PWM Driver (Pwm)
Generates pulse-width-modulated signals with configurable duty cycle and period.
Funktionen — Übersicht
void Pwm_Init (const Pwm_ConfigType* ConfigPtr);Service for PWM initialization.void Pwm_DeInit (void);Service for PWM De - Initialization.void Pwm_SetDutyCycle (Pwm_ChannelType ChannelNumber, uint16 DutyCycle);Service sets the duty cycle of the PWM channel.void Pwm_SetPeriodAndDuty (Pwm_ChannelType ChannelNumber, Pwm_PeriodType Period, uint16 DutyCycle);Service sets the period and the duty cycle of a PWM channelvoid Pwm_SetOutputToIdle (Pwm_ChannelType ChannelNumber);Service sets the PWM output to the configured Idle state.Pwm_OutputStateType Pwm_GetOutputState (Pwm_ChannelType ChannelNumber);Service to read the internal state of the PWM out put signal.void Pwm_DisableNotification (Pwm_ChannelType ChannelNumber);Service to disable the PWM signal edge notification.void Pwm_EnableNotification (Pwm_ChannelType ChannelNumber, Pwm_EdgeNotificationType Notification);Service to enable the PWM signal edge notification according to notification pa rameter.Std_ReturnType Pwm_SetPowerState (Pwm_PowerStateRequestResultType* Result);This API configures the Pwm module so that it enters the already prepared power st ate, chosen between a predefined set of...Std_ReturnType Pwm_GetCurrentPowerState (Pwm_PowerStateType* CurrentPowerState, Pwm_PowerStateRequestResultType* Result);This API returns the current power state of the PWM HW unit.Std_ReturnType Pwm_GetTargetPowerState (Pwm_PowerStateType* TargetPowerState, Pwm_PowerStateRequestResultType* Result);This API returns the Target power state of the PWM HW unit.Std_ReturnType Pwm_PreparePowerState (Pwm_PowerStateType PowerState, Pwm_PowerStateRequestResultType* Result);This API starts the needed process to allow the PWM HW module to enter the requested power state.void Pwm_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* versioninfo);Service returns the version information of this module.void Pwm_Main_PowerTransitionManager (void);This API is cyclically called and supervises the power state transitions, checking for the readiness of the module and issuing...void Pwm_ (void);The Pwm module shall call the function Pwm_ Notification_ accordingly to the last call of Pwm_ Enable Notification for channel.void IoHwAb_Pwm_NotifyReadyForPower (void);The API shall be invoked by the PWM Driver when the requested power state preparation for mode is completed.
Typen — Übersicht
Pwm_ChannelTypeNume ric identifier of a PWM channel.Pwm_PeriodTypeDefinition of the period of a PWM channel.enum Pwm_OutputStateTypeOutput state of a PWM channel.Pwm_EdgeNotificationTypeDefinition of the type of edge notification of a PWM channel.Pwm_ChannelClassTypeDefines the class of a PWM channelstruct Pwm_ConfigTypeThis is the type of data structure containing the initialization data for the PWM driver.enum Pwm_PowerStateRequestResultTypeResult of the requests related to power state transitions.enum Pwm_PowerStateTypePower state currently active or set as target power state.
Funktionen & Typen — Detailansicht
函数 Pwm_Init [SWS_Pwm_00095] 📄 PDF
void Pwm_Init (const Pwm_ConfigType* ConfigPtr);
Service for PWM initialization.
同步函数 Pwm_Init 用作初始化整个 PWM 驱动的核心服务([SWS_Pwm_00095])。它通过头文件 Pwm.h 提供,并具有十六进制服务 ID 0x00([SWS_Pwm_00095])。作为唯一的输入参数传递 ConfigPtr,它用作指向类型为 Pwm_ConfigType 的驱动专用配置集的指针([SWS_Pwm_00095])。该接口没有返回值,既不使用输出参数,也不使用输入/输出参数([SWS_Pwm_00095])。
关于运行时行为,Pwm_Init 为同步且被指定为不可重入(Non Reentrant)([SWS_Pwm_00095])。因此,严格禁止从多个线程、任务或中断例程中对该函数进行并发或打断调用。在进一步使用 PWM 通道之前,通常推测在系统启动期间 ECU 初始化阶段执行一次。 问题 Q-ff3f1cf769dfed70 (未决)
为了确保允许的调用顺序,该模块会监视自身状态:如果在 PWM 驱动已初始化的情况下调用服务 Pwm_Init,模块将报告具有标识符 0x14 的开发错误 PWM_E_ALREADY_INITIALIZED([SWS_Pwm_50002])。因此,重复初始化被视为错误。
此文本由 AI 创建。AUTOSAR 规范具有权威性。
实现者指南即将推出(复杂度 I1)
函数 Pwm_DeInit [SWS_Pwm_00096] 📄 PDF
void Pwm_DeInit (void);
Service for PWM De - Initialization.
