIRMATION: Fr_CheckTxLPduStatus(); bei FR_TRANSMITTED und TxConfCounter > 0: <User_TxConfirmation> art->txc rai RECEIVE_AND_INDICATE: Fr_ReceiveRxLPdu() bis zu FrIfRxComOpMaxLoop-mal; <User_RxIndication> art->rai ras RECEIVE_AND_STORE: Fr_ReceiveRxLPdu() in temporären Puffer, PDUs in lokale FrIf-Puffer kopieren art->ras free <Free_Op_A> / <Free_Op_B>: hardwarespezifische Operation art->free dtx->ende txc->ende mirr Bus Mirroring für diesen CC aktiv? rai->mirr Frame empfangen ras->mirr Frame empfangen free->ende report Mirror_ReportFlexRayFrame() mirr->report ja mirr->ende nein report->ende

Aktivitätsdiagramm: Verarbeitung einer Communication Operation in der Jobliste. Der Zustand des Clusters entscheidet zuerst, dann die Art der Operation. Quellen: [SWS_FrIf_05040], SWS FrIf S. 37, SWS FrIf S. 39

Zeitbasis, Zusatzdienste und Konfiguration

FrTSyn ruft FrIf_GetGlobalTime nur auf, wenn FrIf_GetState den Wert FRIF_STATE_ONLINE liefert. Erst dann ist der CC synchron zur globalen FlexRay-Zeit (SWS FrTSyn S. 19). FrIf_GetGlobalTime darf auch innerhalb einer Exclusive Area aufgerufen werden (SWS FrIf S. 64). FrNm ermittelt den aktuellen Zyklus ebenfalls über diesen Dienst (SWS FrNm S. 38). FrIf_GetNmVector [SWS_FrIf_05016] lässt sich über FrIfGetNmVectorSupport abschalten.

FrIf_EnableBusMirroring legt je Cluster fest, ob für jeden gesendeten oder empfangenen Frame Mirror_ReportFlexRayFrame aufgerufen wird. Ist FrIfBusMirroringSupport global deaktiviert, liefert der Dienst E_NOT_OK [SWS_FrIf_05726]. Die Post-Build-Konfiguration ist implementierungsspezifisch und nur über Zeiger auf FrIf_ConfigType zugänglich [SWS_FrIf_05301]. Ein Schaubild ab R22-11 zeigt den Aufbau: Es gibt einen oder mehrere FrIfController mit FrIfCtrlIdx 0…31, jeder mit bis zu zwei Transceivern (SWS FrIf S. 139). Optionale Dienste wie FrIf_DisableLPdu [SWS_FrIf_05710] werden per Pre-Compile-Schalter aktiviert, hier über FrIfDisableLPduSupport (SWS FrIf S. 84).

Verhalten im Fehlerfall

Ist FrIfDevErrorDetect auf ON gesetzt, melden die Dienste Entwicklungsfehler an Det_ReportError. Die Codes reichen von FRIF_E_PARAM_POINTER (0x01) bis FRIF_E_INV_FRIF_STATE (0x0A) und umfassen unter anderem FRIF_E_INV_CTRL_IDX und FRIF_E_UNINIT [SWS_FrIf_05145]. Die wichtigsten Fälle:

  • Ungültiger FrIf_CtrlIdx: Die Wrapper melden FRIF_E_INV_CTRL_IDX und liefern E_NOT_OK (SWS FrIf S. 55).
  • Ungültiger Übergang in FrIf_SetState: Der Dienst meldet FRIF_E_INV_FRIF_STATE [SWS_FrIf_05037].
  • Falsche Länge einer Immediate-PDU: FrIf_Transmit() liefert E_NOT_OK und meldet FRIF_E_INV_PDULENGTH [SWS_FrIf_05757].
frif_wrapper aufruf Aufruf FrIf_<Dienst>(FrIf_CtrlIdx, …) det FrIfDevErrorDetect == ON und nicht initialisiert / Parameter ungültig? aufruf->det melden Det_ReportError(FRIF_E_UNINIT, FRIF_E_INV_CTRL_IDX, FRIF_E_INV_CHNL_IDX, …) det->melden ja uebersetzen FrIf_CtrlIdx per statischer Konfiguration in (FlexRay Driver | Fr_CtrlIdx) übersetzen det->uebersetzen nein nok1 Rückgabe E_NOT_OK melden->nok1 treiber Fr_<Dienst>(Fr_CtrlIdx, …) bzw. FrTrcv_<Dienst> des ermittelten Treibers aufrufen uebersetzen->treiber erg Treiber liefert E_OK? treiber->erg ok Rückgabe E_OK erg->ok ja nok2 Rückgabe E_NOT_OK erg->nok2 nein

Aktivitätsdiagramm: Ablauf eines Wrapper-Dienstes von der Parameterprüfung über die Index-Übersetzung bis zur Rückgabe des Treiberergebnisses. Quellen: [SWS_FrIf_05004], [SWS_FrIf_05145], SWS FrIf S. 55

Als Laufzeitfehler definiert die Spezifikation FRIF_E_JLE_SYNC. Er tritt auf, wenn die Job List Execution die Synchronisation zur FlexRay-Zeit verliert [SWS_FrIf_05432]. Interpretation: Die Wiederaufnahme dürfte Aufgabe der (Re-)Synchronisation durch die Main Function sein (SWS FrIf S. 26). Frage Q-9d075afc8e49d498 (offen)

Produktionsfehler meldet das FrIf kanalweise an den DEM: FRIF_E_NIT_CH_A/B, FRIF_E_SW_CH_A/B und FRIF_E_ACS_CH_A/B [SWS_FrIf_05146]. Die Meldung lautet DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED, sobald Fehlerbits wie vSS!SyntaxError gesetzt sind [SWS_FrIf_05426] [SWS_FrIf_05428]. Das Ergebnis des Cluster-Startups meldet dagegen der FrSM (SWS FrSM S. 50).

Weiterführende Detailbelege

KI-generierter Leitfaden auf Basis der im Payload enthaltenen Requirements und Dokumentstellen (Release R20-11). Dokumentstellen aus anderen Releases sind als solche gekennzeichnet; maßgeblich ist die Spezifikation.

FlexRay Interface (FrIf)

Abstracts FlexRay hardware controllers for upper layers.

Funktionen — Übersicht

Typen — Übersicht

Funktionen & Typen — Detailansicht

function FrIf_Init [SWS_FrIf_05003] 📄 PDF

void FrIf_Init (const FrIf_ConfigType* FrIf_ConfigPtr);

Initializes the Flex Ray Interface.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 6689f83f9701 Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Funktion FrIf_Init dient der Initialisierung des FlexRay-Interface-Moduls ([SWS_FrIf_05003]). Der Aufruf erfolgt synchron und ist als nicht reentrant (Non Reentrant) spezifiziert ([SWS_FrIf_05003]).

Parameter und Rückgabewerte

  • FrIf_ConfigPtr (Eingangsparameter): Basiszeiger auf die Konfigurationsstruktur des FlexRay-Interface ([SWS_FrIf_05003]).
  • Rückgabewert: void – die Funktion liefert keinen Rückgabewert zurück ([SWS_FrIf_05003]).

Einschränkungen und Aufrufbedingungen

Da FrIf_Init nicht reentrant ist, darf die Funktion zu keinem Zeitpunkt parallel oder unterbrechend durch denselben oder einen anderen Thread bzw. Task erneut aufgerufen werden ([SWS_FrIf_05003]). Der Aufruf muss im Systeminitialisierungskontext erfolgen, bevor reguläre Dienste des FlexRay-Interface in Anspruch genommen werden.

Dieser Nutzungshinweis wurde automatisiert auf Basis der Spezifikation von AUTOSAR Classic R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I2)

function FrIf_ControllerInit [SWS_FrIf_05004] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_ControllerInit (uint8 FrIf_CtrlIdx);

Initialized a Flex Ray CC.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: f399f6cb2b11 Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die synchrone Funktion FrIf_ControllerInit dient der Initialisierung eines FlexRay Communication Controllers (FlexRay CC) [SWS_FrIf_05004]. Sie ist über die Header-Datei FrIf.h verfügbar und wird über die Service-ID 0x03 identifiziert [SWS_FrIf_05004].

Über den Eingangsparameter FrIf_CtrlIdx vom Datentyp uint8 wird der Index des zu adressierenden FlexRay-Controllers übergeben [SWS_FrIf_05004]. Weitere Ein- oder Ausgabeparameter existieren für diese Schnittstelle nicht [SWS_FrIf_05004].

Der Rückgabewert ist vom Typ Std_ReturnType und meldet den Status der Initialisierung an den Aufrufer zurück [SWS_FrIf_05004]:

  • E_OK: Der Aufruf des API-Dienstes des zugrundeliegenden FlexRay-Treibers war erfolgreich und lieferte E_OK [SWS_FrIf_05004].
  • E_NOT_OK: Der API-Dienst des FlexRay-Treibers hat E_NOT_OK zurückgegeben oder es wurde im Entwicklungsmodus ein Fehler festgestellt [SWS_FrIf_05004].

Hinsichtlich der Nebenläufigkeit ist FrIf_ControllerInit reentrant für unterschiedliche Controller-Indizes (FrIf_CtrlIdx), jedoch nicht reentrant für identische Werte von FrIf_CtrlIdx [SWS_FrIf_05004]. Nebenläufige Aufrufe für denselben Controller müssen daher durch das Gesamtsystem verhindert werden.

Dieser Text wurde durch eine KI auf Basis der Spezifikation AUTOSAR R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ [SWS_FrIf_05025] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);

Service FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 517cedc33aed Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Verwendung

Die Funktion FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ stellt einen synchronen Dienst mit der Service-ID 0x1d dar, der über die Header-Datei FrIf.h bereitgestellt wird [SWS_FrIf_05025]. Sie fungiert als Wrapper um die Schnittstelle Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ() des FlexRay-Treibers zur Aktivierung des Interrupts eines absoluten Timers [SWS_FrIf_05025].

Der Aufruf erfordert zwei Eingangsparameter [SWS_FrIf_05025]:

  • FrIf_CtrlIdx: Index des anzusprechenden FlexRay-Kommunikationscontrollers (FlexRay CC) [SWS_FrIf_05025].
  • FrIf_AbsTimerIdx: Index des zu aktivierenden absoluten Timers auf dem adressierten Controller [SWS_FrIf_05025].

Rückgabewerte und Fehlerbehandlung

Die Funktion liefert einen Statuswert vom Typ Std_ReturnType zurück [SWS_FrIf_05025]:

  • E_OK: Der Aufruf des zugrundeliegenden Treiberdienstes war erfolgreich und lieferte E_OK [SWS_FrIf_05025].
  • E_NOT_OK: Die Treiberfunktion hat E_NOT_OK zurückgegeben oder es wurde im Entwicklungsmodus (Development Mode) ein Fehler erkannt [SWS_FrIf_05025].