使用与签名
函数 Pwm_DeInit 用作去初始化 PWM 驱动程序的服务([SWS_Pwm_00096])。它通过头文件 Pwm.h 提供,并带有服务 ID 0x01([SWS_Pwm_00096])。该接口具有签名 void Pwm_DeInit(void),既不接收输入参数也不接收输出参数,且不向调用方提供返回值([SWS_Pwm_00096])。
Pwm_DeInit 的调用同步执行([SWS_Pwm_00096])。因此,调用控制流会停留在该函数中,直到 PWM 模块的去初始化步骤完成。
并发性与限制
关于并发性,执行时适用以下约束条件:
- 不可重入:该服务被指定为不可重入([SWS_Pwm_00096])。严禁从多个线程、Task 或 ISR 同时或中断调用。
- 调用上下文:由于同步语义以及不可重入特性,该调用通常应在 Task 级别的受控关闭阶段执行。 问题 Q-f1afc58637cba5cf (未决)
错误处理
在 Pwm_DeInit 的规范中,既未定义返回值也未定义特定错误码([SWS_Pwm_00096])。由于未提供通过函数接口直接反馈错误的方式,任何运行时或状态错误大概率会通过模块内部监控机制(例如开发错误跟踪器 DET)进行记录或拦截。 问题 (未决)
本文本根据 AUTOSAR Classic R20-11 规范自动生成。
函数 Pwm_SetDutyCycle [SWS_Pwm_91000] 📄 PDF
void Pwm_SetDutyCycle (Pwm_ChannelType ChannelNumber, uint16 DutyCycle);
Service sets the duty cycle of the PWM channel.
函数 Pwm_SetPeriodAndDuty [SWS_Pwm_91001] 📄 PDF
void Pwm_SetPeriodAndDuty (Pwm_ChannelType ChannelNumber, Pwm_PeriodType Period, uint16 DutyCycle);
Service sets the period and the duty cycle of a PWM channel
函数 Pwm_SetOutputToIdle [SWS_Pwm_91002] 📄 PDF
void Pwm_SetOutputToIdle (Pwm_ChannelType ChannelNumber);
Service sets the PWM output to the configured Idle state.
函数 Pwm_GetOutputState [SWS_Pwm_00100] 📄 PDF
Pwm_OutputStateType Pwm_GetOutputState (Pwm_ChannelType ChannelNumber);
Service to read the internal state of the PWM out put signal.
函数 Pwm_DisableNotification [SWS_Pwm_91003] 📄 PDF
void Pwm_DisableNotification (Pwm_ChannelType ChannelNumber);
Service to disable the PWM signal edge notification.
函数 Pwm_DisableNotification 用于禁用特定 PWM 通道的边沿通知(Signal Edge Notification)[SWS_Pwm_91003]。函数声明和关联的类型定义通过头文件 Pwm.h 提供 [SWS_Pwm_91003]。
参数与返回值
该接口具有服务 ID 0x06,并具有以下签名特征 [SWS_Pwm_91003]:
ChannelNumber(in):要配置的 PWM 通道的数值标识符,类型为Pwm_ChannelType[SWS_Pwm_91003]。
既不存在输入/输出参数(inout),也不存在纯输出参数(out)[SWS_Pwm_91003]。该函数不向调用者返回任何返回值(void)[SWS_Pwm_91003]。
同步行为与并发性
Pwm_DisableNotification 的调用采用异步方式工作 [SWS_Pwm_91003]。关于多线程行为,只要访问不同的通道号,该服务就是可重入的 [SWS_Pwm_91003]。
Interpretation: 由于重入性显式限制在不同通道,因此该函数对于同一 PWM 通道大概率是不可重入的 [SWS_Pwm_91003]。 问题 Q-005e97fd25679da7 (未决)因此,针对相同通道的并发调用可能必须在调用方相互同步。
基于 AUTOSAR Classic R20-11 规范精选的使用说明。
函数 Pwm_EnableNotification [SWS_Pwm_91004] 📄 PDF
void Pwm_EnableNotification (Pwm_ChannelType ChannelNumber, Pwm_EdgeNotificationType Notification);
Service to enable the PWM signal edge notification according to notification pa rameter.