Nebenläufigkeit und Reentranz

Hinsichtlich des Aufrufkontextes ist FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ nicht reentrant für denselben FlexRay-Controller, darf jedoch für unterschiedliche FlexRay-Controller reentrant aufgerufen werden [SWS_FrIf_05025].

Dieser Nutzungshinweis wurde automatisiert auf Basis der Spezifikation AUTOSAR CP R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ [SWS_FrIf_05029] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Ack Absolute Timer IRQ()

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 5371cc37b0bc Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die synchrone Schnittstellenfunktion FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ kapselt als Wrapper den API-Aufruf der Treiberfunktion Fr_AckAbsoluteTimerIRQ() des FlexRay-Treibers [SWS_FrIf_05029]. Sie besitzt die Service-ID 0x21, wird über den Header FrIf.h bereitgestellt und dient der Bestätigung einer Interrupt-Anforderung für einen absoluten Timer eines FlexRay Communication Controllers.

Beim Aufruf der Funktion sind zwei Eingabeparameter zu übergeben [SWS_FrIf_05029]:

  • FrIf_CtrlIdx: Index des zu adressierenden FlexRay Communication Controllers (CC).
  • FrIf_AbsTimerIdx: Index des spezifischen absoluten Timers, dessen Interrupt quittiert werden soll.

Die Funktion liefert einen Rückgabewert des Typs Std_ReturnType zur Auswertung des Ergebnisses [SWS_FrIf_05029]:

  • E_OK: Der Aufruf der Treiber-API Fr_AckAbsoluteTimerIRQ() wurde erfolgreich durchgeführt.
  • E_NOT_OK: Der FlexRay-Treiber meldete beim Aufruf E_NOT_OK, oder es wurde ein Fehler im Entwicklungsmodus (Development Mode) erkannt.

Hinsichtlich des Nebenläufigkeitsverhaltens arbeitet die Funktion synchron. Aufrufe für unterschiedliche FlexRay CCs sind reentrant, während gleichzeitige Aufrufe für denselben FlexRay CC nicht reentrant sind und vermieden werden müssen [SWS_FrIf_05029].

Dieser Nutzungshinweis wurde automatisiert auf Basis der Spezifikation AUTOSAR CP R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_StartCommunication [SWS_FrIf_05005] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_StartCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Start Communication().

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: ba57cfeb6d86 Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Funktion FrIf_StartCommunication fungiert als Kapselung der FlexRay-Treiberfunktion Fr_StartCommunication() und stößt die Kommunikationsaufnahme eines adressierten FlexRay-Kommunikationscontrollers an [SWS_FrIf_05005].

Verwendung und Aufrufkontext

Die Schnittstelle ist über den Header FrIf.h deklariert und besitzt die Service-ID 0x04 [SWS_FrIf_05005]. Der Aufruf wird asynchron abgewickelt [SWS_FrIf_05005]. Als einziger Eingabeparameter dient FrIf_CtrlIdx (Typ uint8), welcher den Index des anzusteuernden FlexRay-Kommunikationscontrollers festlegt; Ein-/Ausgangs- oder reine Ausgabeparameter existieren nicht [SWS_FrIf_05005].

Fehlerbehandlung und Rückgabewerte

Die Funktion gibt einen Statuscode vom Typ Std_ReturnType zurück [SWS_FrIf_05005]:

  • E_OK: Der Aufruf des zugrunde liegenden API-Dienstes im FlexRay-Treiber verlief erfolgreich und lieferte E_OK zurück [SWS_FrIf_05005].
  • E_NOT_OK: Der API-Dienst des Treibers hat E_NOT_OK gemeldet oder es wurde während der Ausführung im Entwicklungsmodus (Development Mode) ein Fehler erkannt [SWS_FrIf_05005].

Nebenläufigkeit und Einschränkungen

Bezüglich der Reentranz ist FrIf_StartCommunication reentrant für voneinander abweichende Controller-Indizes (FrIf_CtrlIdx), jedoch nicht reentrant für identische Controller-Werte [SWS_FrIf_05005]. Aufrufende Module müssen daher bei gleichzeitigen Zugriffen sicherstellen, dass keine nebenläufigen Aufrufe für denselben Controller erfolgen.

Dieser Nutzungshinweis wurde von einer KI auf Basis der AUTOSAR-Spezifikation generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I2)

function FrIf_HaltCommunication [SWS_FrIf_05006] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_HaltCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Halt Communication().

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 8fb366eaa447 Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Funktion FrIf_HaltCommunication (Service-ID 0x05) stellt im FlexRay Interface (FrIf) einen Wrapper für den Aufruf der Treiber-API-Funktion Fr_HaltCommunication() dar und wird über den Header FrIf.h deklariert [SWS_FrIf_05006]. Der Dienst wird mit asynchroner Semantik ausgeführt [SWS_FrIf_05006]. Als einziger Parameter wird der Eingangswert FrIf_CtrlIdx übergeben, der den Index des jeweils anzusprechenden FlexRay-Communication-Controllers spezifiziert; Ein-/Ausgabe- oder reine Ausgabeparameter sind für diesen Dienst nicht definiert [SWS_FrIf_05006].

Der Rückgabewert ist vom Typ Std_ReturnType und signalisiert das Ergebnis des Aufrufs [SWS_FrIf_05006]:

  • E_OK: Der Aufruf des API-Dienstes im FlexRay-Treiber war erfolgreich und lieferte E_OK zurück [SWS_FrIf_05006].
  • E_NOT_OK: Der API-Aufruf des FlexRay-Treibers hat E_NOT_OK zurückgegeben oder es wurde im Entwicklungsmodus (Development Mode) ein Fehler erkannt [SWS_FrIf_05006].

In Bezug auf die Nebenläufigkeit ist FrIf_HaltCommunication reentrant für unterschiedliche Werte des Controller-Index FrIf_CtrlIdx, jedoch nicht reentrant bei identischen Werten für FrIf_CtrlIdx [SWS_FrIf_05006]. Zeitgleiche oder unterbrechende Aufrufe für denselben Controller sind folglich unzulässig und müssen im Kontext des Aufrufers verhindert werden.

Dieser Text wurde von einer KI basierend auf der Spezifikation AUTOSAR CP R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_AbortCommunication [SWS_FrIf_05007] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_AbortCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Abort Communication().

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 7413742b3cdd Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Verwendung und Aufrufkontext

Die synchrone Schnittstellenfunktion FrIf_AbortCommunication fungiert als direkter Wrapper für die API-Funktion Fr_AbortCommunication() des FlexRay-Treibers [SWS_FrIf_05007]. Sie ist in der Header-Datei FrIf.h deklariert und besitzt die Service-ID 0x06 [SWS_FrIf_05007].

Über den Eingangsparameter FrIf_CtrlIdx wird der Index des anzusprechenden FlexRay Communication Controllers angegeben [SWS_FrIf_05007]. Zusätzliche Ein- oder Ausgabeparameter sind für diese Schnittstelle nicht definiert [SWS_FrIf_05007].

Rückgabewerte und Fehlerbehandlung

Die Funktion liefert einen Statuswert vom Typ Std_ReturnType zurück [SWS_FrIf_05007]:

  • E_OK: Der Aufruf des API-Dienstes des FlexRay-Treibers war erfolgreich und hat E_OK zurückgegeben [SWS_FrIf_05007].
  • E_NOT_OK: Der API-Dienst des FlexRay-Treibers hat E_NOT_OK zurückgeliefert oder es wurde ein Fehler im Entwicklungsmodus erkannt [SWS_FrIf_05007].

Nebenläufigkeit und Einschränkungen

Die Ausführung von FrIf_AbortCommunication ist synchron [SWS_FrIf_05007]. Die Funktion ist reentrant für unterschiedliche Werte von FrIf_CtrlIdx, jedoch nicht reentrant für identische Controller-Indizes [SWS_FrIf_05007].

Dieser Nutzungshinweis wurde automatisch auf Basis der AUTOSAR-Spezifikation generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_SetState [SWS_FrIf_05174] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_SetState (uint8 FrIf_ClstIdx, FrIf_StateTransitionType FrIf_StateTransition);

Requests Fr If state machine transition.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 5873512292be Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Verwendung und Aufruf

Die synchrone Funktion FrIf_SetState fordert einen Zustandsübergang in der Zustandsmaschine des FlexRay-Interfaces an [SWS_FrIf_05174]. Als Parameter werden der Cluster-Index FrIf_ClstIdx sowie der gewünschte Übergang FrIf_StateTransition übergeben. Die Funktion liefert E_OK zurück, wenn der Aufruf erfolgreich ausgeführt und die Zustandsänderung akzeptiert wurde; im Fehlerfall wird E_NOT_OK zurückgegeben [SWS_FrIf_05174].

Fehlerbehandlung und Randbedingungen

Die Funktion ist nicht reentrant (Non Reentrant) definiert [SWS_FrIf_05174]. Ist die Entwicklungskontrolle aktiviert (FrIfDevErrorDetect == ON) und enthält der Parameter FrIf_StateTransition einen ungültigen Wert, meldet die Funktion den Fehlercode FRIF_E_INV_FRIF_STATE über Det_ReportError an das DET-Modul [SWS_FrIf_05037].

Zusammenspiel bei Offline-Übergängen

Wird FrIf_SetState mit dem Übergangsparameter FRIF_STATE_OFFLINE aufgerufen, überprüft das FlexRay-Interface für jede PDU den Zähler TxConfCounter [SWS_FrIf_05501]. Ist dieser Wert für eine PDU größer als 0, informiert das Modul die darüberliegende Schicht mit dem Aufruf <UL>_TxConfirmation(id, E_NOT_OK) über das Fehlschlagen der ausstehenden Bestätigung [SWS_FrIf_05501].

Dieser Text wurde durch ein KI-System auf Basis der AUTOSAR-Spezifikation R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I2)

function FrIf_SendWUP [SWS_FrIf_05011] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_SendWUP (uint8 FrIf_CtrlIdx);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Send WUP().

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 198c69b5740a Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Funktion FrIf_SendWUP (Service-ID 0x0a) des Moduls FrIf ist über die Header-Datei FrIf.h verfügbar und dient als Schnittstellen-Wrapper für den Aufruf der API-Funktion Fr_SendWUP() des unterlagerten FlexRay-Treibers [SWS_FrIf_05011].

Verwendung und Parameter

Der Dienst wird asynchron ausgeführt [SWS_FrIf_05011]. Als einziger Übergabeparameter dient der Eingangsparameter FrIf_CtrlIdx vom Typ uint8, welcher den Index des zu adressierenden FlexRay Communication Controllers (FlexRay CC) spezifiziert [SWS_FrIf_05011]. Es werden keine Inout- oder Out-Parameter verwendet [SWS_FrIf_05011].