使用
函数 Pwm_EnableNotification 用于根据传入的通知参数 [SWS_Pwm_91004] 为特定 PWM 通道启用信号沿通知。该服务通过头文件 Pwm.h 提供,服务 ID 为 0x07,并且不向调用者返回任何返回值(void)[SWS_Pwm_91004]。
调用该接口时,必须传递两个必选输入参数 [SWS_Pwm_91004]:
ChannelNumber(类型为Pwm_ChannelType):要访问的 PWM 通道的数字标识符 [SWS_Pwm_91004]。Notification(类型为Pwm_EdgeNotificationType):定义沿通知的类型,允许的值为PWM_RISING_EDGE、PWM_FALLING_EDGE或PWM_BOTH_EDGES[SWS_Pwm_91004]。
语义与并发性
该服务的执行被指定为异步 [SWS_Pwm_91004]。关于并发性,Pwm_EnableNotification 设计为针对不同通道号可重入 [SWS_Pwm_91004]。在对同一 PWM 通道进行并发或中断访问时,该服务大概率不可重入;因此必须在调用方对此类调用进行保护。 问题 Q-73309ed8589161a3 (未决)
错误处理与边界条件
规范摘录既未针对该函数定义特定的返回值,也未针对开发错误跟踪器(DET)或 Diagnostic Event Manager(DEM)定义错误消息 [SWS_Pwm_91004]。同样缺乏关于允许的调用上下文或与 Task 相关的顺序的规定。由于未提及前提条件,因此该函数调用可能只有在 PWM 驱动程序成功初始化之后才被允许。 问题 Q-7f428f59a20175c2 (未决)
本使用说明基于 AUTOSAR Classic R20-11 的规范摘录自动生成。
函数 Pwm_SetPowerState [SWS_Pwm_00166] 📄 PDF
Std_ReturnType Pwm_SetPowerState (Pwm_PowerStateRequestResultType* Result);
This API configures the Pwm module so that it enters the already prepared power st ate, chosen between a predefined set of configured ones.
同步函数 Pwm_SetPowerState 将 PWM 模块置于来自预配置 Power-State 选项中先前准备好的状态 [SWS_Pwm_00166]。声明可通过头文件 Pwm.h 获取 [SWS_Pwm_00166]。
使用方法与返回值
该函数不接受任何输入参数,并通过类型为 Pwm_PowerStateRequestResultType* 的指针参数 Result 传递详细结果 [SWS_Pwm_00166]:
- 如果能够成功切换模式,该函数将返回
E_OK并将Result设置为PWM_SERVICE_ACCEPTED[SWS_Pwm_00166]。 - 如果请求被拒绝,调用将返回
E_NOT_OK[SWS_Pwm_00166]。
错误处理
发生错误时(返回值 E_NOT_OK),Result 指定失败原因 [SWS_Pwm_00166]:
PWM_NOT_INIT:PWM 模块未初始化 [SWS_Pwm_00166]。PWM_SEQUENCE_ERROR:存在不允许的 API 调用时序 [SWS_Pwm_00166]。PWM_HW_FAILURE:硬件模块中的错误阻止进入所请求的 Power-State [SWS_Pwm_00166]。
并发性与边界条件
Pwm_SetPowerState 不可重入(Non Reentrant),并且为了避免时序错误,要求在调用之前已准备好目标状态 [SWS_Pwm_00166]。
本文件由人工智能根据 AUTOSAR 规范生成。
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函数 Pwm_GetCurrentPowerState [SWS_Pwm_00177] 📄 PDF
Std_ReturnType Pwm_GetCurrentPowerState (Pwm_PowerStateType* CurrentPowerState, Pwm_PowerStateRequestResultType* Result);
This API returns the current power state of the PWM HW unit. AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_PWMDriver
函数 Pwm_GetTargetPowerState [SWS_Pwm_00180] 📄 PDF
Std_ReturnType Pwm_GetTargetPowerState (Pwm_PowerStateType* TargetPowerState, Pwm_PowerStateRequestResultType* Result);
This API returns the Target power state of the PWM HW unit.