Rückgabewerte und Fehlerbehandlung

Als Rückgabewert liefert die Funktion einen Status vom Typ Std_ReturnType [SWS_FrIf_05011]:

  • E_OK: Der Aufruf des API-Dienstes des FlexRay-Treibers wurde erfolgreich ausgeführt und hat E_OK zurückgemeldet [SWS_FrIf_05011].
  • E_NOT_OK: Der Aufruf des API-Dienstes des FlexRay-Treibers hat E_NOT_OK zurückgegeben oder es wurde im Entwicklungsmodus (Development Mode) ein Fehler erkannt [SWS_FrIf_05011].

Nebenläufigkeit und Reentranz

Hinsichtlich des gleichzeitigen Zugriffs ist FrIf_SendWUP reentrant für Aufrufe mit unterschiedlichen Werten für FrIf_CtrlIdx, jedoch nicht reentrant für identische Werte von FrIf_CtrlIdx [SWS_FrIf_05011].

Dieser Text wurde automatisch generiert und basiert auf den AUTOSAR-Spezifikationen für Release R20-11.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_GetGlobalTime [SWS_FrIf_05015] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_GetGlobalTime (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_CyclePtr, uint16* FrIf_MacroTickPtr);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Global Time(). Impo rtant Note: Fr If_ Get Global Time may be called within an exclusive area.

function FrIf_AllowColdstart [SWS_FrIf_05017] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_AllowColdstart (uint8 FrIf_CtrlIdx);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Allow Coldstart().

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: f313d1af7873 Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Verwendung und Funktionsweise

Die Funktion FrIf_AllowColdstart dient als Wrapper für die FlexRay-Treiber-API Fr_AllowColdstart() gemäß [SWS_FrIf_05017]. Sie adressiert über den Eingangsparameter FrIf_CtrlIdx den anzusprechenden FlexRay Communication Controller (CC) [SWS_FrIf_05017]. Die Ausführung der Funktion ist als asynchron spezifiziert [SWS_FrIf_05017].

Rückgabewerte und Fehlerbehandlung

Der Rückgabewert vom Typ Std_ReturnType spiegelt das Ergebnis der Ausführung wider [SWS_FrIf_05017]:

  • E_OK: Der zugrundeliegende API-Dienst des FlexRay-Treibers wurde erfolgreich aufgerufen und meldete E_OK zurück [SWS_FrIf_05017].
  • E_NOT_OK: Der Aufruf des Treibers schlug fehl (Rückgabewert E_NOT_OK) oder es wurde im Entwicklungsmodus (Development Mode) ein Fehler erkannt [SWS_FrIf_05017].

Interpretation: Das Erkennen von Fehlern im Development Mode dürfte vermutlich über das Default Error Tracer (DET)-Modul erfolgen, wenngleich im Spezifikationsauszug keine spezifischen Fehler-IDs oder Prüfungen dokumentiert sind. Frage Q-5dffd71d66731cc9 (offen)

Nebenläufigkeit und Einschränkungen

Bezüglich der Reentranz ist FrIf_AllowColdstart für identische Werte von FrIf_CtrlIdx nicht reentrant, darf jedoch für unterschiedliche Controller-Indizes parallel aufgerufen werden [SWS_FrIf_05017]. Aufrufer müssen daher sicherstellen, dass gleichzeitige Aufrufe für denselben Controller synchronisiert werden. Die Schnittstelle wird über den Header FrIf.h bereitgestellt [SWS_FrIf_05017].

Dieser Nutzungshinweis wurde von einer KI erstellt und basiert auf den Spezifikationsdaten aus AUTOSAR CP R20-11.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_Transmit [SWS_FrIf_05033] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_Transmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);

Requests transmission of a PDU.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 9cb8bddfea7e Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die synchrone Funktion FrIf_Transmit fordert die Übertragung einer PDU über das FlexRay-Interface an [SWS_FrIf_05033]. Sie nimmt die ID der zu übertragenden PDU (TxPduId) sowie einen Zeiger auf die Struktur PduInfoPtr entgegen, welche die PDU-Länge, Datenzeiger und Metadaten bereitstellt [SWS_FrIf_05033].

Hinsichtlich Nebenläufigkeit und Reentranz ist FrIf_Transmit reentrant für unterschiedliche PDU-IDs, jedoch nicht reentrant für dieselbe PDU-ID [SWS_FrIf_05033]. Der Aufruf liefert E_OK zurück, sobald die Übertragungsanforderung akzeptiert wurde, andernfalls E_NOT_OK [SWS_FrIf_05033].

Eine spezifische Fehlerprüfung erfolgt bei unmittelbaren PDUs (Immediate PDUs), sofern dynamische L-SDU-Längen per Konfigurationsparameter FrIfAllowDynamicLSduLength auf FALSE deaktiviert sind [SWS_FrIf_05757]:

  • Die in PduInfoPtr übergebene Länge wird gegen die statisch konfigurierte PDU-Länge geprüft [SWS_FrIf_05757].
  • Stimmt die Längenangabe nicht überein, bricht FrIf_Transmit die Übertragung der Immediate PDU ab und gibt E_NOT_OK zurück [SWS_FrIf_05757].
  • Sofern die Entwicklungserkennung (FrIfDevErrorDetect == ON) aktiv ist, meldet die Funktion den Entwicklungsfehler FRIF_E_INV_PDULENGTH über Det_ReportError an das DET-Modul [SWS_FrIf_05757].

Dieser Text wurde von einer KI auf Basis der Spezifikation R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I2)

function FrIf_SetTransceiverMode [SWS_FrIf_05034] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_SetTransceiverMode (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, Limited by st atic configuration [Configuration Parameter FrIfCounterLimit, see FrIf06076 ]); ⚠️

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: e732fae6663a Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die synchrone Schnittstelle FrIf_SetTransceiverMode mit der Service-ID 0x13 fungiert im FlexRay-Interface als Wrapper für die Treiberfunktion FrTrcv_SetTransceiverMode() des FlexRay-Transceiver-Treibers und ist über die Header-Datei FrIf.h verfügbar [SWS_FrIf_05034]. Sie ermöglicht es oberen Schichten, den Betriebsmodus eines Transceivers für einen bestimmten FlexRay-Controller und -Kanal einzustellen [SWS_FrIf_05034].

Beim Aufruf müssen drei Parameter übergeben werden: der Controller-Index FrIf_CtrlIdx zur Adressierung des FlexRay Communication Controllers, der Kanal-Index FrIf_ChnlIdx zur Bestimmung des FlexRay-Kanals im Gültigkeitsbereich des Controllers sowie der gewünschte Transceiver-Modus FrIf_TrcvMode vom Typ FrTrcv_TrcvModeType [SWS_FrIf_05034]. Es existieren weder Ein-/Ausgabe- noch Ausgabeparameter [SWS_FrIf_05034]. Für den Parameter FrIf_ChnlIdx gilt die verbindliche Vorgabe, dass der Aufzählungswert FR_CHANNEL_AB keinesfalls verwendet werden darf [SWS_FrIf_05034].

Die Funktion ist als reentrant spezifiziert und leitet den Moduswechsel synchron an den Transceiver-Treiber weiter [SWS_FrIf_05034]. Als Ergebnis liefert sie den Status Std_ReturnType zurück: Sie meldet E_OK, wenn der Aufruf des API-Dienstes im Transceiver-Treiber erfolgreich E_OK geliefert hat; schlägt dieser Treiberaufruf fehl und liefert E_NOT_OK, wird ebenfalls E_NOT_OK zurückgegeben [SWS_FrIf_05034].

Dieser Nutzungshinweis wurde automatisiert auf Basis der AUTOSAR-Spezifikation generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I2)

function FrIf_GetTransceiverMode [SWS_FrIf_05035] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverMode (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvModeType* FrIf_TrcvModePtr);

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Get Transceiver Mode(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

function FrIf_GetTransceiverWUReason [SWS_FrIf_05036] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverWUReason (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvWUReasonType* FrIf_TrcvWUReasonPtr);

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Get Transceiver WUReason(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

function FrIf_ClearTransceiverWakeup [SWS_FrIf_05039] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_ClearTransceiverWakeup (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx);

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Clear Transceiver Wakeup(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used. A vailable via Fr If.h

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 983ace12320e Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die synchrone Funktion FrIf_ClearTransceiverWakeup (Service-ID 0x18) fungiert als Wrapper innerhalb des FlexRay-Interfaces und kapselt den Aufruf der API-Funktion FrTrcv_ClearTransceiverWakeup() des FlexRay-Transceiver-Treibers [SWS_FrIf_05039]. Die Schnittstelle ist über die Header-Datei FrIf.h verfügbar [SWS_FrIf_05039].

Beim Aufruf erwartet die Funktion genau zwei Eingabeparameter [SWS_FrIf_05039]:

  • FrIf_CtrlIdx: Index des zu adressierenden FlexRay-Communication-Controllers [SWS_FrIf_05039].
  • FrIf_ChnlIdx: Index des anzusprechenden FlexRay-Kanals im Gültigkeitsbereich des Controllers FrIf_CtrlIdx [SWS_FrIf_05039].

Weitere Parameter (inout oder out) sind für die Funktion nicht definiert [SWS_FrIf_05039].

In Bezug auf Nebenläufigkeit und Randbedingungen ist die Funktion als reentrant klassifiziert [SWS_FrIf_05039]. Als wesentliche funktionale Einschränkung schreibt die Spezifikation vor, dass der Enumerationswert FR_CHANNEL_AB für den Parameter FrIf_ChnlIdx nicht verwendet werden darf [SWS_FrIf_05039].

Das Ergebnis der Operation wird synchron als Std_ReturnType zurückgeliefert und bildet unmittelbar das Resultat des Treiberservices ab [SWS_FrIf_05039]:

  • E_OK: Der API-Dienst des FlexRay-Transceiver-Treibers wurde erfolgreich ausgeführt und hat E_OK zurückgegeben [SWS_FrIf_05039].
  • E_NOT_OK: Der Aufruf des Treiberservices schlug fehl und hat E_NOT_OK zurückgemeldet [SWS_FrIf_05039].

Dieser Nutzungshinweis wurde von einer KI auf Basis der Spezifikation AUTOSAR CP R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_CancelAbsoluteTimer [SWS_FrIf_05023] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_CancelAbsoluteTimer (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Cancel Absolute Timer() .

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: aaee20f9db6d Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Funktion FrIf_CancelAbsoluteTimer dient dem synchronen Abbrechen eines konfigurierten absoluten Timers auf einem FlexRay-Communication-Controller (CC) [SWS_FrIf_05023]. Sie fungiert als Wrapper um die entsprechende Treiberfunktion Fr_CancelAbsoluteTimer() des FlexRay-Treibers und ist über den Header FrIf.h verfügbar [SWS_FrIf_05023].