函数 Pwm_PreparePowerState [SWS_Pwm_00183] 📄 PDF
Std_ReturnType Pwm_PreparePowerState (Pwm_PowerStateType PowerState, Pwm_PowerStateRequestResultType* Result);
This API starts the needed process to allow the PWM HW module to enter the requested power state. AUTOSAR CP R20 - of Document ID : AUTOSAR_SWS_PWMDriver
使用
同步函数 Pwm_PreparePowerState 启动所需的准备流程,以便 PWM 硬件模块能够切换到所请求的电源状态 [SWS_Pwm_00183]。期望的目标状态通过参数 PowerState 传递,而详细结果则通过输出指针 Result 提供 [SWS_Pwm_00183]。如果已成功触发准备工作,该函数将返回 E_OK 并将 Result 设置为 PWM_SERVICE_ACCEPTED [SWS_Pwm_00183]。
错误处理
如果服务被拒绝,该函数将返回 E_NOT_OK 并通过 Result 报告具体原因 [SWS_Pwm_00183]:
PWM_NOT_INIT:PWM 模块未初始化 [SWS_Pwm_00183]。PWM_SEQUENCE_ERROR:不允许的调用时序,因为当前电源状态已与目标状态相符 [SWS_Pwm_00183]。PWM_POWER_STATE_NOT_SUPP:模块不支持所请求的电源状态 [SWS_Pwm_00183]。PWM_TRANS_NOT_POSSIBLE:无法直接转换,或者硬件外设仍处于忙碌状态 [SWS_Pwm_00183]。
并发性与交互
该函数不可重入(Non Reentrant),因此不得针对同一模块进行并发调用 [SWS_Pwm_00183]。在通过 Pwm_PreparePowerState 成功准备后,必须执行后续的、非立即生效的操作,以最终完成电源状态转换 [SWS_Pwm_00190]。
本使用说明根据 R20-11 规范自动生成。
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函数 Pwm_GetVersionInfo [SWS_Pwm_00103] 📄 PDF
void Pwm_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* versioninfo);
Service returns the version information of this module.
函数 Pwm_Main_PowerTransitionManager [SWS_Pwm_00189] 📄 PDF
void Pwm_Main_PowerTransitionManager (void);
This API is cyclically called and supervises the power state transitions, checking for the readiness of the module and issuing the callbacks Io Hw Ab_ Pwm_ Notify Ready For Power State
根据 [SWS_Pwm_00189],接口 Pwm_Main_PowerTransitionManager 用于周期性监控 PWM 驱动程序的电源状态转换(Power State Transitions)。其服务 ID 为 0x0d,不接收任何传入参数且不提供返回值(签名 void Pwm_Main_PowerTransitionManager(void))。
作为其周期性执行的一部分,该函数检查模块针对相应电源状态的就绪情况。一旦就绪,它就会触发通过配置参数 PwmPowerStateReadyCbkRef 引用的通知回调 IoHwAb_Pwm_NotifyReadyForPowerState<Mode> [SWS_Pwm_00189]。
该函数专用于周期性调用上下文,并通过头文件 SchM_Pwm.h 提供。因此,周期性调用通常应在 BSW 调度器(Schedule Manager)的上下文中执行 [SWS_Pwm_00189]。 问题 Q-b9b0431e7ccbca88 (未决)在模块规范中,未针对该服务定义特定的错误码、通过 DET 或 DEM 进行错误处理的机制以及特殊的可重入性条件。
本段文本由人工智能基于 AUTOSAR 规范 R20-11 生成。
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函数 Pwm_ [SWS_Pwm_00105] 📄 PDF
void Pwm_Notification_<#Channel> (void);
The Pwm module shall call the function Pwm_ Notification_<#Channel> accordingly to the last call of Pwm_ Enable Notification for channel <#Channel>.
一旦发生为相应通道配置的沿事件,PWM 模块便会同步调用通道相关的通知函数 Pwm_Notification_<#Channel> [SWS_Pwm_00105]。该函数具有签名 void Pwm_Notification_<#Channel>(void),不接收任何传入参数且不提供返回值 [SWS_Pwm_00105]。它在文件 Pwm_Externals.h 中声明,且必须由用户提供 [SWS_Pwm_00105]。
调用的发生取决于针对相关通道最后一次调用 Pwm_EnableNotification 的情况 [SWS_Pwm_00105]。触发事件基于 Pwm_EdgeNotificationType 的值,该值区分上升沿(PWM_RISING_EDGE)、下降沿(PWM_FALLING_EDGE)或双信号沿(PWM_BOTH_EDGES)[SWS_Pwm_00109]。在信号生成和事件通知之前,PWM 模块必须已通过 Pwm_Init 使用硬件相关的 Pwm_ConfigType 结构完成初始化 [SWS_Pwm_00095], [SWS_Pwm_00111]。
关于并发性,回调函数的可重入性被显式定义为取决于用户(PWM user implementation dependant)[SWS_Pwm_00105]。确切的执行上下文(例如调用是直接在中断服务例程中发生还是在 Task 上下文中发生)可能取决于底层驱动程序的实现(Interpretation)。 问题 Q-327872e0e8fecb37 (未决)该通知接口不存在特定的错误码、返回值或标准化的 DET 或 DEM 消息 [SWS_Pwm_00105]。
本文本由 AI 创建,基于 AUTOSAR Classic Release R20-11 规范。
函数 IoHwAb_Pwm_NotifyReadyForPower [SWS_Pwm_00198] 📄 PDF
void IoHwAb_Pwm_NotifyReadyForPowerState<#Mode> (void);
The API shall be invoked by the PWM Driver when the requested power state preparation for mode <#Mode> is completed.
函数 IoHwAb_Pwm_NotifyReadyForPower(在语法中声明为 IoHwAb_Pwm_NotifyReadyForPowerState<#Mode>)通过头文件 IoHwAb_Pwm.h 提供,并在 AUTOSAR 电源管理中用作回调接口 [SWS_Pwm_00198]。
关于使用、接口特性和系统协同交互,适用以下具有约束力的规范:
- 使用与调用上下文:该接口具有服务 ID
0x60并且同步执行 [SWS_Pwm_00198]。一旦某个模式的请求功率状态(Power State)的设备端准备工作成功完成,PWM 驱动程序必须调用该接口 [SWS_Pwm_00198]。 - 参数与返回值:函数签名既未定义输入参数、输入/输出参数,也未定义输出参数,并且没有返回值(
void)[SWS_Pwm_00198]。Interpretation: 与相应功率模式的对应关系应直接从源代码中特定于模式的函数名称中推导得出。 问题 Q-ab761160ed91de78 (未决) - 并发性与限制:该函数被指定为不可重入(
Non Reentrant)[SWS_Pwm_00198]。因此,在同一驱动程序上下文中不得并行或嵌套调用。 - 协同交互:在跨模块流程中,该调用向上一级 I/O 硬件抽象发出信号,表明驱动级已准备好切换到所需的工作状态 [SWS_Pwm_00198]。
在规范源中,未为此函数规定特定的错误代码,也未规定向 DET 或 DEM 发送的消息 [SWS_Pwm_00198]。
该文本由 AI 创建;所有陈述均仅基于 AUTOSAR 规范。
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类型 Pwm_ChannelType [SWS_Pwm_00106] 📄 PDF
Nume ric identifier of a PWM channel.
类型 Pwm_PeriodType [SWS_Pwm_00107] 📄 PDF
Definition of the period of a PWM channel.
类型 Pwm_OutputStateType [SWS_Pwm_00108] 📄 PDF
Output state of a PWM channel.