Parameter und Rückgabewerte

Beim Aufruf werden zwei Eingangsparameter übergeben [SWS_FrIf_05023]:

  • FrIf_CtrlIdx: Index des anzusprechenden FlexRay-Controllers.
  • FrIf_AbsTimerIdx: Index des abzubrechenden absoluten Timers.

Die Funktion liefert einen Status vom Typ Std_ReturnType zurück [SWS_FrIf_05023]:

  • E_OK: Der zugrunde liegende Aufruf der FlexRay-Treiber-API wurde erfolgreich mit E_OK beendet [SWS_FrIf_05023].
  • E_NOT_OK: Der Aufruf der Treiber-API schlug fehl (Rückgabe E_NOT_OK) oder es wurde im Entwicklungsmodus (Development Mode) ein Fehler erkannt [SWS_FrIf_05023].

Nebenläufigkeit und Einschränkungen

Die Ausführung erfolgt synchron mit der Service-ID 0x1b [SWS_FrIf_05023]. Hinsichtlich der Reentranz ist der Dienst für unterschiedliche FlexRay CCs reentrant, darf jedoch für denselben FlexRay CC nicht nebenläufig aufgerufen werden [SWS_FrIf_05023].

Dieser Text wurde von einer KI auf Basis der Spezifikation AUTOSAR Classic R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ [SWS_FrIf_05031] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Disable Absolute Timer IRQ().

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 6362ca64b166 Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Funktion FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ ist Teil des FlexRay-Interface-Moduls und wird über die Header-Datei FrIf.h bereitgestellt [SWS_FrIf_05031]. Sie dient als synchroner Wrapper für die Funktion Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ() der FlexRay-Treiber-API und leitet die Anforderung zur Deaktivierung der Interrupt-Erzeugung des adressierten absoluten Timers an die Treiberebene weiter [SWS_FrIf_05031].

Aufrufkontext und Parameter

Der Aufruf erfolgt synchron unter Verwendung der Service-ID 0x23 [SWS_FrIf_05031]. Die Schnittstelle verfügt über keine Ein-/Ausgabe- oder reinen Ausgabeparameter, verlangt jedoch zwei obligatorische Eingangsparameter [SWS_FrIf_05031]:

  • FrIf_CtrlIdx: Index des anzusprechenden FlexRay-Communication-Controllers (CC) [SWS_FrIf_05031].
  • FrIf_AbsTimerIdx: Index des zu konfigurierenden absoluten Timers [SWS_FrIf_05031].

Rückgabewerte und Fehlerbehandlung

Die Funktion gibt den Status über den Rückgabetyp Std_ReturnType an den Aufrufer zurück [SWS_FrIf_05031]:

  • E_OK: Signalisiert, dass der Aufruf des API-Dienstes des FlexRay-Treibers erfolgreich war und E_OK zurückgeliefert hat [SWS_FrIf_05031].
  • E_NOT_OK: Zeigt an, dass der API-Dienst des FlexRay-Treibers E_NOT_OK zurückgegeben hat oder im Entwicklungsmodus (Development Mode) ein Fehler festgestellt wurde [SWS_FrIf_05031].

Nebenläufigkeit und Reentranz

Gemäß den Reentranz-Vorgaben ist FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ nicht reentrant für denselben FlexRay-Communication-Controller, jedoch reentrant für unterschiedliche FlexRay-CCs [SWS_FrIf_05031]. Aufrufe für dieselbe Controller-Instanz dürfen daher nicht nebenläufig aus verschiedenen Kontexten ohne Synchronisation erfolgen.

Dieser Nutzungshinweis wurde automatisiert auf Basis der Spezifikation AUTOSAR Classic R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_GetCycleLength [SWS_FrIf_05239] 📄 PDF

uint32 FrIf_GetCycleLength (uint8 FrIf_CtrlIdx);

This API returns the configured time of the configuration parameter "Gd Cycle" in nanoseconds for the Flex Ray controller with index Fr If_ Ctrl Idx.

function FrIf_AllSlots [SWS_FrIf_05020] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_AllSlots (uint8 FrIf_CtrlIdx);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ All Slots

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: e0c30b766f1b Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die synchrone Schnittstelle FrIf_AllSlots dient innerhalb des FlexRay-Interfaces als Wrapper für den Aufruf der zugrundeliegenden Treiberfunktion Fr_AllSlots des FlexRay-Treibers [SWS_FrIf_05020]. Die Funktion wird über die Header-Datei FrIf.h bereitgestellt und besitzt die Service-ID 0x33 [SWS_FrIf_05020]. Als einziger Übergabeparameter wird FrIf_CtrlIdx erwartet, welcher den logischen Index des anzusprechenden FlexRay-Communication-Controllers definiert [SWS_FrIf_05020]. Ein- und Ausgabeparameter (inout/out) sind für diesen Dienst nicht vorgesehen [SWS_FrIf_05020].

Als Rückgabewert liefert die Funktion den Status Std_ReturnType mit folgenden Bedeutungen [SWS_FrIf_05020]:

  • E_OK: Der Aufruf der Treiber-API Fr_AllSlots war erfolgreich und lieferte E_OK zurück [SWS_FrIf_05020].
  • E_NOT_OK: Der Aufruf des FlexRay-Treibers ist fehlgeschlagen bzw. hat E_NOT_OK zurückgegeben, oder es wurde während der Ausführung im Entwicklungsmodus ein Fehler detektiert [SWS_FrIf_05020].

Bezüglich des Laufzeitverhaltens und der Nebenläufigkeit ist FrIf_AllSlots als nicht reentrant (non reentrant) spezifiziert [SWS_FrIf_05020]. Die aufrufende Instanz muss daher gewährleisten, dass gleichzeitige oder überlappende Aufrufe für den betroffenen Controller ausgeschlossen sind. Interpretation: Vermutlich muss der Aufruf aus einem geschützten Task-Kontext heraus erfolgen, da die Schnittstelle bei parallelem Zugriff kein eigenes Reentranz-Management bereitstellt. Frage Q-e4ce542c60b470c8 (offen)

Dieser Text wurde von einer KI erstellt; maßgeblich ist der AUTOSAR-Standard.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_GetChannelStatus [SWS_FrIf_05030] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_GetChannelStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16* FrIf_ChannelAStatusPtr, uint16* FrIf_ChannelBStatusPtr);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Channel Status() and gets the channel status information.

function FrIf_GetClockCorrection [SWS_FrIf_05071] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_GetClockCorrection (uint8 FrIf_CtrlIdx, sint16* FrIf_RateCorrectionPtr, sint32* FrIf_OffsetCorrectionPtr);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Clock Correction () and gets the current clock correction values.

function FrIf_GetNumStartupFrames [SWS_FrIf_05073] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_GetNumOfStartupFrames (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_NumOfStartupFramesPtr);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Num Of Startup Frames and gets a list of the current number of startup frames seen on the cluster. See variable v Startup Pairs of [12] for details.

function FrIf_GetWakeupRxStatus [SWS_FrIf_05102] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_GetWakeupRxStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_WakeupRxStatusPtr);

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Wakeup Rx Status and gets the wakeup received information from the Flex Ray controller.

function FrIf_CancelTransmit [SWS_FrIf_05070] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_CancelTransmit (PduIdType TxPduId);

Requests cancellation of an ongoing transmission o f a PDU in a lower layer communication module.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 93c4556124a6 Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Verwendung

Die synchrone Funktion FrIf_CancelTransmit fordert den Abbruch einer laufenden PDU-Übertragung in einem unterlagerten Kommunikationsmodul an [SWS_FrIf_05070]. Als Eingabeparameter wird TxPduId übergeben, welcher die abzubrechende PDU identifiziert. Die Ausführung erfolgt synchron und liefert einen Rückgabewert vom Typ Std_ReturnType [SWS_FrIf_05070]:

  • E_OK: Der Abbruch der Übertragung wurde durch das Zielmodul erfolgreich ausgeführt.
  • E_NOT_OK: Der Abbruch wurde vom Zielmodul abgelehnt.

Nebenläufigkeit und Einschränkungen

Hinsichtlich der Nebenläufigkeit ist FrIf_CancelTransmit reentrant für unterschiedliche PDU-IDs, jedoch nicht reentrant für dieselbe TxPduId [SWS_FrIf_05070]. Bei Aufrufen aus parallelen Kontexten für dieselbe PDU-ID dürfte daher aufruferseitig eine externe Synchronisation erforderlich sein, um Race Conditions zu vermeiden. Frage Q-38e799ac1564f60f (offen)

Fehlerbehandlung und Integration

Spezifische DET- oder DEM-Fehlercodes sind in der Schnittstelle nicht definiert; das Fehlschlagen eines Abbruchs wird unmittelbar über den Rückgabewert E_NOT_OK signalisiert [SWS_FrIf_05070]. Der Dienst besitzt die Service-ID 0x4a und wird über die Header-Datei FrIf.h bereitgestellt [SWS_FrIf_05070].

Dieser Nutzungshinweis wurde automatisiert auf Basis der Spezifikation erstellt.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I2)

function FrIf_DisableLPdu [SWS_FrIf_05710] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_DisableLPdu (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx);

Wraps the Flex Ray Driver Function Fr_ Disable LPdu. It disables the hardware resource of an LPdu for transmission/ recept ion.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 6dcfcbdfc95d Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Funktion FrIf_DisableLPdu dient als Wrapper für die Treiberfunktion Fr_DisableLPdu des FlexRay-Treibers und deaktiviert die zugrunde liegende Hardware-Ressource einer L-PDU für das Senden bzw. den Empfang [SWS_FrIf_05710].

Aufruf und Parameter

Der Aufruf von FrIf_DisableLPdu erfolgt synchron über die Schnittstelle FrIf.h mit der Service-ID 0x28 [SWS_FrIf_05710]. Die Funktion erwartet zwei Eingangsparameter:

  • FrIf_CtrlIdx: Index des FlexRay-Communication-Controllers im Kontext des FlexRay-Interface [SWS_FrIf_05710].
  • FrIf_LPduIdx: Eindeutiger Index zur Identifikation des betroffenen FlexRay-Frames [SWS_FrIf_05710].

Rückgabewerte und Fehlerbehandlung

Die Funktion liefert als Ergebnis einen Status vom Typ Std_ReturnType zurück [SWS_FrIf_05710]:

Nebenläufigkeit und Einschränkungen

Hinsichtlich des Nebenläufigkeitsverhaltens ist FrIf_DisableLPdu als nicht reentrant für dasselbe Gerät spezifiziert (Non Reentrant for the same device) [SWS_FrIf_05710]. Parallele Aufrufe für denselben Controller bzw. dasselbe Gerät müssen daher auf Aufruferseite vermieden oder synchronisiert werden.