枚举类型 Pwm_OutputStateType 定义了 Classic AUTOSAR 驱动程序内部 PWM 通道的输出状态 Pwm [SWS_Pwm_00108]。该类型定义通过头文件 Pwm.h 提供给调用软件单元和驱动程序应用 [SWS_Pwm_00108]。
该枚举的值域区分通道的两个明确规定的状态 [SWS_Pwm_00108]:
PWM_HIGH(数值0x00):表示相关 PWM 通道处于高电平状态 [SWS_Pwm_00108]。PWM_LOW(数值0x01):表示相关 PWM 通道处于低电平状态 [SWS_Pwm_00108]。
关于调用上下文和使用目的,该元素本身作为类型未定义任何接口函数 [SWS_Pwm_00108]。Interpretation:这些值通常应作为模块 API 函数的参数或返回值,用以指示通道的当前或期望逻辑电平状态。 问题 Q-9c142d658ab7fcfd (未决)
由于它是一个基本类型定义,因此在规范范围内不存在关于 DET 或 DEM 的特定错误处理,也不存在对可重入性或同步执行的要求 [SWS_Pwm_00108]。
本说明由 AI 基于 AUTOSAR Classic R20-11 规范生成。
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类型 Pwm_EdgeNotificationType [SWS_Pwm_00109] 📄 PDF
Definition of the type of edge notification of a PWM channel.
类型 Pwm_ChannelClassType [SWS_Pwm_00110] 📄 PDF
Defines the class of a PWM channel
类型 Pwm_ConfigType [SWS_Pwm_00111] 📄 PDF
This is the type of data structure containing the initialization data for the PWM driver.
类型 Pwm_PowerStateRequestResultType [SWS_Pwm_00165] 📄 PDF
Result of the requests related to power state transitions.
根据 [SWS_Pwm_00165],枚举类型 Pwm_PowerStateRequestResultType 提供 PWM 驱动程序中电源管理模式状态更改(Power State Transitions)请求的结果。该类型定义可通过头文件 Pwm.h 获取 [SWS_Pwm_00165]。
该类型既映射成功转换,也映射特定错误条件 [SWS_Pwm_00165]:
PWM_SERVICE_ACCEPTED(0x00):请求的 Power-State 切换已成功执行 [SWS_Pwm_00165]。PWM_NOT_INIT(0x01):PWM 模块尚未初始化 [SWS_Pwm_00165]。PWM_SEQUENCE_ERROR(0x02):API 的调用时序不允许 [SWS_Pwm_00165]。PWM_HW_FAILURE(0x03):硬件错误阻止进入所请求的电源状态 [SWS_Pwm_00165]。PWM_POWER_STATE_NOT_SUPP(0x04):模块不支持所请求的状态 [SWS_Pwm_00165]。PWM_TRANS_NOT_POSSIBLE(0x05):无法直接进行状态转换,或者硬件外设仍处于忙状态 [SWS_Pwm_00165]。
调用者必须评估该结果,以确定状态更改是否立即生效。Interpretation:该类型通常应作为相应电源管理函数的返回值或输出参数,以通知上层模块转换冲突或硬件阻塞情况。 问题 Q-fd06829e5c030906 (未决)
本文本由 AI 生成,仅供参考。一切以 AUTOSAR 规范为准。
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类型 Pwm_PowerStateType [SWS_Pwm_00197] 📄 PDF
Power state currently active or set as target power state.
枚举类型 Pwm_PowerStateType 在 PWM 模块中用于描述电源状态 [SWS_Pwm_00197]。它既表示当前活动的工作状态,也表示驱动程序新指定为目标的功率状态 [SWS_Pwm_00197]。该数据类型通过头文件 Pwm.h 提供 [SWS_Pwm_00197]。
规范为该枚举定义了以下值和值域 [SWS_Pwm_00197]:
PWM_FULL_POWER(值0x00):表示全功率状态(“Full Power”)[SWS_Pwm_00197]。- 值域
1..255:定义功耗逐步降低的分级功率模式(“power modes with decreasing power consumptions”)[SWS_Pwm_00197]。
关于使用上下文,由于该类型既映射活动状态也映射目标状态,因此它可能在请求节能模式时用作传入参数,并在状态查询时用作返回值 [SWS_Pwm_00197]。 问题 Q-f0423f8b958d7e91 (未决)在本规范摘录中,未包含针对该数据类型的具体 API 函数、错误处理(DET/DEM)以及并发性限制,因此予以省略 [SWS_Pwm_00197]。
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AUTOSAR/AP/record/CP_MOD_Pwm- Status
- unspecified
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AUTOSAR/AP/record/CP_MOD_Pwm@rel:R20-11#7a8ba67b- Content hash
7a8ba67b- Source
- https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_PWMDriver.pdf#nameddest=SWS_Pwm_00095
gemini-3.8-flash-low· 2026-10-13 · 德文原文