Dieser Text wurde automatisch erstellt und basiert ausschließlich auf den Angaben der Spezifikation.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_EnableTransceiverBranch [SWS_FrIf_05085] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_EnableTransceiverBranch (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx);

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Enable Transceiver Branch. The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: e8dfbb0733ab Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Funktion FrIf_EnableTransceiverBranch kapselt als synchroner und reentranter Wrapper den API-Aufruf FrTrcv_EnableTransceiverBranch des unterlagerten FlexRay-Transceiver-Treibers [SWS_FrIf_05085]. Über diese Schnittstelle wird ein bestimmter Zweig eines Transceivers, beispielsweise im Kontext eines aktiven Sterns, gezielt aktiviert [SWS_FrIf_05085]. Die Funktionsdeklaration und zugehörige Typen werden über die Header-Datei FrIf.h bereitgestellt [SWS_FrIf_05085].

Parameter und Aufrufbedingungen

Beim Aufruf müssen drei Eingabeparameter übergeben werden [SWS_FrIf_05085]:

  • FrIf_CtrlIdx: Adressiert den Index des jeweiligen FlexRay-Communication-Controllers [SWS_FrIf_05085].
  • FrIf_ChnlIdx: Spezifiziert den FlexRay-Kanal innerhalb des Gültigkeitsbereichs des Controllers FrIf_CtrlIdx [SWS_FrIf_05085]. Dabei gilt die zwingende Einschränkung, dass der Enum-Wert FR_CHANNEL_AB nicht verwendet werden darf [SWS_FrIf_05085].
  • FrIf_BranchIdx: Bestimmt über einen nullbasierten Index den konkreten Zweig des Transceivers, auf welchen die Aktivierung angewendet wird [SWS_FrIf_05085].

Rückgabewerte

Die Funktion liefert einen Statuswert vom Typ Std_ReturnType zurück, welcher direkt das Ergebnis des weitergeleiteten Treiberaufrufs abbildet [SWS_FrIf_05085]:

  • E_OK: Der Aufruf des Treiberservices FrTrcv_EnableTransceiverBranch war erfolgreich und hat E_OK zurückgemeldet [SWS_FrIf_05085].
  • E_NOT_OK: Der Aufruf des Treiberservices hat E_NOT_OK gemeldet [SWS_FrIf_05085].

Dieser Text wurde von einer KI auf Basis der Spezifikation AUTOSAR CP R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_DisableTransceiverBranch [SWS_FrIf_05028] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_DisableTransceiverBranch (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx);

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Disable Transceiver Branch. The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 9edf0f22a2a3 Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die synchrone und reentrante Funktion FrIf_DisableTransceiverBranch kapselt als Wrapper-Funktion den Dienst FrTrcv_DisableTransceiverBranch des FlexRay-Transceiver-Treibers [SWS_FrIf_05028]. Sie wird über die Header-Datei FrIf.h bereitgestellt, besitzt die Service-ID 0x37 und dient dazu, einen bestimmten Zweig eines aktiven Stern-Transceivers gezielt zu deaktivieren [SWS_FrIf_05028].

Beim Aufruf sind drei Eingangsparameter zu übergeben:

  • FrIf_CtrlIdx: Index des zu adressierenden FlexRay-Controllers [SWS_FrIf_05028].
  • FrIf_ChnlIdx: FlexRay-Kanal im Gültigkeitsbereich des Controllers. Hierbei gilt die verbindliche Vorgabe, dass der Enum-Wert FR_CHANNEL_AB nicht verwendet werden darf [SWS_FrIf_05028].
  • FrIf_BranchIdx: Nullbasierter Index, der den jeweiligen Zweig des Transceivers identifiziert, auf den die Operation angewendet werden soll [SWS_FrIf_05028].

Als Rückgabewert liefert die Schnittstelle einen Status vom Typ Std_ReturnType zurück. Sie gibt E_OK zurück, wenn der Aufruf des Transceiver-Treibers erfolgreich war, und E_NOT_OK, falls der Treiberdienst E_NOT_OK gemeldet hat [SWS_FrIf_05028]. Spezifische DET- oder DEM-Fehlermeldungen sind im Spezifikationsumfang nicht dokumentiert; ein Scheitern resultiert vermutlich direkt aus dem Verhalten des unterlagerten Treibers. Frage Q-52d5e5fedd147532 (offen)

Dieser Text wurde von einer KI auf Basis der Spezifikation AUTOSAR R20-11 generiert.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I2)

function FrIf_ReconfigLPdu [SWS_FrIf_05048] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_ReconfigLPdu (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx, uint16 FrIf_FrameId, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_CycleRepetition, uint8 FrIf_CycleOffset, uint8 FrIf_PayloadLength, uint16 FrIf_Header CRC); ⚠️

Service FrIf_ReconfigLPdu.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 6127b6f4417a Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die synchrone Funktion FrIf_ReconfigLPdu dient der Neukonfiguration einer L-PDU im FlexRay-Interface (FrIf) und reicht den Aufruf direkt an die Treiberschnittstelle Fr_ReconfigLPdu des FlexRay-Treibers weiter [SWS_FrIf_05048]. Die Schnittstelle wird über den Header FrIf.h zur Verfügung gestellt [SWS_FrIf_05048].

Parameter und Konfigurationseinschränkungen

  • FrIf_CtrlIdx: Adressiert den Index des FlexRay-Kommunikations-Controllers innerhalb des FlexRay-Treibers [SWS_FrIf_05048].
  • FrIf_LPduIdx: Bestimmt den eindeutigen Index zur Identifikation des zu konfigurierenden FlexRay-Frames [SWS_FrIf_05048].
  • FrIf_FrameId, FrIf_CycleRepetition, FrIf_CycleOffset: Definieren die neue FlexRay-Frame-ID sowie Wiederholung und Offset des Zyklusfilter-Mechanismus der L-PDU [SWS_FrIf_05048].
  • FrIf_ChnlIdx: Bestimmt den FlexRay-Kanal vom Typ Fr_ChannelType [SWS_FrIf_05048]. Hierbei ist strikt vorgegeben, dass der Enum-Wert FR_CHANNEL_AB nicht verwendet werden darf [SWS_FrIf_05048].
  • FrIf_PayloadLength und FrIf_HeaderCRC: Legen die Nutzdatenlänge in Byte sowie die zugehörige Header-CRC fest, auf welche die L-PDU eingestellt werden soll [SWS_FrIf_05048].

Rückgabewerte und Ausführungskontext

Der Rückgabewert vom Typ Std_ReturnType gibt das Ergebnis der Neukonfiguration an: E_OK signalisiert die erfolgreiche Durchführung des API-Aufrufs, während E_NOT_OK einen Fehlerabbruch anzeigt [SWS_FrIf_05048].

Die Funktion ist synchron und als nicht reentrant (Non Reentrant) spezifiziert [SWS_FrIf_05048]. Sie darf folglich nicht nebenläufig aufgerufen werden.

Dieser Nutzungshinweis basiert auf der Spezifikation AUTOSAR Classic R20-11.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_ReadCCConfig [SWS_FrIf_05313] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_ReadCCConfig (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_Config ParamIdx, uint32* FrIf_Config ParamValuePtr); ⚠️

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Read CCConfig().

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: a9635a600f61 Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Funktion FrIf_ReadCCConfig stellt einen synchronen Dienst des FlexRay-Interfaces mit der Service-ID 0x3b dar und ist über den Header FrIf.h deklariert [SWS_FrIf_05313]. Ihre primäre Aufgabe besteht darin, als Wrapper die Treiberfunktion Fr_ReadCCConfig() des zugrundeliegenden FlexRay-Treibers aufzurufen, um Konfigurationsparameter eines Controllers auszulesen [SWS_FrIf_05313].

Die Schnittstelle erwartet beim Aufruf drei Parameter [SWS_FrIf_05313]:

  • FrIf_CtrlIdx (Eingang): Der numerische Index des anzusprechenden FlexRay-Kommunikations-Controllers (CC).
  • FrIf_ConfigParamIdx (Eingang): Der Index des spezifischen Konfigurationsparameters, dessen Wert abgefragt werden soll.
  • FrIf_ConfigParamValuePtr (Ausgang): Ein Zeiger auf die Speicherstelle, an welcher der gelesene 32-Bit-Konfigurationswert hinterlegt wird.

Der Rückgabewert vom Typ Std_ReturnType signalisiert das Ergebnis der Abfrage [SWS_FrIf_05313]:

  • E_OK: Der Aufruf der Treiber-API Fr_ReadCCConfig() wurde erfolgreich ausgeführt und gab E_OK zurück.
  • E_NOT_OK: Der FlexRay-Treiber meldete E_NOT_OK oder es wurde während der Ausführung im Entwicklungsmodus (Development Mode) ein Fehler erkannt.

In Bezug auf Nebenläufigkeit und Ausführungsumgebung ist FrIf_ReadCCConfig nicht reentrant für denselben FlexRay-Controller, jedoch reentrant für unterschiedliche Controller [SWS_FrIf_05313]. Bei Zugriffen auf denselben Controller muss der Aufrufer daher eine geeignete Synchronisation gewährleisten. Ein im Entwicklungsmodus detektierter Fehler dürfte vermutlich an das Default Error Tracer (DET) weitergeleitet werden. Frage Q-bfe56460515de4de (offen)

Dieser Nutzungshinweis wurde von einer KI generiert und basiert ausschließlich auf den Spezifikationsdaten von AUTOSAR Classic Release R20-11.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function FrIf_EnableBusMirroring [SWS_FrIf_05726] 📄 PDF

Std_ReturnType FrIf_EnableBusMirroring (uint8 FrIf_ClstIdx, boolean FrIf_MirroringActive);

Enables or disables mirroring for all Flex Ray controllers connected to the addressed Flex Ray cluster.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 64884bdfc093 Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Verwendung und Semantik

Die synchrone Funktion FrIf_EnableBusMirroring schaltet das Bus-Mirroring für sämtliche FlexRay-Controller um, die an den übergebenen FlexRay-Cluster angebunden sind [SWS_FrIf_05726]. Über den Parameter FrIf_ClstIdx wird der jeweilige Cluster adressiert. Der boolesche Parameter FrIf_MirroringActive bestimmt den Modus: Bei Übergabe von TRUE wird für jeden auf den Controllern empfangenen oder gesendeten Frame die Schnittstelle Mirror_ReportFlexRayFrame aufgerufen; bei FALSE wird das Weiterleiten der Frames an das Mirror-Modul deaktiviert [SWS_FrIf_05726].

Rückgabewerte und Fehlerbehandlung

Der Funktionsaufruf liefert einen Status vom Typ Std_ReturnType zurück [SWS_FrIf_05726]:

  • E_OK: Der Spiegelungsmodus für den angegebenen Cluster wurde erfolgreich aktualisiert [SWS_FrIf_05726].
  • E_NOT_OK: Das Umschalten wurde abgewiesen, wenn die Spiegelungsfunktion global deaktiviert ist (Konfigurationsparameter FrIfBusMirroringSupport) oder ein ungültiger Index vorliegt [SWS_FrIf_05726]. Interpretation: Die Spezifikationsangabe FrIf_CtrlIdx bei E_NOT_OK dürfte sich trotz der abweichenden Bezeichnung auf die Überprüfung des Cluster-Index FrIf_ClstIdx beziehungsweise der zugeordneten Controller beziehen. Frage Q-9daba2ff2b1a3ff1 (offen)

Nebenläufigkeit und Integration

Die Funktion ist als reentrant deklariert und besitzt die Service-ID 0x4b; sie wird über die Header-Datei FrIf.h bereitgestellt [SWS_FrIf_05726]. Aufrufer müssen beachten, dass die Ausführung synchron erfolgt. Zusätzliche Fehlerkanäle über DET oder DEM sind für diesen Service nicht aufgeführt.

Dieser Text wurde von einer KI erstellt; maßgeblich ist die AUTOSAR-Spezifikation.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I2)

function FrIf_CheckWakeupByTransceiver [SWS_FrIf_05041] 📄 PDF

void FrIf_CheckWakeupByTransceiver (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx);

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Check Wakeup By Transceiver(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 09a9e5676d66 Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Verwendung und Aufrufkontext

Die Funktion FrIf_CheckWakeupByTransceiver (Service-ID 0x39) fungiert im FlexRay-Interface als synchroner Wrapper für die Funktion FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver() des FlexRay-Transceiver-Treibers [SWS_FrIf_05041]. Sie wird über den Header FrIf.h bereitgestellt und besitzt keinen Rückgabewert [SWS_FrIf_05041].

Für die Adressierung der jeweiligen Hardwareinstanz verlangt die Schnittstelle zwei Pflichtparameter [SWS_FrIf_05041]:

  • FrIf_CtrlIdx (Eingangsparameter, uint8): Index des zu adressierenden FlexRay-Communication-Controllers [SWS_FrIf_05041].
  • FrIf_ChnlIdx (Eingangsparameter, Fr_ChannelType): Index des anzusprechenden FlexRay-Kanals innerhalb des Gültigkeitsbereichs des angegebenen Controllers FrIf_CtrlIdx [SWS_FrIf_05041].

Nebenläufigkeit und Einschränkungen

Die Spezifikation kennzeichnet die Schnittstelle als reentrant, sodass synchrone Aufrufe nebenläufig abgesetzt werden können [SWS_FrIf_05041].

Für den Kanalparameter FrIf_ChnlIdx existiert eine strikte Anwendungsbeschränkung: Der Aufzählungswert FR_CHANNEL_AB darf nicht übergeben werden [SWS_FrIf_05041]. Interpretation: Dies dürfte bedeuten, dass der zugrunde liegende Transceiver-Treiber keine kombinierte Wakeup-Prüfung beider Kanäle in einem Aufruf unterstützt und Systeme mit zwei FlexRay-Kanälen stattdessen sequenziell oder kanalweise getrennt geprüft werden müssen. Frage Q-a30cf39f0d3ca295 (offen)

Dieser Text wurde von einer KI erstellt und basiert auf AUTOSAR R20-11.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

function <User_RxIndication> [SWS_FrIf_05045] 📄 PDF

void <User_RxIndication> (PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);

Indication of a received PDU from a lower layer communication interface module.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 926106ed5433 Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Callback-Funktion <User_RxIndication> dient der Signalisierung einer empfangenen PDU aus der darunterliegenden Kommunikationsschnittstellenschicht [SWS_FrIf_05045]. Interpretation: Der Bezeichner dürfte einen konfigurierbaren Callback einer oberen Schicht darstellen, der bei Eintreffen von FlexRay-Daten benachrichtigt wird. Frage Q-a9037bc7502dd9ea (offen)

Verwendung und Parameter

Die Ausführung erfolgt synchron ohne Rückgabewert (void) [SWS_FrIf_05045]. Beim Aufruf werden zwei Eingabeparameter übergeben [SWS_FrIf_05045]:

  • RxPduId (PduIdType): Eindeutige Kennung der empfangenen PDU [SWS_FrIf_05045].
  • PduInfoPtr (const PduInfoType*): Zeiger auf eine Struktur mit der Länge der empfangenen PDU (SduLength), einem Zeiger auf den Puffer mit den Nutzdaten (SduDataPtr) sowie zugehörigen Metadaten [SWS_FrIf_05045].

Nebenläufigkeit und Konfiguration

Hinsichtlich der Reentranz ist die Funktion für unterschiedliche PDU-IDs reentrant, darf jedoch für dieselbe PDU-ID nicht reentrant aufgerufen werden [SWS_FrIf_05045]. Die Schnittstelle ist im Modul konfigurierbar verfügbar („Available via configurable“) [SWS_FrIf_05045]. Spezifische Fehlercodes, Rückgabewerte oder Benachrichtigungen an DET und DEM sind in den Quellen für diese Schnittstelle nicht definiert [SWS_FrIf_05045].

Dieser Text wurde automatisch erstellt. Alle Angaben basieren ausschließlich auf den Spezifikationsdaten des Moduls FrIf.

function <User_TxConfirmation> [SWS_FrIf_05046] 📄 PDF

void <User_TxConfirmation> (PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result);

The lower layer communication interface module confirms the transmission of a PDU, or the failure to transmit a PDU.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: befc612f1e10 Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die konfigurierbare Callback-Funktion <User_TxConfirmation> wird durch das unterlagerte Kommunikationsschnittstellenmodul aufgerufen, um den Abschluss eines Sendevorgangs für eine PDU zu bestätigen [SWS_FrIf_05046]. Sie meldet der übergeordneten Schicht synchron, ob die Übertragung der entsprechenden PDU erfolgreich verlaufen ist oder fehlgeschlagen ist [SWS_FrIf_05046].

Die Schnittstelle besitzt keinen Rückgabewert (void) und erwartet zwei Eingangsparameter [SWS_FrIf_05046]:

  • TxPduId (Typ PduIdType): Bezeichnet die eindeutige ID der übertragenen PDU [SWS_FrIf_05046].
  • result (Typ Std_ReturnType): Gibt das Ergebnis der Übertragung an, wobei E_OK die erfolgreiche Übertragung bestätigt und E_NOT_OK das Fehlschlagen der PDU-Übertragung meldet [SWS_FrIf_05046].

Die Funktion arbeitet synchron [SWS_FrIf_05046]. Hinsichtlich der Nebenläufigkeit ist sie reentrant für unterschiedliche PDU-IDs, jedoch nicht reentrant für dieselbe TxPduId [SWS_FrIf_05046]. Parallele Bestätigungsaufrufe für identische PDU-IDs müssen daher ausgeschlossen werden.

Spezifische Fehlercodes neben E_NOT_OK oder gesonderte Meldungen an DET oder DEM sind für diesen Aufruf nicht spezifiziert [SWS_FrIf_05046]. Interpretation: Da die Schnittstelle als konfigurierbar ausgewiesen ist, dürfte der Bezeichner <User_TxConfirmation> als Platzhalter für den in der übergeordneten Schicht tatsächlich konfigurierten Funktionsnamen dienen [SWS_FrIf_05046]. Frage Q-f2a08258df49b3ec (offen)

Dieser Text wurde von einer KI erstellt und dient als Hilfestellung zur AUTOSAR-Spezifikation.

function <User_TriggerTransmit> [SWS_FrIf_05047] 📄 PDF

Std_ReturnType <User_TriggerTransmit> (PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr);

Within this API, the upper lay er module (called module) shall check whether the AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface available data fits into the buffer size reported by Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If it fits, it shall copy its data into the buffer provided by Pdu Info Ptr - >Sdu Data Ptr and update the length of the actual c opied data in Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If not, it returns E_ NOT_ OK without changing Pdu Info Ptr.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: fac22c3dab8e Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Verwendung

Die synchrone Callback-Funktion <User_TriggerTransmit> wird aufgerufen, um SDU-Daten einer oberen Schicht für die Übertragung anzufordern [SWS_FrIf_05047]. Als Parameter werden die Kennung TxPduId der zu sendenden SDU sowie der Zeiger PduInfoPtr vom Typ PduInfoType* übergeben [SWS_FrIf_05047]. Der Aufrufer stellt über PduInfoPtr->SduDataPtr einen Zielpuffer bereit und gibt in PduInfoPtr->SduLength die verfügbare Puffergröße an [SWS_FrIf_05047].

Das aufgerufene Modul der oberen Schicht prüft, ob die bereitstehenden Daten in die angegebene Puffergröße passen [SWS_FrIf_05047]:

  • Passen die Daten, kopiert das Modul diese in PduInfoPtr->SduDataPtr, aktualisiert PduInfoPtr->SduLength auf die Anzahl der tatsächlich kopierten Bytes und gibt E_OK zurück [SWS_FrIf_05047].
  • Passen die Daten nicht, gibt das Modul E_NOT_OK zurück, ohne PduInfoPtr zu verändern [SWS_FrIf_05047].

Fehlerbehandlung und Nebenläufigkeit

Im Fehlerfall (Rückgabewert E_NOT_OK) wurden keine SDU-Daten kopiert. In diesem Fall darf PduInfoPtr nicht weiter verwendet werden, da er einen NULL-Zeiger enthalten oder auf ungültige Daten verweisen kann [SWS_FrIf_05047].

Die Schnittstelle ist reentrant für unterschiedliche PDU-IDs, jedoch nicht reentrant für dieselbe PDU-ID [SWS_FrIf_05047]. Die Verfügbarkeit der Funktion ist konfigurierbar [SWS_FrIf_05047].

Dieser Text wurde von einer KI erstellt. Alle Angaben basieren ausschließlich auf den Spezifikationen des AUTOSAR-Releases R20-11.

function <Free_Op_A> [SWS_FrIf_05316] 📄 PDF

void <Free_Op_A> (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx);

User defined communication operation in order to support hardware specific or additional communication controller features to increase performance.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 8665c1e85fa1 Herkunft
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die Funktion <Free_Op_A> ist als anwenderdefinierte Kommunikationsoperation im FlexRay-Interface konzipiert, um hardwarespezifische oder zusätzliche Leistungsmerkmale des Communication Controllers zur Steigerung der Gesamtperformance zu unterstützen [SWS_FrIf_05316]. Die Deklaration dieser Schnittstelle wird über den Header FrIf_Externals.h bereitgestellt [SWS_FrIf_05316].

Für den Aufruf sind zwei funktionale Eingangsparameter vorgeschrieben [SWS_FrIf_05316]:

  • FrIf_CtrlIdx (Typ uint8): Kennzeichnet als Index den konkret anzusprechenden FlexRay Communication Controller [SWS_FrIf_05316].
  • FrIf_LPduIdx (Typ uint16): Dient als eindeutiger Index zur Identifikation des jeweiligen FlexRay-Frames [SWS_FrIf_05316].

Die Operation wird synchron ausgeführt und besitzt keinen Rückgabewert (void); Ein- und Ausgabeparameter sind ebenfalls nicht vorgesehen [SWS_FrIf_05316]. Im Hinblick auf Nebenläufigkeit und Aufrufkontext ist die Funktion reentrant für unterschiedliche Werte von FrIf_LPduIdx, jedoch explizit nicht reentrant bei Verwendung desselben Index FrIf_LPduIdx [SWS_FrIf_05316].

Spezifische Fehlercodes sowie Mechanismen zur Fehlerüberwachung über das Default Error Tracer (DET) oder das Diagnostic Event Manager (DEM) Modul sind in der Spezifikation nicht ausgewiesen [SWS_FrIf_05316]. Aufrufende Komponenten müssen daher vor der Ausführung sicherstellen, dass keine konkurrierenden Zugriffe auf denselben Frame-Index erfolgen [SWS_FrIf_05316].

Dieser Nutzungshinweis wurde automatisiert auf Basis der AUTOSAR-Spezifikation erstellt.

function <Free_Op_B> [SWS_FrIf_05317] 📄 PDF

void <Free_Op_B> (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx);

User defined communication operation in order to support hardware specific or additional communication controller features to increase performance.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: c7b423aeeb3d Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Die benutzerdefinierte Funktion <Free_Op_B> dient der Durchführung anwenderspezifischer Kommunikationsoperationen im FlexRay-Interface [SWS_FrIf_05317]. Ihr Zweck besteht darin, hardwarespezifische oder zusätzliche Leistungsmerkmale des FlexRay-Communication-Controllers zu unterstützen, um die Kommunikationsleistung zu steigern [SWS_FrIf_05317]. Die Funktionsdeklaration wird über die Header-Datei FrIf_Externals.h bereitgestellt [SWS_FrIf_05317].

Aufruf und Parameter

Die Operation wird synchron aufgerufen und liefert keinen Rückgabewert (void) [SWS_FrIf_05317]. Sie verarbeitet zwei Eingangsparameter, während weder Ein-/Ausgangs- noch Ausgangsparameter existieren [SWS_FrIf_05317]:

  • FrIf_CtrlIdx: Index des anzusprechenden FlexRay-Communication-Controllers (Typ uint8) [SWS_FrIf_05317].
  • FrIf_LPduIdx: Eindeutiger Index zur Kennzeichnung des jeweiligen FlexRay-Frames (Typ uint16) [SWS_FrIf_05317].

Nebenläufigkeit und Einschränkungen

Hinsichtlich der Reentranz ist die Funktion für unterschiedliche LPdu-Indizes (FrIf_LPduIdx) reentrant, für denselben LPdu-Index jedoch explizit nicht reentrant spezifiziert [SWS_FrIf_05317]. Aufrufer müssen daher sicherstellen, dass zeitgleiche Aufrufe für dieselbe PDU unterbleiben.

Interpretation: Da die Operation als benutzerdefiniert gekennzeichnet und in FrIf_Externals.h abgelegt ist, dürfte die tatsächliche Implementierung anwenderspezifisch bzw. treibererweiternd bereitgestellt werden müssen. Frage Q-6668832db63b9906 (offen)

Dieser Text wurde von einer KI erstellt. Alle Angaben basieren ausschließlich auf den Spezifikationen des Release R20-11.

function <UL_TxConflictNotification> [SWS_FrIf_91001] 📄 PDF

void <UL_TxConflictNotification> (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx);

Notification in case a Tx Conflict has been detected.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 8333bc6757d5 Herkunft Offene Fragen (1)
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Verwendung

Die Benachrichtigungsfunktion <UL_ Tx Conflict Notification> wird aufgerufen, sobald im FlexRay-Interface ein Übertragungskonflikt (Tx Conflict) festgestellt wurde [SWS_FrIf_91001]. Die Deklaration dieser Schnittstelle wird über die Header-Datei Fr If_ Externals.h zur Verfügung gestellt [SWS_FrIf_91001].

Die Funktion besitzt keinen Rückgabewert und nimmt zwei Eingangsparameter entgegen [SWS_FrIf_91001]:

  • Fr If_ Ctrl Idx: Kennung des adressierten FlexRay-Communication-Controllers [SWS_FrIf_91001].
  • Fr If_ LPdu Idx: Kennung des betroffenen gesendeten FlexRay-Frames [SWS_FrIf_91001].

Nebenläufigkeit und Einschränkungen

Der Aufruf erfolgt mit synchroner Semantik [SWS_FrIf_91001]. Hinsichtlich der Nebenläufigkeit ist die Ausführung reentrant für unterschiedliche Indizes von Fr If_ LPdu Idx, jedoch explizit nicht reentrant für denselben LPdu-Index [SWS_FrIf_91001]. Bei der Implementierung ist daher sicherzustellen, dass gleichzeitige Aufrufe für denselben Frame-Index unterbunden werden.

Fehlerbehandlung und Zusammenspiel

Die Spezifikation definiert für diese Callback-Schnittstelle keine gesonderten DET- oder DEM-Meldungen und keine spezifischen Fehlercodes [SWS_FrIf_91001]. Interpretation: Die übergeordnete Schicht dürfte den Aufruf bereitstellen, um unmittelbar aufgetretene Konflikte auf der FlexRay-Übertragungsstrecke protokollieren oder behandeln zu können. Frage Q-fc63c251dbc03307 (offen)

Dieser Text wurde von einer KI erstellt und nach festen Richtlinien geprüft. Fachliche Belege stammen ausschließlich aus der Spezifikation.

type FrIf_ConfigType [SWS_FrIf_05301] 📄 PDF

This type contains the implementation - specific post build time configuration structure. Only pointers of this type are allowed.

type FrIf_StateType [SWS_FrIf_05755] 📄 PDF

Variables of this type are used to represent the Fr If_ State of a Flex Ray CC.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: d7aa755fda7e Herkunft Offene Fragen (1)
KI-generiertgemini-3.8-flash-medium · 2026-10-13

Verwendung und Wertebereich

Der Aufzählungstyp FrIf_StateType wird in der Header-Datei FrIf.h definiert und dient im FlexRay Interface dazu, den aktuellen Betriebszustand eines FlexRay Communication Controllers (FlexRay CC) abzubilden [SWS_FrIf_05755]. Variablen dieses Typs erfassen, ob ein Controller für den Kommunikationsbetrieb bereitsteht und ob eine Synchronisation mit dem FlexRay-Cluster vorliegt [SWS_FrIf_05755].

Der Wertebereich umfasst zwei definierte Zustände [SWS_FrIf_05755]:

  • FRIF_STATE_OFFLINE: Der FlexRay CC ist nicht kommunikationsbereit, und der FlexRay-Cluster ist nicht synchronisiert [SWS_FrIf_05755].
  • FRIF_STATE_ONLINE: Der FlexRay CC ist bereit für die Kommunikation, und der FlexRay-Cluster ist synchronisiert [SWS_FrIf_05755].

Integration und Randbedingungen

Die Zustände spiegeln fundamentale Kommunikationsphasen wider: Solange FRIF_STATE_OFFLINE anliegt, kann keine reguläre Cluster-Kommunikation über den Controller erfolgen, während FRIF_STATE_ONLINE den synchronisierten Sende- und Empfangsbetrieb kennzeichnet [SWS_FrIf_05755]. Da der Spezifikationsauszug keine weiteren API-Signaturen oder Fehlermeldungen nennt, dürfte der Typ primär in Statusabfragen oder Zustandsübergängen des FlexRay Interface Verwendung finden. Frage Q-071cd300dcaa0a3b (offen)

Dieser Text wurde von einer KI generiert und basiert auf der Spezifikation AUTOSAR R20-11.

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

type FrIf_StateTransitionType [SWS_FrIf_05303] 📄 PDF

Variables of this type are used to represent the Fr If_ State of a Flex Ray CC.

KI-GENERIERT ungeprüft Modell: gemini-3.8-flash-medium · Aufwand: medium · Temperatur: nicht steuerbar · Prompt: 17a8791d0e85 Herkunft Offene Fragen (1)
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Der Enumerationstyp FrIf_StateTransitionType wird über die Header-Datei FrIf.h bereitgestellt und dient gemäß [SWS_FrIf_05303] der Repräsentation bzw. Anforderung von Zustandsübergängen für einen FlexRay-Communication-Controller (FlexRay CC).

Verwendung und Wertebereich

Variablen dieses Typs nehmen Werte an, um gezielte Zustandswechsel eines FlexRay CC anzufordern [SWS_FrIf_05303]. Der Wertebereich umfasst folgende Literale:

  • FRIF_GOTO_OFFLINE: Literal zur Anforderung eines Übergangs in den Zustand FRIF_STATE_OFFLINE [SWS_FrIf_05303].
  • FRIF_GOTO_ONLINE: Literal zur Anforderung eines Übergangs in den Zustand FRIF_STATE_ONLINE [SWS_FrIf_05303].

Kontext und Zusammenspiel

Obwohl die formale Beschreibung des Typs von der Repräsentation des Zustands eines FlexRay CC spricht, legen die definierten Literale die Interpretation nahe, dass dieser Aufzählungstyp primär als Steuerparameter zur Beauftragung von Zustandswechseln (offline oder online) dient [SWS_FrIf_05303]. Da der Payload keine weiteren Schnittstellen, Reentranz-Vorgaben oder Fehlercodes für diesen Typ aufführt, gelten die allgemeinen Einbindungsregeln über die Header-Datei FrIf.h.

Dieser Text wurde von einer KI erstellt. Er basiert auf AUTOSAR R20-11 und dem Requirement [SWS_FrIf_05303].

Implementer's Guide folgt (Komplexität I1)

Request a governed re-review of this record. The record is not changed immediately.

Record
AUTOSAR/AP/record/CP_MOD_FrIf
Status
unspecified
Version
AUTOSAR/AP/record/CP_MOD_FrIf@rel:R20-11#37404d12
Content hash
37404d12
Source
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf#nameddest=SWS_FrIf_05003

Themenkarte

Initialisierung und Status

2
FrIf_GetVersionInfoFrIf_Init

Dienste · Get…

16
FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatusFrIf_GetChannelStatusFrIf_GetClockCorrectionFrIf_GetCycleLengthFrIf_GetGlobalTimeFrIf_GetMacrotickDurationFrIf_GetMacroticksPerCycleFrIf_GetNmVectorFrIf_GetNumOfStartupFramesFrIf_GetPOCStatusFrIf_GetStateFrIf_GetSyncFrameListFrIf_GetTransceiverErrorFrIf_GetTransceiverModeFrIf_GetTransceiverWUReasonFrIf_GetWakeupRxStatus

Dienste · Set…

4
FrIf_SetAbsoluteTimerFrIf_SetStateFrIf_SetTransceiverModeFrIf_SetWakeupChannel

Dienste · Disable…

3
FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQFrIf_DisableLPduFrIf_DisableTransceiverBranch

Dienste · Enable…

3
FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQFrIf_EnableBusMirroringFrIf_EnableTransceiverBranch

Dienste · Weitere

15
FrIf_AbortCommunicationFrIf_AckAbsoluteTimerIRQFrIf_AllowColdstartFrIf_AllSlotsFrIf_CancelAbsoluteTimerFrIf_CancelTransmitFrIf_CheckWakeupByTransceiverFrIf_ClearTransceiverWakeupFrIf_ControllerInitFrIf_HaltCommunicationFrIf_ReadCCConfigFrIf_ReconfigLPduFrIf_SendWUPFrIf_StartCommunicationFrIf_Transmit

Callouts und erwartete Schnittstellen

6
<Free_Op_A><Free_Op_B><UL_TxConflictNotification><User_RxIndication><User_TriggerTransmit><User_TxConfirmation>

Typen

3
FrIf_ConfigTypeFrIf_StateTransitionTypeFrIf_StateType

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Initialisierung und Status

FrIf_GetVersionInfo function

Returns the version information of this module.

void FrIf_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* FrIf_VersionInfoPtr);
FrIf_Init function

Initializes the Flex Ray Interface.

void FrIf_Init (const FrIf_ConfigType* FrIf_ConfigPtr);

Dienste · Get…

FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Absolute Timer IRQStatus()

Std_ReturnType FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx, boolean* FrIf_IRQStatusPtr);
FrIf_GetChannelStatus function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Channel Status() and gets the channel status information.

Std_ReturnType FrIf_GetChannelStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16* FrIf_ChannelAStatusPtr, uint16* FrIf_ChannelBStatusPtr);
FrIf_GetClockCorrection function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Clock Correction () and gets the current clock correction values.

Std_ReturnType FrIf_GetClockCorrection (uint8 FrIf_CtrlIdx, sint16* FrIf_RateCorrectionPtr, sint32* FrIf_OffsetCorrectionPtr);
FrIf_GetCycleLength function

This API returns the configured time of the configuration parameter "Gd Cycle" in nanoseconds for the Flex Ray controller with index Fr If_ Ctrl Idx.

uint32 FrIf_GetCycleLength (uint8 FrIf_CtrlIdx);
FrIf_GetGlobalTime function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Global Time(). Impo rtant Note: Fr If_ Get Global Time may be called within an exclusive area.

Std_ReturnType FrIf_GetGlobalTime (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_CyclePtr, uint16* FrIf_MacroTickPtr);
FrIf_GetMacrotickDuration function

Retrieves the Duration of a Macrotick in ns

uint16 FrIf_GetMacrotickDuration (uint8 FrIf_CtrlIdx);
FrIf_GetMacroticksPerCycle function

Retrieves the amount of Macroticks per Cycle

uint16 FrIf_GetMacroticksPerCycle (uint8 FrIf_CtrlIdx);
FrIf_GetNmVector function

Derives the Flex Ray NM Vector. Av ailable via Fr If.h

Std_ReturnType FrIf_GetNmVector (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_NmVectorPtr);
FrIf_GetNumOfStartupFrames function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Num Of Startup Frames and gets a list of the current number of startup frames seen on the cluster. See variable v Startup Pairs of [12] for details.

Std_ReturnType FrIf_GetNumOfStartupFrames (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_NumOfStartupFramesPtr);
FrIf_GetPOCStatus function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get POCStatus().

Std_ReturnType FrIf_GetPOCStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_POCStatusType* FrIf_POCStatusPtr);
FrIf_GetState function

Get current Fr If state.

Std_ReturnType FrIf_GetState (uint8 FrIf_ClstIdx, FrIf_StateType* FrIf_StatePtr);
FrIf_GetSyncFrameList function

Service FrIf_GetSyncFrameList.

Std_ReturnType FrIf_GetSyncFrameList (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_ListSize, uint16* FrIf_ChannelAEvenListPtr, uint16* FrIf_ChannelBEvenListPtr, uint16* FrIf_ChannelAOddListPtr, uint16* FrIf_ChannelBOddListPtr);
FrIf_GetTransceiverError function

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Get Transceiver Error. The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverError (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx, uint32* FrIf_BusErrorState);
FrIf_GetTransceiverMode function

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Get Transceiver Mode(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverMode (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvModeType* FrIf_TrcvModePtr);
FrIf_GetTransceiverWUReason function

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Get Transceiver WUReason(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverWUReason (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvWUReasonType* FrIf_TrcvWUReasonPtr);
FrIf_GetWakeupRxStatus function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Get Wakeup Rx Status and gets the wakeup received information from the Flex Ray controller.

Std_ReturnType FrIf_GetWakeupRxStatus (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* FrIf_WakeupRxStatusPtr);

Dienste · Set…

FrIf_SetAbsoluteTimer function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Set Absolute Timer().

Std_ReturnType FrIf_SetAbsoluteTimer (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx, uint8 FrIf_Cycle, uint16 FrIf_Offset);
FrIf_SetState function

Requests Fr If state machine transition.

Std_ReturnType FrIf_SetState (uint8 FrIf_ClstIdx, FrIf_StateTransitionType FrIf_StateTransition);
FrIf_SetTransceiverMode function

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr

Std_ReturnType FrIf_SetTransceiverMode (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, Limited by st atic configuration [Configuration Parameter FrIfCounterLimit, see FrIf06076 ]); ⚠️
FrIf_SetWakeupChannel function

Wraps the Flex Ray Driver API functi on Fr_ Set Wakeup Channel(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

Std_ReturnType FrIf_SetWakeupChannel (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx);

Dienste · Disable…

FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Disable Absolute Timer IRQ().

Std_ReturnType FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);
FrIf_DisableLPdu function

Wraps the Flex Ray Driver Function Fr_ Disable LPdu. It disables the hardware resource of an LPdu for transmission/ recept ion.

Std_ReturnType FrIf_DisableLPdu (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx);
FrIf_DisableTransceiverBranch function

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Disable Transceiver Branch. The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

Std_ReturnType FrIf_DisableTransceiverBranch (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx);

Dienste · Enable…

FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ function

Service FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ.

Std_ReturnType FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);
FrIf_EnableBusMirroring function

Enables or disables mirroring for all Flex Ray controllers connected to the addressed Flex Ray cluster.

Std_ReturnType FrIf_EnableBusMirroring (uint8 FrIf_ClstIdx, boolean FrIf_MirroringActive);
FrIf_EnableTransceiverBranch function

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Enable Transceiver Branch. The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

Std_ReturnType FrIf_EnableTransceiverBranch (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx);

Dienste · Weitere

FrIf_AbortCommunication function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Abort Communication().

Std_ReturnType FrIf_AbortCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx);
FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Ack Absolute Timer IRQ()

Std_ReturnType FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);
FrIf_AllowColdstart function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Allow Coldstart().

Std_ReturnType FrIf_AllowColdstart (uint8 FrIf_CtrlIdx);
FrIf_AllSlots function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ All Slots

Std_ReturnType FrIf_AllSlots (uint8 FrIf_CtrlIdx);
FrIf_CancelAbsoluteTimer function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Cancel Absolute Timer() .

Std_ReturnType FrIf_CancelAbsoluteTimer (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_AbsTimerIdx);
FrIf_CancelTransmit function

Requests cancellation of an ongoing transmission o f a PDU in a lower layer communication module.

Std_ReturnType FrIf_CancelTransmit (PduIdType TxPduId);
FrIf_CheckWakeupByTransceiver function

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Check Wakeup By Transceiver(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used.

void FrIf_CheckWakeupByTransceiver (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx);
FrIf_ClearTransceiverWakeup function

Wraps the Flex Ray Transceiver Driver API function Fr Trcv_ Clear Transceiver Wakeup(). The enum value "FR_ CHANNEL_ AB" shall not be used. A vailable via Fr If.h

Std_ReturnType FrIf_ClearTransceiverWakeup (uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx);
FrIf_ControllerInit function

Initialized a Flex Ray CC.

Std_ReturnType FrIf_ControllerInit (uint8 FrIf_CtrlIdx);
FrIf_HaltCommunication function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Halt Communication().

Std_ReturnType FrIf_HaltCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx);
FrIf_ReadCCConfig function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Read CCConfig().

Std_ReturnType FrIf_ReadCCConfig (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 FrIf_Config ParamIdx, uint32* FrIf_Config ParamValuePtr); ⚠️
FrIf_ReconfigLPdu function

Service FrIf_ReconfigLPdu.

Std_ReturnType FrIf_ReconfigLPdu (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx, uint16 FrIf_FrameId, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_CycleRepetition, uint8 FrIf_CycleOffset, uint8 FrIf_PayloadLength, uint16 FrIf_Header CRC); ⚠️
FrIf_SendWUP function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Send WUP().

Std_ReturnType FrIf_SendWUP (uint8 FrIf_CtrlIdx);
FrIf_StartCommunication function

Wraps the Flex Ray Driver API function Fr_ Start Communication().

Std_ReturnType FrIf_StartCommunication (uint8 FrIf_CtrlIdx);
FrIf_Transmit function

Requests transmission of a PDU.

Std_ReturnType FrIf_Transmit (PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);

Callouts und erwartete Schnittstellen

<Free_Op_A> function

User defined communication operation in order to support hardware specific or additional communication controller features to increase performance.

void <Free_Op_A> (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx);
<Free_Op_B> function

User defined communication operation in order to support hardware specific or additional communication controller features to increase performance.

void <Free_Op_B> (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx);
<UL_TxConflictNotification> function

Notification in case a Tx Conflict has been detected.

void <UL_TxConflictNotification> (uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16 FrIf_LPduIdx);
<User_RxIndication> function

Indication of a received PDU from a lower layer communication interface module.

void <User_RxIndication> (PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);
<User_TriggerTransmit> function

Within this API, the upper lay er module (called module) shall check whether the AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface available data fits into the buffer size reported by Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If it fits, it shall copy its data into the buffer provided by Pdu Info Ptr - >Sdu Data Ptr and update the length of the actual c opied data in Pdu Info Ptr - >Sdu Length. If not, it returns E_ NOT_ OK without changing Pdu Info Ptr.

Std_ReturnType <User_TriggerTransmit> (PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr);
<User_TxConfirmation> function

The lower layer communication interface module confirms the transmission of a PDU, or the failure to transmit a PDU.

void <User_TxConfirmation> (PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result);

Typen

FrIf_ConfigType type

This type contains the implementation - specific post build time configuration structure. Only pointers of this type are allowed.

FrIf_StateTransitionType type

Variables of this type are used to represent the Fr If_ State of a Flex Ray CC.

FrIf_StateType type

Variables of this type are used to represent the Fr If_ State of a Flex Ray CC.